Wenge STM32H743 および OV9281 ライトポイント位置決めケース
埋め込み画像取得、適応閾値、およびスポット重心の公開機能
検証日: 2026-10-24
オリジナルの公開情報を見る→幾何学キャリブレーショントレーニングプラットフォームに面して、2次元コマンド/ターゲット表面座標キャリブレーションが観察ルートとして使用され、トレーニング残差と外挿誤差が出力される予定です。このページはプロジェクトの評価を目的としたものであり、開発が完了したり現場で承認されたことを意味するものではありません。
2次元視野の校正された対応点と独立した設定点をカバーし、光路と作業面を固定します。クローズド低電力ティーチング光路、標準ターゲットおよび既知のモーションテーブル
2次元の視野、固定光路、作業面をカバーする校正対応点と独立した設定点
既存のアルゴリズムの証拠:A101 ~ A112 のみが完全な解析合成スポットと制御されたジオメトリの検証を行います。 laser_spot_benchmark.json を参照してください。
光点検出フロントエンドまたはタイミング統計モジュールは再利用できますが、プロジェクトでは幾何学的なキャリブレーション、時間同期、動き補償、または機器システム統合を追加する必要があります。
このシナリオのギャップ:キャリブレーションの取得、座標の定義、検証が必要です。 2 次元の経験的マッピングは、3 次元またはロボットのキャリブレーションを表すものではありません。モデル内の残差を実際の精度とみなしてはなりません。教育デモンストレーション データには、モデル、サンプリング、単位を示す必要があります。
ルートレベルのギャップ:キャリブレーションの取得、座標の定義、検証が必要です。 2 次元の経験的マッピングは、3 次元またはロボットのキャリブレーションを表すものではありません。
「部分的に再利用可能」とは、相対的な開発量を説明するだけであり、精度、テンポ、安定性、または配信時間に対するコミットメントを構成するものではありません。
キャリブレーションポイントとセットアウトポイントを分けて、エッジ、前後、温度、繰り返しのクランプエラーをチェックします。解析合成画像と物理ベンチの二重検証
| 受入品目 | プロジェクトの確認に必要な証拠 | 現在の状況 |
|---|---|---|
| 入力とサンプル | 実際のデバイスのオリジナル フレーム、正常/異常サンプル、露出と光路条件、サンプルのグループ化と保存 | 提供されていません。プロジェクトの入力を待っています |
| 大きさと誤差 | 独立した基準値、校正記録、誤差統計校正値および相互確認閾値 | 未検証 |
| 例外と境界 | 見逃し、誤検出、白とび、オクルージョン、反射、視野外、通信異常への想定される対応 | 定義予定 |
| システム統合 | インターフェース、時刻同期、展開プラットフォーム、テンポ、ログ、バージョン、継続的な実行記録 | 統合されていない |
ソースは測定原理または同様のアプリケーションをサポートします。このシナリオにおけるモジュールの組み合わせ、デバイス、および受け入れ方法は技術的に導出されたものであり、製品検証は完了していません。
埋め込み画像取得、適応閾値、およびスポット重心の公開機能
検証日: 2026-10-24
オリジナルの公開情報を見る→光点の位置、三角測距、および位置に敏感な検出原理。 PSD ハードウェアのパフォーマンスはカメラの実装には反映されません
検証日: 2026-10-24
オリジナルの公開情報を見る→回折次数、角度、波長、格子周期の関係
検証日: 2026-10-24
オリジナルの公開情報を見る→光源サイズ、焦点距離、発散角の関係
検証日: 2026-10-24
オリジナルの公開情報を見る→設定点と比較した 2 次元マッピングの校正点
タスクオブジェクト、元の画像またはビデオ、ターゲットインジケーター、デバイスプラットフォーム、インターフェイス、およびサンプル状況を説明してください。
電話: 13910119357