Wenge STM32H743 및 OV9281 광점 포지셔닝 케이스
임베디드 이미지 획득, 적응형 임계값 및 스팟 중심 공개 기능
검증일자 : 2026-10-24
원본 공개 정보 보기 →LSP308 · 교육 및 엔지니어링 교육 · 교육 및 과학 연구 교육
새로운 코어를 추가해야 함
2차원 광점 추적의 폐쇄 루프 시연
전자기계 제어 훈련 플랫폼을 바라보며 광점 피드백과 포인팅 제어를 관찰 경로로 사용하고 추적 잔류 및 잠금 해제 상태를 출력할 계획입니다. 이 페이지는 프로젝트 평가를 위한 것이며 개발이 완료되었거나 현장에서 승인되었음을 의미하지 않습니다.
프로젝트 판단 요약
제품/기기기계 및 전기 제어 교육 플랫폼
경로 측정제어·광점 피드백 및 포인팅 제어
능력 등급새로운 코어를 추가해야 함
확인 상태이 시나리오의 실제 시스템/제품 도메인 승인은 수행되지 않았습니다.
장면 성격:레이저 스폿에 대한 유사한 잠재적 응용 시나리오. 잠재적인 적용 시나리오는 아직 완전한 제품 시스템으로 개발되지 않았습니다. 이 시나리오의 실제 시스템/제품 도메인 승인은 수행되지 않았습니다. 카탈로그 통계의 실제 제품/제품 도메인 승인 수량은 0입니다.
비즈니스 작업 및 의도된 출력
- 타겟 고객
- 전자기계 제어 훈련 플랫폼: 광점 피드백 및 포인팅 제어
- 의사 출력
- 잔차 및 잠금 해제 상태 추적
- 적용 조건
- 컨트롤러 및 액츄에이터 드라이버 개발 필요
- 우선순위
- 특별 개발. 특별사업 승인에 따라 계측/제어 코어의 보완 및 검증이 필요함
이미징 입력 및 알고리즘 라우팅
이미징 및 장치 조건
명령과 피드백을 기록하는 액추에이터, 동기화된 카메라 및 독립적인 참조 채널입니다. 폐쇄형 저전력 티칭 광로, 표준 타겟 및 알려진 모션 테이블
제어·광점 피드백 및 포인팅 제어
명령과 피드백을 기록하는 액추에이터, 동기화된 카메라 및 독립 참조 채널
- A22칼만 필터
- A101적응형 임계값 레이저 포인트 회색조 중심
- A107레이저 스폿 품질 및 사용성 진단
- A1092차원 픽셀에서 물리적 좌표 다항식 교정으로
- A112레이저 스폿 2차원 반복성 및 적용 범위 타원
기존 알고리즘 증거:A101-A112는 분석 합성 지점과 제어된 형상 검증만 완료합니다. laser_spot_benchmark.json를 참조하세요.
현재 역량과 보완할 역량
새로운 코어를 추가해야 함
코어 컴퓨팅 추가 필요
광점 추출은 관측 전단으로만 사용할 수 있으며, 3차원 재구성, 폐쇄 루프 제어, 파면 또는 물리량 역산과 같은 핵심 기능은 별도로 개발하고 검증해야 합니다.
이 시나리오의 격차:새로운 시스템 식별, 컨트롤러, 지연 예산 및 잠금 손실 처리가 추가되어야 합니다. 기존 모듈은 위치 관측만 제공합니다. 컨트롤러와 액츄에이터 드라이버를 개발해야 합니다. 교육 시연 데이터에는 모델, 샘플링 및 단위가 표시되어야 합니다.
경로 수준 격차:새로운 시스템 식별, 컨트롤러, 지연 예산 및 잠금 손실 처리가 추가되어야 합니다. 기존 모듈은 위치 관측만 제공합니다.
"필요한 새로운 코어"는 상대적인 개발 규모만을 설명할 뿐 정확성, 속도, 안정성 또는 납품 시간에 대한 약속을 의미하지는 않습니다.
확인 방법 및 수락 전제 조건
스텝/스윕 및 섭동 주입을 통해 추적 오류, 오버슈트, 안정성, 잠금 손실 및 복구를 확인합니다. 분석 합성 이미지와 물리적 벤치의 이중 검증
| 접수항목 | 프로젝트 확인에 필요한 증거 | 현황 |
|---|---|---|
| 입력 및 샘플 | 실제 장치 원본 프레임, 정상/비정상 샘플, 노출 및 광선 경로 조건, 샘플 그룹화 및 따로 보관 | 제공되지 않았습니다. 프로젝트 입력을 기다리는 중입니다. |
| 크기와 오류 | 독립적인 기준값, 교정 기록, 오류 통계 구경 및 상호 확인 임계값 | 확인되지 않음 |
| 예외 및 경계 | 감지 누락, 잘못된 감지, 노출 과다, 가려짐, 반사, 시야 밖 및 통신 이상에 대한 예상 처리 | 정의 예정 |
| 시스템 통합 | 인터페이스, 시간 동기화, 배포 플랫폼, 템포, 로그, 버전 및 연속 실행 기록 | 통합되지 않음 |
증거 출처 및 인용 경계
소스는 측정 원리 또는 유사한 애플리케이션을 지원합니다. 이 시나리오의 모듈 조합, 장치 및 승인 방법은 엔지니어링 파생이며 제품 검증이 완료되지 않았습니다.
하마마츠 PSD 기술 노트
광점 위치, 삼각형 거리 측정 및 위치 감지 감지 원리; PSD 하드웨어 성능은 카메라 구현으로 전송되지 않습니다.
검증일자 : 2026-10-24
원본 공개 정보 보기 →뉴포트 격자 회절 원리
회절 차수, 각도, 파장 및 격자 주기의 관계
검증일자 : 2026-10-24
원본 공개 정보 보기 →에드먼드 시준 조건
소스 크기, 초점 거리 및 발산 각도 간의 관계
검증일자 : 2026-10-24
원본 공개 정보 보기 →소스 사용 범위:공개 정보는 측정 원리 또는 유사한 응용 프로그램의 존재를 뒷받침하는 데 사용되며 이 시나리오가 Jishi Technology에서 개발, 배포 또는 승인되었음을 증명하지 않습니다.
프로젝트 상담
xuzhiyang0928@gmail.com
개발 및 납품 범위를 명확히 하기 위해 샘플 및 장비 조건을 제출하십시오.
2차원 광점 추적의 폐쇄 루프 시연
작업 개체, 원본 사진 또는 비디오, 대상 표시기, 장치 플랫폼, 인터페이스 및 샘플 상황을 설명하십시오.
전화: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com