Valigia di posizionamento punto luce Wenge STM32H743 e OV9281
Acquisizione di immagini incorporata, soglia adattiva e funzioni pubbliche del centroide spot
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →LSP308 · Formazione didattica e ingegneristica · Formazione didattica e ricerca scientifica
È necessario aggiungere un nuovo nucleo
Dimostrazione a circuito chiuso del tracciamento bidimensionale del punto luce
Di fronte alla piattaforma di addestramento al controllo elettromeccanico, il feedback del punto luce e il controllo del puntamento vengono utilizzati come percorso di osservazione e si prevede di emettere lo stato residuo e di sblocco del tracciamento. La pagina serve per la valutazione del progetto e non significa che lo sviluppo sia stato completato o sia stato accettato in loco.
Sintesi del giudizio sul progetto
Prodotto/DispositivoPiattaforma di formazione sul controllo meccanico ed elettrico
Misurare il percorsoCONTROLLO·Feedback del punto luce e controllo del puntamento
Valutazione delle abilitàÈ necessario aggiungere un nuovo nucleo
Stato di verificaL'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata
Natura della scena:Possibili scenari applicativi simili per gli spot laser. Il potenziale scenario applicativo non è stato ancora sviluppato in un sistema di prodotto completo; l'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata. La quantità effettiva di prodotto/dominio accettato nelle statistiche del catalogo è 0.
Compiti aziendali e risultati attesi
- pubblico di destinazione
- Piattaforma di formazione sul controllo elettromeccanico: feedback del punto luce e controllo del puntamento
- pseudo-uscita
- Monitoraggio dei residui e dello stato fuori blocco
- Condizioni applicabili
- È necessario sviluppare i driver del controller e dell'attuatore
- priorità
- Sviluppo speciale. Il nucleo di misurazione/controllo deve essere integrato e verificato in base all'approvazione speciale del progetto
Input di immagini e routing degli algoritmi
Condizioni dell'immagine e del dispositivo
Attuatori, telecamere sincronizzate e canali di riferimento indipendenti che registrano comandi e feedback. Percorso luminoso didattico chiuso a bassa potenza, target standard e tavolo a movimento noto
CONTROLLO·Feedback del punto luce e controllo del puntamento
Attuatori, telecamere sincronizzate e canali di riferimento indipendenti che registrano comandi e feedback
- A22Filtro di Kalman
- A101Centroide in scala di grigi del punto laser con soglia adattiva
- A107Qualità dello spot laser e diagnostica dell'usabilità
- A109Calibrazione polinomiale tra pixel bidimensionali e coordinate fisiche
- A112Ripetibilità bidimensionale dello spot laser ed ellisse di copertura
Evidenze algoritmiche esistenti:A101–A112 completa solo la sintesi analitica spot e la verifica della geometria controllata; vedere laser_spot_benchmark.json
Capacità attuali e capacità da integrare
È necessario aggiungere un nuovo nucleo
È necessario aggiungere il core computing
L’estrazione del punto luce può essere utilizzata solo come front-end di osservazione e funzionalità fondamentali come la ricostruzione tridimensionale, il controllo a circuito chiuso, il fronte d’onda o l’inversione della quantità fisica devono essere sviluppate e verificate separatamente.
Lacune in questo scenario:È necessario aggiungere nuovi identificativi di sistema, controller, budget di ritardo ed elaborazione della perdita di blocco; il modulo esistente fornisce solo l'osservazione della posizione. È necessario sviluppare i driver del controller e dell'attuatore. I dati dimostrativi didattici dovrebbero indicare il modello, il campionamento e le unità
Lacune a livello di percorso:È necessario aggiungere nuovi identificativi di sistema, controller, budget di ritardo ed elaborazione della perdita di blocco; il modulo esistente fornisce solo l'osservazione della posizione
"Nuovi nuclei richiesti" descrive solo il relativo volume di sviluppo e non costituisce un impegno in termini di precisione, ritmo, stabilità o tempi di consegna.
Modalità di verifica e prerequisiti di accettazione
Verifica tracking error, overshoot, stabilità, perdita di lock e recovery con step/sweep e perturbation injection. Doppia verifica delle immagini composite analitiche e del banco fisico
| Articoli di accettazione | Prove richieste per la conferma del progetto | Stato attuale |
|---|---|---|
| Ingressi e campioni | Fotogrammi originali del dispositivo reale, campioni normali/anomali, condizioni di esposizione e percorso luminoso, raggruppamento e messa da parte dei campioni | Non fornito, in attesa di input del progetto |
| Grandezza ed errore | Valore di riferimento indipendente, registro di calibrazione, calibro statistico di errore e soglia di mutua conferma | Non verificato |
| Eccezioni e confini | Gestione anticipata di rilevamenti mancati, falsi rilevamenti, sovraesposizione, occlusione, riflessione, fuori campo visivo e anomalie di comunicazione | Da definire |
| Integrazione del sistema | Interfaccia, sincronizzazione dell'ora, piattaforma di distribuzione, tempo, registro, versione e registrazione di esecuzione continua | Non integrato |
Fonti delle prove e confini delle citazioni
La sorgente supporta principi di misurazione o applicazioni simili; la combinazione del modulo, il dispositivo e il metodo di accettazione in questo scenario sono di derivazione ingegneristica e la verifica del prodotto non è stata completata.
Note tecniche PSD di Hamamatsu
Principi di posizione del punto luce, portata triangolare e rilevamento sensibile alla posizione; Le prestazioni dell'hardware PSD non vengono trasferite all'implementazione della fotocamera
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Principio di diffrazione del reticolo di Newport
Relazione tra ordine di diffrazione, angolo, lunghezza d'onda e periodo del reticolo
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Condizioni di collimazione di Edmund
Relazione tra dimensione della sorgente, lunghezza focale e angolo di divergenza
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Ambito di utilizzo della fonte:Le informazioni pubbliche vengono utilizzate per supportare il principio di misurazione o l'esistenza di applicazioni simili e non dimostrano che questo scenario sia stato sviluppato, implementato o accettato da Jishi Technology.
Consultazione del progetto
xuzhiyang0928@gmail.com
Invia campioni e condizioni dell'attrezzatura per chiarire l'ambito di sviluppo e consegna
Dimostrazione a circuito chiuso del tracciamento bidimensionale del punto luce
Descrivi l'oggetto dell'attività, l'immagine o il video originale, gli indicatori di destinazione, la piattaforma del dispositivo, l'interfaccia e la situazione campione.
Telefono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com