マイクロイプシロンレーザー三角測量の原理
キャリブレーション後の画像送信、受信および距離測定
検証日: 2026-10-24
オリジナルの公開情報を見る→LSP159 · 物流とモバイル デバイスの調整 · 梱包、印刷、ラベル貼り、物流
部分的に再利用可能
振動後の投射軸の戻り検査
移動ロボットのセンサーフレームに面し、反射光レバーの角度を観測経路として使用し、近視野光点と遠視野光点のオフセットを出力することを目的としています。このページはプロジェクトの評価を目的としたものであり、開発が完了したり現場で承認されたことを意味するものではありません。
プロジェクトの審査概要
製品/デバイスモバイルロボットセンサーラック
ルートを測定するANGLE・反射光レバー角度
能力等級分け部分的に再利用可能
検証状況このシナリオの実機/製品ドメインの受け入れは行われていません。
シーンの性質:レーザースポットについても同様の潜在的な応用シナリオが考えられます。潜在的なアプリケーション シナリオはまだ完全な製品システムとして開発されていません。このシナリオの実機/製品ドメインの受け入れは行われていません。カタログ統計における実際の製品/製品ドメインの受け入れ数量は 0 です。
ビジネスタスクと目的の出力
- 対象者
- モバイルロボットセンサーマウント: 反射光学レバーアングル
- 擬似出力
- 近距離および遠距離フィールドのスポットシフト
- 適用条件
- 完全な知覚調整に代わるものではありません
- 優先順位
- 一般拡張。検証は、リストされた光学条件、キャリブレーション、およびサンプルに従って完了する必要があります。
画像入力とアルゴリズムルーティング
撮影と装置の状態
入射光と反射板を固定し、カメラ/受光スクリーンとアングルステージの対応関係を校正します。制御された近くのワークステーションで点投影と固定ターゲット表面を使用する
ANGLE・反射光レバー角度
入射光と反射板を固定し、カメラ/受光スクリーンとアングルステージの対応関係を校正します。
- A101適応閾値レーザーポイントグレースケール重心
- A103対数二次曲面サブピクセルスポット中心
- A107レーザースポットの品質と使いやすさの診断
- A1092 次元ピクセルから物理座標多項式へのキャリブレーション
- A110レーザーポイントキャリブレーションマッピングと共分散伝播
- A112レーザースポットの二次元再現性と適用範囲の楕円
既存のアルゴリズムの証拠:A101 ～ A112 のみが完全な解析合成スポットと制御されたジオメトリの検証を行います。 laser_spot_benchmark.json を参照してください。
現在の機能と追加される機能
部分的に再利用可能
校正、同期、または統合が必要です
光点検出フロントエンドまたはタイミング統計モジュールは再利用できますが、プロジェクトでは幾何学的なキャリブレーション、時間同期、動き補償、または機器システム統合を追加する必要があります。
このシナリオのギャップ:光レバーの形状、反射倍角の関係、入射点の移動補正が必要です。ミラー角度とターゲットの移動は分離する必要があります。完全な知覚調整に代わるものではありません。補助測定のみに使用されます。安全な駐車や障害物回避のためには、別途システムを構築する必要があります。
ルートレベルのギャップ:光レバーの形状、反射倍角の関係、入射点の移動補正が必要です。ミラー角度とターゲットの移動は分離する必要があります
「部分的に再利用可能」とは、相対的な開発量を説明するだけであり、精度、テンポ、安定性、または配信時間に対するコミットメントを構成するものではありません。
検証方法と承認の前提条件
独立した角度ステージ/オートコリメータを使用して、双方向および多姿勢テストを実施し、角度誤差とリターンの差を報告します。変位基準プラットフォームとシミュレートされたヨー/高さの変化のクロステスト
| 受入品目 | プロジェクトの確認に必要な証拠 | 現在の状況 |
|---|---|---|
| 入力とサンプル | 実際のデバイスのオリジナル フレーム、正常/異常サンプル、露出と光路条件、サンプルのグループ化と保存 | 提供されていません。プロジェクトの入力を待っています |
| 大きさと誤差 | 独立した基準値、校正記録、誤差統計校正値および相互確認閾値 | 未検証 |
| 例外と境界 | 見逃し、誤検出、白とび、オクルージョン、反射、視野外、通信異常への想定される対応 | 定義予定 |
| システム統合 | インターフェース、時刻同期、展開プラットフォーム、テンポ、ログ、バージョン、継続的な実行記録 | 統合されていない |
証拠の出典と引用範囲
ソースは測定原理または同様のアプリケーションをサポートします。このシナリオにおけるモジュールの組み合わせ、デバイス、および受け入れ方法は技術的に導出されたものであり、製品検証は完了していません。
Holo/Or 構造化光の原理
既知の投影パターンと幾何学的変形を計測に利用する原理
検証日: 2026-10-24
オリジナルの公開情報を見る→NIST 3D イメージング技術の説明
アクティブな点の三角形分割、スキャンされたジオメトリ、およびエラーの伝播
検証日: 2026-10-24
オリジナルの公開情報を見る→ソースの使用範囲:公開情報は、測定原理や同様のアプリケーションの存在を裏付けるために使用されており、このシナリオが Jishi Technology によって開発、展開、または受け入れられたことを証明するものではありません。
プロジェクトの相談
xuzhiyang0928@gmail.com
開発および納入範囲を明確にするためにサンプルと装置条件を提出します。
振動後の投射軸の戻り検査
タスクオブジェクト、元の画像またはビデオ、ターゲットインジケーター、デバイスプラットフォーム、インターフェイス、およびサンプル状況を説明してください。
電話: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com