マイクロイプシロンレーザー三角測量の原理
キャリブレーション後の画像送信、受信および距離測定
検証日: 2026-10-24
オリジナルの公開情報を見る→LSP299 · 農業およびソフト製品の測定 · 農作物の植栽および果樹園の運営
新しいコアを追加する必要がある
回転点走査による果実形状の研究
選果場に面し、ポイントスキャン三次元地形を観察経路として利用し、表面高さサンプリングを出力する予定である。このページはプロジェクトの評価を目的としたものであり、開発が完了したり現場で承認されたことを意味するものではありません。
プロジェクトの審査概要
製品/デバイス選果場
ルートを測定するSCAN・ポイントスキャニング 3D地形
能力等級分け新しいコアを追加する必要がある
検証状況このシナリオの実機/製品ドメインの受け入れは行われていません。
シーンの性質:レーザースポットについても同様の潜在的な応用シナリオが考えられます。潜在的なアプリケーション シナリオはまだ完全な製品システムとして開発されていません。このシナリオの実機/製品ドメインの受け入れは行われていません。カタログ統計における実際の製品/製品ドメインの受け入れ数量は 0 です。
ビジネスタスクと目的の出力
- 対象者
- 選果ステーション: ポイントスキャン三次元トポグラフィー
- 擬似出力
- 表面高さのサンプリング
- 適用条件
- 品質や内部欠陥は形状では判断できない
- 優先順位
- 特別開発。特別プロジェクトの承認に従って、計測/制御コアを追加および検証する必要があります
画像入力とアルゴリズムルーティング
撮影と装置の状態
エンコーダを備えたスキャン機構、ポイントレーザートランシーバーの形状、および同期された画像。制御されたサンプリングステーション、スポットレーザー深さテストスタンド、およびエンコードされたモーション
SCAN・ポイントスキャニング 3D地形
エンコーダを備えたスキャン機構、ポイントレーザートランシーバーの形状、および同期された画像
- A413次元点集合直交面フィッティング
- A101適応閾値レーザーポイントグレースケール重心
- A103対数二次曲面サブピクセルスポット中心
- A107レーザースポットの品質と使いやすさの診断
- A111レーザーポイントのピクセルからカメラの視野角への変換
既存のアルゴリズムの証拠:A101 ～ A112 のみが完全な解析合成スポットと制御されたジオメトリの検証を行います。 laser_spot_benchmark.json を参照してください。
現在の機能と追加される機能
新しいコアを追加する必要がある
コアコンピューティングを追加する必要がある
光点抽出は観察フロントエンドとしてのみ使用でき、3 次元再構成、閉ループ制御、波面または物理量反転などのコア機能は別途開発および検証する必要があります。
このシナリオのギャップ:新しい点三角測量交差点、走査座標融合、表面再構築、形状と位置の評価を追加する必要があります。 A41 は既存の 3 次元点のみに適合します。品質や内部欠陥は形状では判断できません。植物/ソフトターゲットには低外乱サンプリングが必要で、成長/品質推論には別のモデルの構築が必要です。
ルートレベルのギャップ:新しい点三角測量交差点、走査座標融合、表面再構築、形状と位置の評価を追加する必要があります。 A41 は既存の 3 次元点のみに適合します。
「必要な新しいコア」は、相対的な開発量を示すだけであり、精度、テンポ、安定性、または納期を保証するものではありません。
検証方法と承認の前提条件
既知のステップ/輪郭サンプルを使用して CMM またはプロファイラーでブラインド テストを実行し、欠落領域とスキャン ステップ距離を検証します。標準高さのパーツ、さまざまな表面素材の手動測定およびブラインドテスト
| 受入品目 | プロジェクトの確認に必要な証拠 | 現在の状況 |
|---|---|---|
| 入力とサンプル | 実際のデバイスのオリジナル フレーム、正常/異常サンプル、露出と光路条件、サンプルのグループ化と保存 | 提供されていません。プロジェクトの入力を待っています |
| 大きさと誤差 | 独立した基準値、校正記録、誤差統計校正値および相互確認閾値 | 未検証 |
| 例外と境界 | 見逃し、誤検出、白とび、オクルージョン、反射、視野外、通信異常への想定される対応 | 定義予定 |
| システム統合 | インターフェース、時刻同期、展開プラットフォーム、テンポ、ログ、バージョン、継続的な実行記録 | 統合されていない |
証拠の出典と引用範囲
ソースは測定原理または同様のアプリケーションをサポートします。このシナリオにおけるモジュールの組み合わせ、デバイス、および受け入れ方法は技術的に導出されたものであり、製品検証は完了していません。
NIST 3D イメージング技術の説明
アクティブな点の三角形分割、スキャンされたジオメトリ、およびエラーの伝播
検証日: 2026-10-24
オリジナルの公開情報を見る→レーザー三角測量のスペックル不確かさに関する研究
位置および距離の不確実性に対するスペックルの影響
検証日: 2026-10-24
オリジナルの公開情報を見る→ソースの使用範囲:公開情報は、測定原理や同様のアプリケーションの存在を裏付けるために使用されており、このシナリオが Jishi Technology によって開発、展開、または受け入れられたことを証明するものではありません。
プロジェクトの相談
xuzhiyang0928@gmail.com
開発および納入範囲を明確にするためにサンプルと装置条件を提出します。
回転点走査による果実形状の研究
タスクオブジェクト、元の画像またはビデオ、ターゲットインジケーター、デバイスプラットフォーム、インターフェイス、およびサンプル状況を説明してください。
電話: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com