Résumé du jugement du projet
Produit/AppareilTableau d'entraînement visuel MCU
Mesurer l'itinéraireTEMPS · Synchronisation et dérive des points lumineux
Classement des capacitésPartiellement réutilisable
Statut de vérificationL'acceptation réelle du domaine machine/produit de ce scénario n'a pas été effectuée
Nature de la scène :Scénarios d’application potentiels similaires pour les spots laser. Le scénario d'application potentiel n'a pas encore été développé en un système de produit complet ; l'acceptation réelle du domaine machine/produit de ce scénario n'a pas été effectuée. La quantité réelle d'acceptation de produit/domaine de produit dans les statistiques du catalogue est de 0.
Tâches commerciales et résultats attendus
- public cible
- Tableau de formation à la vision MCU : synchronisation et dérive des points lumineux
- pseudo-sortie
- Temps d'exécution, perte de trame et coordonnées
- Conditions applicables
- Le firmware réel doit être mesuré et synchronisé avec l'acquisition
- priorité
- Extension générale. La vérification doit être effectuée conformément aux conditions optiques, à l'étalonnage et aux échantillons répertoriés.
Entrée d’imagerie et routage d’algorithme
Conditions d’imagerie et de l’appareil
L'obturateur global ou le timing de lecture connu enregistre les horodatages et les expositions adaptées à la fréquence du mouvement. Chemin lumineux d'enseignement fermé de faible puissance, cible standard et table de mouvement connu
TEMPS · Synchronisation et dérive des points lumineux
Obturateur global ou timing de lecture connu, enregistre les horodatages, les expositions adaptées à la fréquence du mouvement
- A22Filtre de Kalman
- A25Estimation du spectre de puissance Welch
- A72Filtrage des anomalies de déviation absolue médiane de Hampel
- A101Centre de gravité du point laser à seuil adaptatif en niveaux de gris
- A107Diagnostic de qualité et d'utilisabilité du spot laser
- A112Répétabilité bidimensionnelle du point laser et ellipse de couverture
Preuves algorithmiques existantes :A101–A112 uniquement par point de synthèse analytique complet et vérification de la géométrie contrôlée ; voir laser_spot_benchmark.json
Capacités actuelles et capacités à compléter
Partiellement réutilisableNécessite un calibrage, une synchronisation ou une intégration
Le module frontal de détection de points lumineux ou le module de statistiques de synchronisation peuvent être réutilisés, mais le projet doit encore ajouter un étalonnage géométrique, une synchronisation temporelle, une compensation de mouvement ou une intégration de système d'équipement.
Lacunes dans ce scénario :Nécessite une vérification du taux d'échantillonnage/de l'exposition, une synchronisation temporelle et une compensation du mouvement de la caméra cible de référence ; ne remplace pas les vibromètres laser Doppler. Le firmware réel doit être mesuré et synchronisé avec l'acquisition. Les données de démonstration pédagogique doivent indiquer le modèle, l’échantillonnage et les unités
Écarts au niveau de l'itinéraire :Nécessite une vérification du taux d'échantillonnage/de l'exposition, une synchronisation temporelle et une compensation du mouvement de la caméra cible de référence ; ne remplace pas les vibromètres laser Doppler
« Partiellement réutilisable » décrit uniquement le volume relatif de développement et ne constitue pas un engagement quant à l'exactitude, au rythme, à la stabilité ou au délai de livraison.
Méthodes de vérification et conditions préalables à l’acceptation
Vérifiez le repliement, la phase, la dérive et la perte de trame avec une comparaison de vibrateur de fréquence ou d'encodeur connue. Double vérification des images composites analytiques et banc physique
| Articles d'acceptation | Preuves requises pour la confirmation du projet | Statut actuel |
|---|
| Entrées et échantillons | Cadres originaux de l'appareil réel, échantillons normaux/anormaux, conditions d'exposition et de trajet lumineux, regroupement d'échantillons et mise de côté | Non fourni, en attente de commentaires sur le projet |
| Ampleur et erreur | Valeur de référence indépendante, enregistrement d'étalonnage, calibre statistique d'erreur et seuil de confirmation mutuelle | Non vérifié |
| Exceptions et limites | Traitement anticipé des détections manquées, des fausses détections, des surexpositions, des occlusions, des réflexions, des anomalies de visibilité et de communication. | A définir |
| Intégration du système | Interface, synchronisation temporelle, plateforme de déploiement, tempo, journal, version et enregistrement d'exécution continue | Non intégré |
Sources de preuves et limites des citations
La source prend en charge les principes de mesure ou des applications similaires ; la combinaison de modules, le dispositif et la méthode d'acceptation dans ce scénario sont des dérivations techniques et la vérification du produit n'est pas terminée.
LS-S01 · Usine originale/institution de recherche scientifique/papier originalBoîtier de positionnement de point lumineux Wenge STM32H743 et OV9281
Fonctions publiques d'acquisition d'images embarquées, de seuil adaptatif et de centroïde ponctuel
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →LS-S02 · Usine originale/institution de recherche scientifique/papier originalNotes techniques PSD de Hamamatsu
Principes de détection de la position du point lumineux, de la portée triangulaire et de la détection sensible à la position ; Les performances matérielles PSD ne sont pas transférées à la mise en œuvre de la caméra
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →LS-S23 · Usine originale/institution de recherche scientifique/papier originalPrincipe de diffraction du réseau de Newport
Relation entre l'ordre de diffraction, l'angle, la longueur d'onde et la période du réseau
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →LS-S29 · Usine originale/institution de recherche scientifique/papier originalConditions de collimation Edmund
Relation entre la taille de la source, la distance focale et l'angle de divergence
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales → Portée d'utilisation de la source :Les informations publiques sont utilisées pour étayer le principe de mesure ou l'existence d'applications similaires, et ne prouvent pas que ce scénario a été développé, déployé ou accepté par Jishi Technology.