マイクロイプシロンレーザー三角測量の原理
キャリブレーション後の画像送信、受信および距離測定
検証日: 2026-10-24
オリジナルの公開情報を見る→LSP146 ・ロボットエンドとツーリング ・全体組立の三次元測定と設備の状態
新しいコアを追加する必要がある
カメラと発光軸の外部パラメータの共同研究
ロボットカメラレーザーの組み合わせでは、格子三次元位置決めが観察ルートとして使用され、意図された出力点は幾何学的残差に対応します。このページはプロジェクトの評価を目的としたものであり、開発が完了したり現場で承認されたことを意味するものではありません。
プロジェクトの審査概要
製品/デバイスロボットカメラレーザーコンボ
ルートを測定するPOSE・格子状三次元位置決め
能力等級分け新しいコアを追加する必要がある
検証状況このシナリオの実機/製品ドメインの受け入れは行われていません。
シーンの性質:レーザースポットについても同様の潜在的な応用シナリオが考えられます。潜在的なアプリケーション シナリオはまだ完全な製品システムとして開発されていません。このシナリオの実機/製品ドメインの受け入れは行われていません。カタログ統計における実際の製品/製品ドメインの受け入れ数量は 0 です。
ビジネスタスクと目的の出力
- 対象者
- ロボットカメラレーザー組み合わせ：格子状三次元位置決め
- 擬似出力
- 点対応と幾何学残差
- 適用条件
- ハンドアイおよび点線キャリブレーション コアを追加する必要がある
- 優先順位
- 特別開発。特別プロジェクトの承認に従って、計測/制御コアを追加および検証する必要があります
画像入力とアルゴリズムルーティング
撮影と装置の状態
番号付きの投影ポイントまたはターゲット、マルチビュー/既知のターゲットの形状、およびカメラのキャリブレーション。固定ターゲット、ロボットポーズログ、同期カメラ
POSE・格子状三次元位置決め
番号付きの投影ポイントまたはターゲット、マルチビュー/既知のターゲットの形状、およびカメラのキャリブレーション
- A39マルチビューチェッカーボードカメラのキャリブレーション
- A40画像と点の歪み除去
- A102マルチレーザー点連結領域候補抽出
- A108マルチレーザーポイント参照ビットの 1 対 1 マッチング
- A111レーザーポイントのピクセルからカメラの視野角への変換
既存のアルゴリズムの証拠:A101 ～ A112 のみが完全な解析合成スポットと制御されたジオメトリの検証を行います。 laser_spot_benchmark.json を参照してください。
現在の機能と追加される機能
新しいコアを追加する必要がある
コアコンピューティングを追加する必要がある
光点抽出は観察フロントエンドとしてのみ使用でき、3 次元再構成、閉ループ制御、波面または物理量反転などのコア機能は別途開発および検証する必要があります。
このシナリオのギャップ:3 次元対応、PnP/三角測量、SE(3) 外部パラメータ、およびハンドアイ キャリブレーションを追加する必要があります。 A42は2次元のみです。ハンドアイおよびポイントレイ キャリブレーション コアを追加する必要があります。 2次元ターゲット表面観察と完全な3次元ロボットキャリブレーションは別々に定義されます。
ルートレベルのギャップ:3 次元対応、PnP/三角測量、SE(3) 外部パラメータ、およびハンドアイ キャリブレーションを追加する必要があります。 A42は2次元のみです
「必要な新しいコア」は、相対的な開発量を示すだけであり、精度、テンポ、安定性、または納期を保証するものではありません。
検証方法と承認の前提条件
3D/ロボットまたは 6DOF 参照プラットフォームに対して、オクルージョン、対称性、および劣化ポーズをテストします。独立した空間参照と反復軌跡、姿勢による階層化テスト
| 受入品目 | プロジェクトの確認に必要な証拠 | 現在の状況 |
|---|---|---|
| 入力とサンプル | 実際のデバイスのオリジナル フレーム、正常/異常サンプル、露出と光路条件、サンプルのグループ化と保存 | 提供されていません。プロジェクトの入力を待っています |
| 大きさと誤差 | 独立した基準値、校正記録、誤差統計校正値および相互確認閾値 | 未検証 |
| 例外と境界 | 見逃し、誤検出、白とび、オクルージョン、反射、視野外、通信異常への想定される対応 | 定義予定 |
| システム統合 | インターフェース、時刻同期、展開プラットフォーム、テンポ、ログ、バージョン、継続的な実行記録 | 統合されていない |
証拠の出典と引用範囲
ソースは測定原理または同様のアプリケーションをサポートします。このシナリオにおけるモジュールの組み合わせ、デバイス、および受け入れ方法は技術的に導出されたものであり、製品検証は完了していません。
Holo/Or 構造化光の原理
既知の投影パターンと幾何学的変形を計測に利用する原理
検証日: 2026-10-24
オリジナルの公開情報を見る→NIST 3D イメージング技術の説明
アクティブな点の三角形分割、スキャンされたジオメトリ、およびエラーの伝播
検証日: 2026-10-24
オリジナルの公開情報を見る→ソースの使用範囲:公開情報は、測定原理や同様のアプリケーションの存在を裏付けるために使用されており、このシナリオが Jishi Technology によって開発、展開、または受け入れられたことを証明するものではありません。
プロジェクトの相談
xuzhiyang0928@gmail.com
開発および納入範囲を明確にするためにサンプルと装置条件を提出します。
カメラと発光軸の外部パラメータの共同研究
タスクオブジェクト、元の画像またはビデオ、ターゲットインジケーター、デバイスプラットフォーム、インターフェイス、およびサンプル状況を説明してください。
電話: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com