エンタープライズアプリケーション分野 D34

ロボット、無人システム、自動化機器向けの赤外線ビジョン開発サービス

「ロボット、無人システム、自動化機器」関連の機器メーカー、システムインテグレーター、企業研究開発向けに、8種類の企業アプリケーションシナリオをカバーする赤外線データ評価、アルゴリズム開発、機器/プラットフォーム統合、テスト受入を提供する。

サービス範囲と実施計画

方向番号D34
需要シナリオ8件
メイン入力RGB-LWIR+ポーズL4; RGB-IR L4; LWIR+深さL4; LWIR/MWIR+深さL4
一般的なルートT04、T15、T14、T20、T07、T08

プロジェクトの範囲は、サンプル、設備、作業条件、および書面による指標に基づいて決定されます。評価結果に応じて、汎用モジュール、特殊モデル、マルチセンサー統合を構成します。

応用シナリオと開発内容

IR265

ホットスポットの特定と検査ロボット機器の位置決め

最小入力とテクニカルルート
RGB-LWIR+ポーズL4;T04+T15
目標出力
デバイスID、熱異常、3D座標
実装
システム統合が必要
批判的な受け入れ
測位エラー、デバイス関連付け率、ホット スポット リコール
IR266

UAV赤外線航空測量と自動異常ゴーアラウンド

最小入力とテクニカルルート
RGB-IR L4;T14+T20
目標出力
軌跡、異常値、進入失敗ミッションとカバレッジ
実装
必須タスクシステム
批判的な受け入れ
カバー率、リピート率、異常再診成功率
IR267

暗い環境下での移動ロボットによる歩行者・障害物検知

最小入力とテクニカルルート
LWIR+深さL4;T07+T15
目標出力
障害物、人、距離、実行可能ゾーン
実装
マルチセンサーモデルが必要です
批判的な受け入れ
障害物リコール、距離エラー、フレームレート
IR268

消火ロボット火源・高温エリアナビゲーション

最小入力とテクニカルルート
LWIR/MWIR+深さL4;T08+T15
目標出力
火源、温度帯、通行可能帯
実装
セキュリティシステムが必要です
批判的な受け入れ
熱飽和/煙成層、航行成功率
IR269

ロボットアームがワークを掴んで高温/低温を識別

最小入力とテクニカルルート
LWIR+RGB-D L4;T04+T15
目標出力
ワーク、温度、把持姿勢、把持禁止状態
実装
統合には校正が必要です
批判的な受け入れ
位置誤差、温度ゲートの判定ミス率
IR270

夜間の農業ロボット作物・動物センシング

最小入力とテクニカルルート
NIR/LWIR L3/L4;T07
目標出力
作物の列、動物、障害物、道跡
実装
シナリオモデルが必要です
批判的な受け入れ
ナイト/ダスト/オクルージョン レイヤリング
IR271

熱源追従、充電スタンドまたはデバイスマークの位置

最小入力とテクニカルルート
NIR/LWIR L3;T07+T15
目標出力
ターゲットの方向、距離、ドッキングステータス
実装
幾何学的なキャリブレーションが必要です
批判的な受け入れ
角度・距離誤差、ドッキング成功率
IR272

マルチロボット熱異常マップ融合

最小入力とテクニカルルート
マルチマシン L4;T15+T20
目標出力
マージマップ、異常重複排除および来歴
実装
マルチマシンシステムが必要
批判的な受け入れ
マップアライメントエラー、繰り返しレート、同期遅延

プロジェクト評価の前に必要な情報

  • 対象機器・対象物、現場状況、業務プロセス、事後対応
  • 赤外線カメラ、レンズ、スペクトル帯域、設置距離、視野、解像度、データインターフェース
  • 正常、異常、境界および干渉条件下での元のサンプルと収集パラメータ
  • 温度、部品、状態、またはイベントの真理値と注釈仕様を参照
  • ターゲット プラットフォーム、ネットワーク、インターフェイス、ストレージ、レイテンシ、および運用リソースの制約
  • 誤検知、見逃し、手動レビュー、リンク、障害処理、および許容しきい値

実装および提供方法

  1. プロジェクト入力確認カメラ、スペクトル帯域、ビット深度、SDK、環境条件、サンプルおよび許容真の値を確認します。
  2. サンプル検証主要な処理リンク、適用条件、異常な作業条件を検証し、開発範囲と受け入れ方法を決定します。
  3. アルゴリズムの開発と統合データ解析、アルゴリズム、品質ゲーティング、インターフェイス、ターゲット プラットフォームの展開を実装します。
  4. テストの受け入れと引き継ぎ合意されたテストセットとターゲットプラットフォームに従って再テストし、成果物、テスト結果、適用条件を引き渡します。
  • 要件と技術的ソリューション、入力と出力、およびインターフェイスフィールドの定義
  • アルゴリズム ライブラリ、モデル、または SDK/API。納品形態はプロジェクト計画で確認されています
  • サンプルプログラム、パラメータ構成、エラーステータス、呼び出し命令
  • テストセットのバージョン、指標の定義、層別化の結果、失敗したサンプルの記録
  • ターゲット プラットフォームの適応、リソース使用量、実行遅延記録
  • バージョン、依存関係、ライセンス、再現手順、適用条件の説明

受け入れ設計

各シナリオは、「キーの受け入れ」に従って独立したテスト ケースを確立します。複数のシナリオ間でモデルを共有すると、結果は各シナリオ、距離、負荷、環境、ターゲット サイズごとに個別にレポートされ、全体的な統計によって補足されます。

高リスクのアラームまたは制御が関係する場合、アルゴリズムの出力はレビューまたはリンクの判断に使用されます。安全機能、規制上の責任、および自動廃棄には、個別の設計と承認が必要です。

企業顧客向けのよくある質問

シーンに基づいて直接購入できますか?

最初に別個の作業パッケージとして評価できます。正式な範囲では、デバイス、データ、ターゲット オブジェクト、環境、インターフェイス、納品形式、および受け入れしきい値を記述する必要があります。

異常検体がない状態でも開始できますか?

データ インターフェイス、通常のベースライン、取得計画、およびシミュレーション/制御されたテスト設計を最初に完了できます。十分な異常真値が得られた上で、異常検出率や故障分類の効果を評価することができます。

アルゴリズムはアラームや機器の動作を直接トリガーできますか?

期間、重複排除、品質ゲーティング、手動レビュー、通信障害、安全連動などはビジネスリスクに基づいて設計する必要があります。高リスクのアクションは、独立した安全メカニズムと現場での受け入れが完了した後にアクティブ化する必要があります。

プロジェクトの相談

開発および納入範囲を明確にするためにサンプルと装置条件を提出します。

ロボット、無人システム、自動化機器向けの赤外線ビジョン開発サービス

タスクオブジェクト、元の画像またはビデオ、ターゲットインジケーター、デバイスプラットフォーム、インターフェイス、およびサンプル状況を説明してください。

電話: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

ご記入いただいた情報は、本プロジェクトの評価およびご連絡のみに使用させていただきます。許可されていない個人情報や機密データを送信しないでください。