LSP309 · Formazione didattica e ingegneristica · Formazione didattica e ricerca scientifica
Parzialmente riutilizzabile

Punti di calibrazione della cartografia bidimensionale rispetto ai punti tracciati

Di fronte alla piattaforma di addestramento alla calibrazione geometrica, come percorso di osservazione viene utilizzata la calibrazione bidimensionale delle coordinate di superficie del comando/bersaglio e si prevede che vengano emessi il residuo di addestramento e l'errore di estrapolazione. La pagina serve per la valutazione del progetto e non significa che lo sviluppo sia stato completato o sia stato accettato in loco.

Sintesi del giudizio sul progetto

Prodotto/DispositivoPiattaforma di formazione sulla calibrazione geometrica
Misurare il percorsoCAL · Calibrazione delle coordinate bidimensionali di comando/obiettivo
Valutazione delle abilitàParzialmente riutilizzabile
Stato di verificaL'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata
Natura della scena:Possibili scenari applicativi simili per gli spot laser. Il potenziale scenario applicativo non è stato ancora sviluppato in un sistema di prodotto completo; l'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata. La quantità effettiva di prodotto/dominio accettato nelle statistiche del catalogo è 0.

Compiti aziendali e risultati attesi

pubblico di destinazione
Piattaforma di formazione sulla calibrazione geometrica: istruzioni bidimensionali/calibrazione delle coordinate target
pseudo-uscita
Residui di addestramento ed errori di estrapolazione
Condizioni applicabili
Non considerare i residui all'interno del modello come accuratezza effettiva
priorità
Estensione generale. La verifica deve essere completata in base alle condizioni ottiche, alla calibrazione e ai campioni elencati.

Input di immagini e routing degli algoritmi

Condizioni dell'immagine e del dispositivo

Coprire i punti corrispondenti calibrati e i punti di tracciamento indipendenti del campo visivo bidimensionale e fissare il percorso ottico e il piano di lavoro. Percorso luminoso didattico chiuso a bassa potenza, target standard e tavolo a movimento noto

CAL · Calibrazione delle coordinate bidimensionali di comando/obiettivo

Punti corrispondenti di calibrazione e punti di tracciamento indipendenti che coprono il campo visivo bidimensionale, il percorso ottico fisso e il piano di lavoro

  • A101Centroide in scala di grigi del punto laser con soglia adattiva
  • A107Qualità dello spot laser e diagnostica dell'usabilità
  • A109Calibrazione polinomiale tra pixel bidimensionali e coordinate fisiche
  • A110Mappatura della calibrazione del punto laser e propagazione della covarianza
  • A112Ripetibilità bidimensionale dello spot laser ed ellisse di copertura

Evidenze algoritmiche esistenti:A101–A112 completa solo la sintesi analitica spot e la verifica della geometria controllata; vedere laser_spot_benchmark.json

Capacità attuali e capacità da integrare

Parzialmente riutilizzabile

Richiede calibrazione, sincronizzazione o integrazione

Il front-end di rilevamento del punto luce o il modulo di statistica temporale possono essere riutilizzati, ma il progetto deve ancora aggiungere calibrazione geometrica, sincronizzazione temporale, compensazione del movimento o integrazione del sistema di apparecchiature.

Lacune in questo scenario:Sono necessarie l'acquisizione della calibrazione, la definizione delle coordinate e la verifica; la mappatura empirica bidimensionale non rappresenta alcuna calibrazione tridimensionale o del robot. I residui all'interno del modello non devono essere considerati come effettiva precisione. I dati dimostrativi didattici dovrebbero indicare il modello, il campionamento e le unità

Lacune a livello di percorso:Sono necessarie l'acquisizione della calibrazione, la definizione delle coordinate e la verifica; la mappatura empirica bidimensionale non rappresenta alcuna calibrazione tridimensionale o del robot

"Parzialmente riutilizzabile" descrive solo il relativo volume di sviluppo e non costituisce un impegno in termini di precisione, ritmo, stabilità o tempi di consegna.

Modalità di verifica e prerequisiti di accettazione

Punti di calibrazione e punti di impostazione separati per controllare bordi, avanti e indietro, temperatura ed errori di bloccaggio ripetuti. Doppia verifica delle immagini composite analitiche e del banco fisico

Articoli di accettazioneProve richieste per la conferma del progettoStato attuale
Ingressi e campioniFotogrammi originali del dispositivo reale, campioni normali/anomali, condizioni di esposizione e percorso luminoso, raggruppamento e messa da parte dei campioniNon fornito, in attesa di input del progetto
Grandezza ed erroreValore di riferimento indipendente, registro di calibrazione, calibro statistico di errore e soglia di mutua confermaNon verificato
Eccezioni e confiniGestione anticipata di rilevamenti mancati, falsi rilevamenti, sovraesposizione, occlusione, riflessione, fuori campo visivo e anomalie di comunicazioneDa definire
Integrazione del sistemaInterfaccia, sincronizzazione dell'ora, piattaforma di distribuzione, tempo, registro, versione e registrazione di esecuzione continuaNon integrato

Fonti delle prove e confini delle citazioni

La sorgente supporta principi di misurazione o applicazioni simili; la combinazione del modulo, il dispositivo e il metodo di accettazione in questo scenario sono di derivazione ingegneristica e la verifica del prodotto non è stata completata.

LS-S01 · Fabbrica originale/istituto di ricerca scientifica/documento originale

Valigia di posizionamento punto luce Wenge STM32H743 e OV9281

Acquisizione di immagini incorporata, soglia adattiva e funzioni pubbliche del centroide spot

Data di verifica: 24-10-2026

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LS-S02 · Fabbrica originale/istituto di ricerca scientifica/documento originale

Note tecniche PSD di Hamamatsu

Principi di posizione del punto luce, portata triangolare e rilevamento sensibile alla posizione; Le prestazioni dell'hardware PSD non vengono trasferite all'implementazione della fotocamera

Data di verifica: 24-10-2026

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LS-S23 · Fabbrica originale/istituto di ricerca scientifica/documento originale

Principio di diffrazione del reticolo di Newport

Relazione tra ordine di diffrazione, angolo, lunghezza d'onda e periodo del reticolo

Data di verifica: 24-10-2026

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LS-S29 · Fabbrica originale/istituto di ricerca scientifica/documento originale

Condizioni di collimazione di Edmund

Relazione tra dimensione della sorgente, lunghezza focale e angolo di divergenza

Data di verifica: 24-10-2026

Visualizza le informazioni pubbliche originali →
Ambito di utilizzo della fonte:Le informazioni pubbliche vengono utilizzate per supportare il principio di misurazione o l'esistenza di applicazioni simili e non dimostrano che questo scenario sia stato sviluppato, implementato o accettato da Jishi Technology.
Consultazione del progetto

Invia campioni e condizioni dell'attrezzatura per chiarire l'ambito di sviluppo e consegna

Punti di calibrazione della cartografia bidimensionale rispetto ai punti tracciati

Descrivi l'oggetto dell'attività, l'immagine o il video originale, gli indicatori di destinazione, la piattaforma del dispositivo, l'interfaccia e la situazione campione.

Telefono: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

Le informazioni inserite verranno utilizzate solo per la valutazione e il contatto per questo progetto. Si prega di non inviare informazioni personali non autorizzate o dati sensibili.