Micro-Epsilon-lasertriangulatieprincipe
Zenden, ontvangen van beeldvorming en afstandsmeting na kalibratie
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →LSP147 · Roboteind en gereedschap · Algemene assemblage driedimensionale metingen en apparatuurstatus
Gedeeltelijk herbruikbaar
Puntverplaatsingsmeting bij het openen en sluiten van de vingertop
Geconfronteerd met de robotarmgrijper, met behulp van de driehoekige verplaatsing van de puntlaser als observatieroute, zullen de openings- en sluitslag- en symmetriekandidaten worden uitgevoerd. De pagina is bedoeld voor projectevaluatie en betekent niet dat de ontwikkeling is voltooid of ter plaatse is geaccepteerd.
Samenvatting van het projectoordeel
Product/apparaatRobotarmgrijper
Route metenTRI·Point laser driehoekige verplaatsing
VermogensbeoordelingGedeeltelijk herbruikbaar
VerificatiestatusDe daadwerkelijke aanvaarding van dit scenario door het machine-/productdomein is niet uitgevoerd
Scène aard:Soortgelijke mogelijke toepassingsscenario's voor laserspots. Het potentiële toepassingsscenario is nog niet ontwikkeld tot een compleet productsysteem; de daadwerkelijke aanvaarding van dit scenario door het machine-/productdomein is niet uitgevoerd. De werkelijke acceptatiehoeveelheid van het product/productdomein in de catalogusstatistieken is 0.
Bedrijfstaken en beoogde output
- doelgroep
- Robotarmgrijper: driehoekige verplaatsing met puntlaser
- pseudo-uitvoer
- Kandidaten voor openings- en sluitingsslag en symmetrie
- Toepasselijke voorwaarden
- De blokkering en de stijfheid van de ontvanger moeten worden geverifieerd
- prioriteit
- Algemene uitbreiding. Verificatie moet worden voltooid volgens de vermelde optische omstandigheden, kalibratie en monsters.
Beeldinvoer en algoritmeroutering
Beeldvorming en apparaatomstandigheden
Door de laseremissie-as en de basislijn van de ontvangende camera te fixeren, kunnen scheidbare lichtvlekken op het doeloppervlak worden gevormd. Vast doel, robotposelogboek en gesynchroniseerde camera
TRI·Point laser driehoekige verplaatsing
Door de laseremissie-as en de basislijn van de ontvangende camera te fixeren, kan het doeloppervlak scheidbare lichtvlekken vormen.
- A97Gewogen kleinste kwadraten lineaire kalibratie
- A100Eerste-orde gevoeligheidsonzekerheidsvoortplanting
- A101Adaptieve drempel laserpunt grijswaarden zwaartepunt
- A103Logaritmisch kwadratisch oppervlak sub-pixel vlekcentrum
- A107Diagnose van laserspotkwaliteit en bruikbaarheid
Bestaand algoritmisch bewijs:A101-A112 alleen volledige analytische syntheseplek en gecontroleerde geometrieverificatie; zie laser_spot_benchmark.json
Huidige capaciteiten en mogelijkheden die moeten worden aangevuld
Gedeeltelijk herbruikbaar
Vereist kalibratie, synchronisatie of integratie
De front-end- of timingstatistiekmodule voor lichtpuntdetectie kan worden hergebruikt, maar het project moet nog steeds geometrische kalibratie, tijdsynchronisatie, bewegingscompensatie of systeemintegratie van apparatuur toevoegen.
Hiaten in deze scène:Het is noodzakelijk om puntlaserstraalkruisingen of eendimensionale niet-lineaire afstandskalibratie-aanpassing toe te voegen; A97 heeft alleen een lineair gebied en A21 is een laservlakinterface. De afscherming en de stijfheid van de ontvanger moeten worden geverifieerd. Tweedimensionale doeloppervlakobservatie en volledige driedimensionale robotkalibratie worden afzonderlijk gedefinieerd.
Hiaten op routeniveau:Het is noodzakelijk om puntlaserstraalkruisingen of eendimensionale niet-lineaire afstandskalibratie-aanpassing toe te voegen; A97 bevindt zich alleen in het lineaire gebied en A21 is de laservlakinterface
"Gedeeltelijk herbruikbaar" beschrijft alleen het relatieve ontwikkelingsvolume en houdt geen verplichting in ten aanzien van nauwkeurigheid, tempo, stabiliteit of levertijd.
Verificatiemethoden en acceptatievoorwaarden
Gebruik eindmaten en podia om het bereik en de oppervlaktecondities te dekken en onafhankelijk fysieke fouten, herhaalbaarheid en spikkeleffecten te rapporteren. Onafhankelijke ruimtelijke referentie en herhaalde trajecten, gelaagd testen op houding
| Acceptatie artikelen | Bewijs vereist voor projectbevestiging | Huidige status |
|---|---|---|
| Ingangen en monsters | Originele frames van het echte apparaat, normale/abnormale monsters, belichtings- en lichtpadomstandigheden, monstergroepering en braaklegging | Niet verstrekt, wacht op projectinvoer |
| Omvang en fout | Onafhankelijke referentiewaarde, kalibratierecord, statistisch foutkaliber en drempel voor wederzijdse bevestiging | Niet geverifieerd |
| Uitzonderingen en grenzen | Verwachte afhandeling van gemiste detecties, valse detecties, overbelichting, occlusie, reflectie, uit het zicht en communicatie-afwijkingen | Nog te definiëren |
| Systeemintegratie | Interface, tijdsynchronisatie, implementatieplatform, tempo, log, versie en continu hardlooprecord | Niet geïntegreerd |
Bewijsbronnen en citatiegrenzen
De bron ondersteunt meetprincipes of soortgelijke toepassingen; de modulecombinatie, het apparaat en de acceptatiemethode in dit scenario zijn technische afleiding en de productverificatie is niet voltooid.
Holo/Or gestructureerd lichtprincipe
Het principe van het gebruik van bekende projectiepatronen en geometrische vervormingen voor metingen
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →Beschrijving van NIST 3D-beeldtechnologie
Actieve punttriangulatie, gescande geometrie en foutvoortplanting
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →Bereik van brongebruik:De publieke informatie wordt gebruikt om het meetprincipe of het bestaan van vergelijkbare toepassingen te ondersteunen, en bewijst niet dat dit scenario door Jishi Technology is ontwikkeld, ingezet of geaccepteerd.
Projectadvies
xuzhiyang0928@gmail.com
Dien monsters en apparatuurvoorwaarden in om de ontwikkelings- en leveringsomvang te verduidelijken
Puntverplaatsingsmeting bij het openen en sluiten van de vingertop
Beschrijf het taakobject, de originele foto of video, de doelindicatoren, het apparaatplatform, de interface en de voorbeeldsituatie.
Telefoon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com