Micro-Epsilon-lasertriangulatieprincipe
Zenden, ontvangen van beeldvorming en afstandsmeting na kalibratie
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →LSP145 · Roboteind en gereedschap · Algemene montage 3D-meting en apparatuurstatus
Herbruikbare modules
Doelobservatie met terminale herhalingen op hun plaats
Kijkend naar de laseraanwijzer aan het uiteinde van de robot, waarbij de lichtpuntpositie op het doeloppervlak als observatieroute wordt genomen, is het de bedoeling dat de tweedimensionale puntverdeling wordt uitgevoerd. De pagina is bedoeld voor projectevaluatie en betekent niet dat de ontwikkeling is voltooid of ter plaatse is geaccepteerd.
Samenvatting van het projectoordeel
Product/apparaatRobot-eindlaseraanwijzer
Route metenXY · Positie van de lichtvlek op het doeloppervlak
VermogensbeoordelingHerbruikbare modules
VerificatiestatusDe daadwerkelijke aanvaarding van dit scenario door het machine-/productdomein is niet uitgevoerd
Scène aard:Soortgelijke mogelijke toepassingsscenario's voor laserspots. Het potentiële toepassingsscenario is nog niet ontwikkeld tot een compleet productsysteem; de daadwerkelijke aanvaarding van dit scenario door het machine-/productdomein is niet uitgevoerd. De werkelijke acceptatiehoeveelheid van het product/productdomein in de catalogusstatistieken is 0.
Bedrijfstaken en beoogde output
- doelgroep
- Laseraanwijzer aan het uiteinde van de robot: positie van de lichtvlek op het doeloppervlak
- pseudo-uitvoer
- Tweedimensionale puntverstrooiing
- Toepasselijke voorwaarden
- Geeft alleen de herhaalbaarheid van het snijpunt van het doeloppervlak weer
- prioriteit
- Geef prioriteit aan verificatie. Rapporteer eerst de herhaalbaarheid van het snijpunt van het doeloppervlak en de grenzen tussen invoer en uitvoer zijn duidelijk.
Beeldinvoer en algoritmeroutering
Beeldvorming en apparaatomstandigheden
Bevestig de camera en het doeloppervlak, registreer de belichting en versterking en bedek de lichtvlek en achtergrond in het gezichtsveld. Vast doel, robotposelogboek en gesynchroniseerde camera
XY · Positie van de lichtvlek op het doeloppervlak
Bevestig de camera en het doeloppervlak, registreer de belichting en versterking en bedek de lichtvlek en de achtergrond in het gezichtsveld
- A101Adaptieve drempel laserpunt grijswaarden zwaartepunt
- A107Diagnose van laserspotkwaliteit en bruikbaarheid
- A112Tweedimensionale herhaalbaarheid en dekkingsellips van laserspot
Bestaand algoritmisch bewijs:A101-A112 alleen volledige analytische syntheseplek en gecontroleerde geometrieverificatie; zie laser_spot_benchmark.json
Huidige capaciteiten en mogelijkheden die moeten worden aangevuld
Herbruikbare modules
Bestaande modules kunnen als hosts worden gebruikt
Bestaande lichtpuntpositionering, kwaliteitsdiagnose of statistische modules kunnen als voornaamste berekeningsbasis worden gebruikt; ROI, kalibratie, drempelwaarde en interfaceverificatie moeten nog steeds per apparaat worden voltooid.
Hiaten in deze scène:ROI, liniaal-/vlakkalibratie en referentiepuntdefinitie zijn vereist; alleen de tweedimensionale positie van het doeloppervlak kan direct worden waargenomen. Het weerspiegelt alleen de herhaalbaarheid van het doelsnijpunt. Tweedimensionale doeloppervlakobservatie en volledige driedimensionale robotkalibratie worden afzonderlijk gedefinieerd.
Hiaten op routeniveau:Vereist ROI, liniaal-/vlakkalibratie en referentiepuntdefinitie; kan alleen de tweedimensionale positie van het doeloppervlak rechtstreeks waarnemen
"Herbruikbare modules" beschrijven alleen het relatieve ontwikkelingsvolume en vormen geen verplichting tot nauwkeurigheid, tempo, stabiliteit of levertijd.
Verificatiemethoden en acceptatievoorwaarden
Onafhankelijk getest met een tweedimensionale verplaatsingstrap en vaste referentiepunten, meldcentrumfout P95, gemiste detecties en valse detecties. Onafhankelijke ruimtelijke referentie en herhaalde trajecten, gelaagd testen op houding
| Acceptatie artikelen | Bewijs vereist voor projectbevestiging | Huidige status |
|---|---|---|
| Ingangen en monsters | Originele frames van het echte apparaat, normale/abnormale monsters, belichtings- en lichtpadomstandigheden, monstergroepering en braaklegging | Niet verstrekt, wacht op projectinvoer |
| Omvang en fout | Onafhankelijke referentiewaarde, kalibratierecord, statistisch foutkaliber en drempel voor wederzijdse bevestiging | Niet geverifieerd |
| Uitzonderingen en grenzen | Verwachte afhandeling van gemiste detecties, valse detecties, overbelichting, occlusie, reflectie, uit het zicht en communicatie-afwijkingen | Nog te definiëren |
| Systeemintegratie | Interface, tijdsynchronisatie, implementatieplatform, tempo, log, versie en continu hardlooprecord | Niet geïntegreerd |
Bewijsbronnen en citatiegrenzen
De bron ondersteunt meetprincipes of soortgelijke toepassingen; de modulecombinatie, het apparaat en de acceptatiemethode in dit scenario zijn technische afleiding en de productverificatie is niet voltooid.
Holo/Or gestructureerd lichtprincipe
Het principe van het gebruik van bekende projectiepatronen en geometrische vervormingen voor metingen
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →Beschrijving van NIST 3D-beeldtechnologie
Actieve punttriangulatie, gescande geometrie en foutvoortplanting
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →Bereik van brongebruik:De publieke informatie wordt gebruikt om het meetprincipe of het bestaan van vergelijkbare toepassingen te ondersteunen, en bewijst niet dat dit scenario door Jishi Technology is ontwikkeld, ingezet of geaccepteerd.
Projectadvies
xuzhiyang0928@gmail.com
Dien monsters en apparatuurvoorwaarden in om de ontwikkelings- en leveringsomvang te verduidelijken
Doelobservatie met terminale herhalingen op hun plaats
Beschrijf het taakobject, de originele foto of video, de doelindicatoren, het apparaatplatform, de interface en de voorbeeldsituatie.
Telefoon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com