Face à la plate-forme de formation au contrôle électromécanique, le retour de point lumineux et le contrôle de pointage sont utilisés comme itinéraire d'observation, et il est prévu que l'état de suivi résiduel et hors verrouillage soit émis. La page est destinée à l'évaluation du projet et ne signifie pas que le développement est terminé ou a été accepté sur place.
Actionneurs, caméras synchronisées et canaux de référence indépendants qui enregistrent les commandes et les retours. Chemin lumineux d'enseignement fermé de faible puissance, cible standard et table de mouvement connu
Actionneurs, caméras synchronisées et canaux de référence indépendants qui enregistrent les commandes et les retours
Preuves algorithmiques existantes :A101–A112 uniquement par point de synthèse analytique complet et vérification de la géométrie contrôlée ; voir laser_spot_benchmark.json
L'extraction de points lumineux ne peut être utilisée que comme interface d'observation, et des capacités de base telles que la reconstruction tridimensionnelle, le contrôle en boucle fermée, l'inversion du front d'onde ou de la quantité physique doivent être développées et vérifiées séparément.
Lacunes dans ce scénario :De nouveaux systèmes d'identification, de contrôleur, de budget de retard et de traitement des pertes de verrouillage doivent être ajoutés ; le module existant fournit uniquement une observation de position. Des pilotes de contrôleurs et d’actionneurs doivent être développés. Les données de démonstration pédagogique doivent indiquer le modèle, l’échantillonnage et les unités
Écarts au niveau de l'itinéraire :De nouveaux systèmes d'identification, de contrôleur, de budget de retard et de traitement des pertes de verrouillage doivent être ajoutés ; le module existant fournit uniquement une observation de position
« Nouveaux noyaux requis » décrit uniquement le volume relatif de développement et ne constitue pas un engagement quant à la précision, au rythme, à la stabilité ou au délai de livraison.
Vérifiez l’erreur de suivi, le dépassement, la stabilité, la perte de verrouillage et la récupération avec l’injection d’étapes/balayages et de perturbations. Double vérification des images composites analytiques et banc physique
| Articles d'acceptation | Preuves requises pour la confirmation du projet | Statut actuel |
|---|---|---|
| Entrées et échantillons | Cadres originaux de l'appareil réel, échantillons normaux/anormaux, conditions d'exposition et de trajet lumineux, regroupement d'échantillons et mise de côté | Non fourni, en attente de commentaires sur le projet |
| Ampleur et erreur | Valeur de référence indépendante, enregistrement d'étalonnage, calibre statistique d'erreur et seuil de confirmation mutuelle | Non vérifié |
| Exceptions et limites | Traitement anticipé des détections manquées, des fausses détections, des surexpositions, des occlusions, des réflexions, des anomalies de visibilité et de communication. | A définir |
| Intégration du système | Interface, synchronisation temporelle, plateforme de déploiement, tempo, journal, version et enregistrement d'exécution continue | Non intégré |
La source prend en charge les principes de mesure ou des applications similaires ; la combinaison de modules, le dispositif et la méthode d'acceptation dans ce scénario sont des dérivations techniques et la vérification du produit n'est pas terminée.
Fonctions publiques d'acquisition d'images embarquées, de seuil adaptatif et de centroïde ponctuel
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →Principes de détection de la position du point lumineux, de la portée triangulaire et de la détection sensible à la position ; Les performances matérielles PSD ne sont pas transférées à la mise en œuvre de la caméra
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →Relation entre l'ordre de diffraction, l'angle, la longueur d'onde et la période du réseau
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →Relation entre la taille de la source, la distance focale et l'angle de divergence
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →Démonstration en boucle fermée du suivi de points lumineux bidimensionnels
Veuillez décrire l'objet de la tâche, l'image ou la vidéo originale, les indicateurs cibles, la plate-forme de l'appareil, l'interface et un exemple de situation.
Téléphone : 13910119357