Micro-Epsilon-lasertriangulatieprincipe
Zenden, ontvangen van beeldvorming en afstandsmeting na kalibratie
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →LSP146 · Roboteind en gereedschap · Algemene montage 3D-meting en apparatuurstatus
Er moet een nieuwe kern worden toegevoegd
Gezamenlijke externe parameterstudie van camera en emissie-as
Voor de robotcamera-lasercombinatie wordt de driedimensionale positionering van het rooster gebruikt als observatieroute, en het beoogde uitvoerpunt komt overeen met het geometrische residu. De pagina is bedoeld voor projectevaluatie en betekent niet dat de ontwikkeling is voltooid of ter plaatse is geaccepteerd.
Samenvatting van het projectoordeel
Product/apparaatLasercombo voor robotcamera's
Route metenPOSE·rooster driedimensionale positionering
VermogensbeoordelingEr moet een nieuwe kern worden toegevoegd
VerificatiestatusDe daadwerkelijke aanvaarding van dit scenario door het machine-/productdomein is niet uitgevoerd
Scène aard:Soortgelijke mogelijke toepassingsscenario's voor laserspots. Het potentiële toepassingsscenario is nog niet ontwikkeld tot een compleet productsysteem; de daadwerkelijke aanvaarding van dit scenario door het machine-/productdomein is niet uitgevoerd. De werkelijke acceptatiehoeveelheid van het product/productdomein in de catalogusstatistieken is 0.
Bedrijfstaken en beoogde output
- doelgroep
- Robotcamera-lasercombinatie: driedimensionale positionering van het rooster
- pseudo-uitvoer
- Puntcorrespondentie en geometrische residuen
- Toepasselijke voorwaarden
- Er moeten hand-oog- en puntstraalkalibratiekernen worden toegevoegd
- prioriteit
- Bijzondere ontwikkeling. De meet-/regelkern moet worden aangevuld en geverifieerd volgens de speciale projectgoedkeuring
Beeldinvoer en algoritmeroutering
Beeldvorming en apparaatomstandigheden
Genummerde projectiepunten of doelen, multi-view/bekende doelgeometrie en camerakalibratie. Vast doel, robotposelogboek en gesynchroniseerde camera
POSE·rooster driedimensionale positionering
Genummerde projectiepunten of doelen, multi-view/bekende doelgeometrie en camerakalibratie
- A39Multi-view dambordcamerakalibratie
- A40Beeld- en puntvervorming
- A102Multi-laserpunt verbonden domeinkandidaatextractie
- A108Eén-op-één afstemming van referentiebits met meerdere laserpunten
- A111Laserpuntpixel naar camera-kijkhoekconversie
Bestaand algoritmisch bewijs:A101-A112 alleen volledige analytische syntheseplek en gecontroleerde geometrieverificatie; zie laser_spot_benchmark.json
Huidige capaciteiten en mogelijkheden die moeten worden aangevuld
Er moet een nieuwe kern worden toegevoegd
Er moet core computing worden toegevoegd
Lichtpuntextractie kan alleen worden gebruikt als observatiefront-end, en kernmogelijkheden zoals driedimensionale reconstructie, gesloten-luscontrole, golffront of fysieke grootheidsinversie moeten afzonderlijk worden ontwikkeld en geverifieerd.
Hiaten in deze scène:Driedimensionale correspondentie, PnP/triangulatie, externe SE(3)-parameters en hand-oogkalibratie moeten worden toegevoegd; A42 is slechts tweedimensionaal. De hand-oog- en puntstraalkalibratiekernen moeten worden toegevoegd. Tweedimensionale doeloppervlakobservatie en volledige driedimensionale robotkalibratie worden afzonderlijk gedefinieerd.
Hiaten op routeniveau:Driedimensionale correspondentie, PnP/triangulatie, externe SE(3)-parameters en hand-oogkalibratie moeten worden toegevoegd; A42 is slechts tweedimensionaal
"Nieuwe kernen vereist" beschrijft alleen het relatieve ontwikkelingsvolume en houdt geen verplichting in ten aanzien van nauwkeurigheid, tempo, stabiliteit of levertijd.
Verificatiemethoden en acceptatievoorwaarden
Test occlusie, symmetrie en gedegradeerde houdingen tegen een 3D/robot- of 6DOF-referentieplatform. Onafhankelijke ruimtelijke referentie en herhaalde trajecten, gelaagd testen op houding
| Acceptatie artikelen | Bewijs vereist voor projectbevestiging | Huidige status |
|---|---|---|
| Ingangen en monsters | Originele frames van het echte apparaat, normale/abnormale monsters, belichtings- en lichtpadomstandigheden, monstergroepering en braaklegging | Niet verstrekt, wacht op projectinvoer |
| Omvang en fout | Onafhankelijke referentiewaarde, kalibratierecord, statistisch foutkaliber en drempel voor wederzijdse bevestiging | Niet geverifieerd |
| Uitzonderingen en grenzen | Verwachte afhandeling van gemiste detecties, valse detecties, overbelichting, occlusie, reflectie, uit het zicht en communicatie-afwijkingen | Nog te definiëren |
| Systeemintegratie | Interface, tijdsynchronisatie, implementatieplatform, tempo, log, versie en continu hardlooprecord | Niet geïntegreerd |
Bewijsbronnen en citatiegrenzen
De bron ondersteunt meetprincipes of soortgelijke toepassingen; de modulecombinatie, het apparaat en de acceptatiemethode in dit scenario zijn technische afleiding en de productverificatie is niet voltooid.
Holo/Or gestructureerd lichtprincipe
Het principe van het gebruik van bekende projectiepatronen en geometrische vervormingen voor metingen
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →Beschrijving van NIST 3D-beeldtechnologie
Actieve punttriangulatie, gescande geometrie en foutvoortplanting
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →Bereik van brongebruik:De publieke informatie wordt gebruikt om het meetprincipe of het bestaan van vergelijkbare toepassingen te ondersteunen, en bewijst niet dat dit scenario door Jishi Technology is ontwikkeld, ingezet of geaccepteerd.
Projectadvies
xuzhiyang0928@gmail.com
Dien monsters en apparatuurvoorwaarden in om de ontwikkelings- en leveringsomvang te verduidelijken
Gezamenlijke externe parameterstudie van camera en emissie-as
Beschrijf het taakobject, de originele foto of video, de doelindicatoren, het apparaatplatform, de interface en de voorbeeldsituatie.
Telefoon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com