마이크로 엡실론 레이저 삼각 측량 원리
교정 후 영상 전송, 수신 및 거리 측정
검증일자 : 2026-10-24
원본 공개 정보 보기 →LSP148 · 로봇 엔드 및 툴링 · 일반 조립 3차원 측정 및 장비 상태
새로운 코어를 추가해야 함
TCP 보정된 반사 표적 관찰 프런트엔드
로봇 용접 공구의 경우 격자 3차원 위치 결정을 관찰 경로로 사용하고 다자세 점 대응을 출력할 예정입니다. 이 페이지는 프로젝트 평가를 위한 것이며 개발이 완료되었거나 현장에서 승인되었음을 의미하지 않습니다.
프로젝트 판단 요약
제품/기기로봇 용접 도구
경로 측정POSE·격자 3차원 포지셔닝
능력 등급새로운 코어를 추가해야 함
확인 상태이 시나리오의 실제 시스템/제품 도메인 승인은 수행되지 않았습니다.
장면 성격:레이저 스폿에 대한 유사한 잠재적 응용 시나리오. 잠재적인 적용 시나리오는 아직 완전한 제품 시스템으로 개발되지 않았습니다. 이 시나리오의 실제 시스템/제품 도메인 승인은 수행되지 않았습니다. 카탈로그 통계의 실제 제품/제품 도메인 승인 수량은 0입니다.
비즈니스 작업 및 의도된 출력
- 타겟 고객
- 로봇 용접 도구: 격자 3차원 위치 지정
- 의사 출력
- 다중 포즈 포인트 대응
- 적용 조건
- 6자유도는 한 점, 한 태도로는 얻을 수 없습니다.
- 우선순위
- 특별 개발. 특별사업 승인에 따라 계측/제어 코어의 보완 및 검증이 필요함
이미징 입력 및 알고리즘 라우팅
이미징 및 장치 조건
번호가 매겨진 투영점 또는 대상, 다중 뷰/알려진 대상 형상 및 카메라 보정. 고정 타겟, 로봇 포즈 로그 및 동기화된 카메라
POSE·격자 3차원 포지셔닝
번호가 매겨진 투영점 또는 대상, 다중 뷰/알려진 대상 형상 및 카메라 보정
- A39멀티뷰 체커보드 카메라 보정
- A40이미지 및 점 왜곡
- A102다중 레이저 포인트 연결 도메인 후보 추출
- A108다중 레이저 포인트 참조 비트의 일대일 매칭
- A111레이저 포인트 픽셀을 카메라 시야각으로 변환
기존 알고리즘 증거:A101-A112는 분석 합성 지점과 제어된 형상 검증만 완료합니다. laser_spot_benchmark.json를 참조하세요.
현재 역량과 보완할 역량
새로운 코어를 추가해야 함
코어 컴퓨팅 추가 필요
광점 추출은 관측 전단으로만 사용할 수 있으며, 3차원 재구성, 폐쇄 루프 제어, 파면 또는 물리량 역산과 같은 핵심 기능은 별도로 개발하고 검증해야 합니다.
이 시나리오의 격차:3차원 대응, PnP/삼각측량, SE(3) 외부 매개변수 및 손-눈 교정을 추가해야 합니다. A42는 2차원일 뿐입니다. 6자유도는 한 점, 한 태도로는 얻을 수 없습니다. 2차원 목표 표면 관찰과 완전한 3차원 로봇 교정은 별도로 정의됩니다.
경로 수준 격차:3차원 대응, PnP/삼각측량, SE(3) 외부 매개변수 및 손-눈 교정을 추가해야 합니다. A42는 2차원일 뿐이다.
"필요한 새로운 코어"는 상대적인 개발 규모만을 설명할 뿐 정확성, 속도, 안정성 또는 납품 시간에 대한 약속을 의미하지는 않습니다.
확인 방법 및 수락 전제 조건
3D/로봇 또는 6DOF 참조 플랫폼에 대해 교합, 대칭 및 저하된 포즈를 테스트합니다. 독립적인 공간 참조 및 반복 궤적, 태도별 계층 테스트
| 접수항목 | 프로젝트 확인에 필요한 증거 | 현황 |
|---|---|---|
| 입력 및 샘플 | 실제 장치 원본 프레임, 정상/비정상 샘플, 노출 및 광선 경로 조건, 샘플 그룹화 및 따로 보관 | 제공되지 않았습니다. 프로젝트 입력을 기다리는 중입니다. |
| 크기와 오류 | 독립적인 기준값, 교정 기록, 오류 통계 구경 및 상호 확인 임계값 | 확인되지 않음 |
| 예외 및 경계 | 감지 누락, 잘못된 감지, 노출 과다, 가려짐, 반사, 시야 밖 및 통신 이상에 대한 예상 처리 | 정의 예정 |
| 시스템 통합 | 인터페이스, 시간 동기화, 배포 플랫폼, 템포, 로그, 버전 및 연속 실행 기록 | 통합되지 않음 |
증거 출처 및 인용 경계
소스는 측정 원리 또는 유사한 애플리케이션을 지원합니다. 이 시나리오의 모듈 조합, 장치 및 승인 방법은 엔지니어링 파생이며 제품 검증이 완료되지 않았습니다.
Holo/Or 구조광 원리
측정을 위해 알려진 투영 패턴과 기하학적 변형을 사용하는 원리
검증일자 : 2026-10-24
원본 공개 정보 보기 →NIST 3D 이미징 기술 설명
활성 포인트 삼각측량, 스캔된 기하학 및 오류 전파
검증일자 : 2026-10-24
원본 공개 정보 보기 →소스 사용 범위:공개 정보는 측정 원리 또는 유사한 응용 프로그램의 존재를 뒷받침하는 데 사용되며 이 시나리오가 Jishi Technology에서 개발, 배포 또는 승인되었음을 증명하지 않습니다.
프로젝트 상담
xuzhiyang0928@gmail.com
개발 및 납품 범위를 명확히 하기 위해 샘플 및 장비 조건을 제출하십시오.
TCP 보정된 반사 표적 관찰 프런트엔드
작업 개체, 원본 사진 또는 비디오, 대상 표시기, 장치 플랫폼, 인터페이스 및 샘플 상황을 설명하십시오.
전화: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com