마이크로 엡실론 레이저 삼각 측량 원리
교정 후 영상 전송, 수신 및 거리 측정
검증일자 : 2026-10-24
원본 공개 정보 보기 →LSP150 · 로봇 엔드 및 툴링 · 일반 조립 3차원 측정 및 장비 상태
부분적으로 재사용 가능
양 팔의 공유 대상 표면에 있는 점 정렬
듀얼 매니퓰레이터 툴링에 직면하여 2차원 명령/목표 좌표 보정을 관측 경로로 사용하고 두 빔의 교차 편차를 출력할 계획입니다. 이 페이지는 프로젝트 평가를 위한 것이며 개발이 완료되었거나 현장에서 승인되었음을 의미하지 않습니다.
프로젝트 판단 요약
제품/기기이중 로봇 팔 툴링
경로 측정CAL · 2차원 명령/목표 좌표 교정
능력 등급부분적으로 재사용 가능
확인 상태이 시나리오의 실제 시스템/제품 도메인 승인은 수행되지 않았습니다.
장면 성격:레이저 스폿에 대한 유사한 잠재적 응용 시나리오. 잠재적인 적용 시나리오는 아직 완전한 제품 시스템으로 개발되지 않았습니다. 이 시나리오의 실제 시스템/제품 도메인 승인은 수행되지 않았습니다. 카탈로그 통계의 실제 제품/제품 도메인 승인 수량은 0입니다.
비즈니스 작업 및 의도된 출력
- 타겟 고객
- 듀얼 매니퓰레이터 툴링: 2차원 지침/목표 좌표 교정
- 의사 출력
- 두 빔의 교차점 편차
- 적용 조건
- 3차원 공통 데이텀에는 여전히 외부 매개변수가 필요합니다.
- 우선순위
- 일반 확장. 나열된 광학 조건, 교정 및 샘플에 따라 검증을 완료해야 합니다.
이미징 입력 및 알고리즘 라우팅
이미징 및 장치 조건
2차원 시야의 교정된 해당 지점과 독립적인 설정 지점을 덮고 광학 경로와 작업 평면을 고정합니다. 고정 타겟, 로봇 포즈 로그 및 동기화된 카메라
CAL · 2차원 명령/목표 좌표 교정
2차원 시야, 고정 광학 경로 및 작업 평면을 포괄하는 교정 해당 지점 및 독립적인 설정 지점
- A101적응형 임계값 레이저 포인트 회색조 중심
- A107레이저 스폿 품질 및 사용성 진단
- A1092차원 픽셀에서 물리적 좌표 다항식 교정으로
- A110레이저 포인트 교정 매핑 및 공분산 전파
- A112레이저 스폿 2차원 반복성 및 적용 범위 타원
기존 알고리즘 증거:A101-A112는 분석 합성 지점과 제어된 형상 검증만 완료합니다. laser_spot_benchmark.json를 참조하세요.
현재 역량과 보완할 역량
부분적으로 재사용 가능
교정, 동기화 또는 통합이 필요합니다.
광점 감지 프런트엔드 또는 타이밍 통계 모듈을 재사용할 수 있지만 프로젝트에 기하학적 교정, 시간 동기화, 동작 보상 또는 장비 시스템 통합을 추가해야 합니다.
이 시나리오의 격차:교정 획득, 좌표 정의 및 검증이 필요합니다. 2차원 경험적 매핑은 3차원 또는 로봇 교정을 나타내지 않습니다. 3차원 공통 데이텀에는 여전히 외부 매개변수가 필요합니다. 2차원 목표 표면 관찰과 완전한 3차원 로봇 교정은 별도로 정의됩니다.
경로 수준 격차:교정 획득, 좌표 정의 및 검증이 필요합니다. 2차원 경험적 매핑은 3차원 또는 로봇 보정을 나타내지 않습니다.
"부분적으로 재사용 가능"은 상대적인 개발 볼륨만을 설명할 뿐 정확성, 속도, 안정성 또는 전달 시간에 대한 약속을 구성하지 않습니다.
확인 방법 및 수락 전제 조건
가장자리, 전후, 온도 및 반복되는 클램핑 오류를 확인하기 위해 별도의 교정 지점과 측설 지점이 있습니다. 독립적인 공간 참조 및 반복 궤적, 태도별 계층 테스트
| 접수항목 | 프로젝트 확인에 필요한 증거 | 현황 |
|---|---|---|
| 입력 및 샘플 | 실제 장치 원본 프레임, 정상/비정상 샘플, 노출 및 광선 경로 조건, 샘플 그룹화 및 따로 보관 | 제공되지 않았습니다. 프로젝트 입력을 기다리는 중입니다. |
| 크기와 오류 | 독립적인 기준값, 교정 기록, 오류 통계 구경 및 상호 확인 임계값 | 확인되지 않음 |
| 예외 및 경계 | 감지 누락, 잘못된 감지, 노출 과다, 가려짐, 반사, 시야 밖 및 통신 이상에 대한 예상 처리 | 정의 예정 |
| 시스템 통합 | 인터페이스, 시간 동기화, 배포 플랫폼, 템포, 로그, 버전 및 연속 실행 기록 | 통합되지 않음 |
증거 출처 및 인용 경계
소스는 측정 원리 또는 유사한 애플리케이션을 지원합니다. 이 시나리오의 모듈 조합, 장치 및 승인 방법은 엔지니어링 파생이며 제품 검증이 완료되지 않았습니다.
Holo/Or 구조광 원리
측정을 위해 알려진 투영 패턴과 기하학적 변형을 사용하는 원리
검증일자 : 2026-10-24
원본 공개 정보 보기 →NIST 3D 이미징 기술 설명
활성 포인트 삼각측량, 스캔된 기하학 및 오류 전파
검증일자 : 2026-10-24
원본 공개 정보 보기 →소스 사용 범위:공개 정보는 측정 원리 또는 유사한 응용 프로그램의 존재를 뒷받침하는 데 사용되며 이 시나리오가 Jishi Technology에서 개발, 배포 또는 승인되었음을 증명하지 않습니다.
프로젝트 상담
xuzhiyang0928@gmail.com
개발 및 납품 범위를 명확히 하기 위해 샘플 및 장비 조건을 제출하십시오.
양 팔의 공유 대상 표면에 있는 점 정렬
작업 개체, 원본 사진 또는 비디오, 대상 표시기, 장치 플랫폼, 인터페이스 및 샘플 상황을 설명하십시오.
전화: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com