Micro-Epsilon-lasertriangulatieprincipe
Zenden, ontvangen van beeldvorming en afstandsmeting na kalibratie
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →LSP150 · Roboteind en gereedschap · Algemene montage 3D-meting en apparatuurstatus
Gedeeltelijk herbruikbaar
Uitlijning van punten op het gedeelde doeloppervlak van beide armen
Geconfronteerd met de dubbele manipulatortools wordt de tweedimensionale kalibratie van commando-/doelcoördinaten gebruikt als observatieroute, en het is de bedoeling dat de snijpuntafwijking van de twee bundels wordt uitgevoerd. De pagina is bedoeld voor projectevaluatie en betekent niet dat de ontwikkeling is voltooid of ter plaatse is geaccepteerd.
Samenvatting van het projectoordeel
Product/apparaatDubbele robotarmtooling
Route metenCAL · Tweedimensionale kalibratie van commando-/doelcoördinaten
VermogensbeoordelingGedeeltelijk herbruikbaar
VerificatiestatusDe daadwerkelijke aanvaarding van dit scenario door het machine-/productdomein is niet uitgevoerd
Scène aard:Soortgelijke mogelijke toepassingsscenario's voor laserspots. Het potentiële toepassingsscenario is nog niet ontwikkeld tot een compleet productsysteem; de daadwerkelijke aanvaarding van dit scenario door het machine-/productdomein is niet uitgevoerd. De werkelijke acceptatiehoeveelheid van het product/productdomein in de catalogusstatistieken is 0.
Bedrijfstaken en beoogde output
- doelgroep
- Dubbele manipulatortooling: tweedimensionale instructies/kalibratie van doelcoördinaten
- pseudo-uitvoer
- Snijpuntafwijking van twee liggers
- Toepasselijke voorwaarden
- Een driedimensionaal gemeenschappelijk gegeven vereist nog steeds externe parameters
- prioriteit
- Algemene uitbreiding. Verificatie moet worden voltooid volgens de vermelde optische omstandigheden, kalibratie en monsters.
Beeldinvoer en algoritmeroutering
Beeldvorming en apparaatomstandigheden
Bedek de gekalibreerde overeenkomstige punten en onafhankelijke uitzetpunten van het tweedimensionale gezichtsveld en bevestig het optische pad en het werkvlak. Vast doel, robotposelogboek en gesynchroniseerde camera
CAL · Tweedimensionale kalibratie van commando-/doelcoördinaten
Kalibratie-corresponderende punten en onafhankelijke uitzetpunten die het tweedimensionale gezichtsveld, het vaste optische pad en het werkvlak bestrijken
- A101Adaptieve drempel laserpunt grijswaarden zwaartepunt
- A107Diagnose van laserspotkwaliteit en bruikbaarheid
- A109Tweedimensionale pixel-naar-fysieke coördinaatpolynoomkalibratie
- A110Laserpuntkalibratie in kaart brengen en covariantievoortplanting
- A112Tweedimensionale herhaalbaarheid en dekkingsellips van laserspot
Bestaand algoritmisch bewijs:A101-A112 alleen volledige analytische syntheseplek en gecontroleerde geometrieverificatie; zie laser_spot_benchmark.json
Huidige capaciteiten en mogelijkheden die moeten worden aangevuld
Gedeeltelijk herbruikbaar
Vereist kalibratie, synchronisatie of integratie
De front-end- of timingstatistiekmodule voor lichtpuntdetectie kan worden hergebruikt, maar het project moet nog steeds geometrische kalibratie, tijdsynchronisatie, bewegingscompensatie of systeemintegratie van apparatuur toevoegen.
Hiaten in deze scène:Kalibratie-acquisitie, coördinaatdefinitie en verificatie zijn vereist; tweedimensionale empirische mapping vertegenwoordigt geen enkele driedimensionale kalibratie of robotkalibratie. Het driedimensionale gemeenschappelijke gegeven vereist nog steeds externe parameters. Tweedimensionale doeloppervlakobservatie en volledige driedimensionale robotkalibratie worden afzonderlijk gedefinieerd.
Hiaten op routeniveau:Kalibratie-acquisitie, coördinaatdefinitie en verificatie zijn vereist; tweedimensionale empirische mapping vertegenwoordigt geen enkele driedimensionale kalibratie of robotkalibratie
"Gedeeltelijk herbruikbaar" beschrijft alleen het relatieve ontwikkelingsvolume en houdt geen verplichting in ten aanzien van nauwkeurigheid, tempo, stabiliteit of levertijd.
Verificatiemethoden en acceptatievoorwaarden
Afzonderlijke kalibratiepunten en uitzetpunten om rand-, heen-en-weer-, temperatuur- en herhaalde klemfouten te controleren. Onafhankelijke ruimtelijke referentie en herhaalde trajecten, gelaagd testen op houding
| Acceptatie artikelen | Bewijs vereist voor projectbevestiging | Huidige status |
|---|---|---|
| Ingangen en monsters | Originele frames van het echte apparaat, normale/abnormale monsters, belichtings- en lichtpadomstandigheden, monstergroepering en braaklegging | Niet verstrekt, wacht op projectinvoer |
| Omvang en fout | Onafhankelijke referentiewaarde, kalibratierecord, statistisch foutkaliber en drempel voor wederzijdse bevestiging | Niet geverifieerd |
| Uitzonderingen en grenzen | Verwachte afhandeling van gemiste detecties, valse detecties, overbelichting, occlusie, reflectie, uit het zicht en communicatie-afwijkingen | Nog te definiëren |
| Systeemintegratie | Interface, tijdsynchronisatie, implementatieplatform, tempo, log, versie en continu hardlooprecord | Niet geïntegreerd |
Bewijsbronnen en citatiegrenzen
De bron ondersteunt meetprincipes of soortgelijke toepassingen; de modulecombinatie, het apparaat en de acceptatiemethode in dit scenario zijn technische afleiding en de productverificatie is niet voltooid.
Holo/Or gestructureerd lichtprincipe
Het principe van het gebruik van bekende projectiepatronen en geometrische vervormingen voor metingen
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →Beschrijving van NIST 3D-beeldtechnologie
Actieve punttriangulatie, gescande geometrie en foutvoortplanting
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →Bereik van brongebruik:De publieke informatie wordt gebruikt om het meetprincipe of het bestaan van vergelijkbare toepassingen te ondersteunen, en bewijst niet dat dit scenario door Jishi Technology is ontwikkeld, ingezet of geaccepteerd.
Projectadvies
xuzhiyang0928@gmail.com
Dien monsters en apparatuurvoorwaarden in om de ontwikkelings- en leveringsomvang te verduidelijken
Uitlijning van punten op het gedeelde doeloppervlak van beide armen
Beschrijf het taakobject, de originele foto of video, de doelindicatoren, het apparaatplatform, de interface en de voorbeeldsituatie.
Telefoon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com