Service d'algorithme · ALG-L02Base de section transversale/d'ajustement réutilisable, le cœur de l'activité de numérisation 3D doit être développé

Algorithme d'analyse de topographie et de géométrie de surface par balayage laser

L'algorithme d'analyse de la topographie et de la géométrie de la surface par balayage laser fait correspondre les sections continues aux positions codées, aux coins ou aux postures calibrées pour former une carte de hauteur ou un nuage de points, puis analyse les ondulations de la surface, les concavités et convexités visibles, la hauteur de l'assemblage et les dimensions externes. Pour les tâches nécessitant une couverture de zone telles que l'électronique, les formes de batteries, les chemins de colle et les dimensions logistiques.

Illustration de la chaîne de traitement depuis l'entrée de la caméra jusqu'à l'algorithme, l'étalonnage, la sortie commerciale et l'acceptation des sous-éléments des points laser, des matrices de points et des lignes laser
Schéma de la chaîne de traitement. Les indicateurs réels de chemin optique, d'étalonnage, d'interface, de sortie et d'acceptation sont confirmés par projet.

Résumé du jugement du projet

Nature des pagesServices de développement d’algorithmes et d’adaptation d’appareils
entrée d'imageriebalayage de ligne laser
sortie principaleCarte de hauteur ou nuage de points, masque de couverture, différence de surface, surface et enveloppe
Conditions préalables à la mise en œuvreSections en série, positions numérisées ou données d'encodeur, coordonnées uniformes, références et règles de couverture
Statut actuel :Base de section transversale/d'ajustement réutilisable, le cœur de l'activité de numérisation 3D doit être développé

Tâches de traitement et saisie

Assembler les sections les unes après les autres et les afficher sous forme de diagramme tridimensionnel ne signifie pas que les coordonnées de numérisation sont correctes, ni que la zone obstruée a été mesurée. L'algorithme nécessite l'établissement conjoint de la synchronisation, de la fusion de coordonnées, de l'établissement de références et de l'évaluation commerciale planaire.

Exigences d'entrée : section calibrée avec horodatage, codage/coin/attitude, direction de balayage et accord de coordonnées, limite et donnée de la pièce à usiner ; Les informations de mesure manquantes d'origine sont requises et seules les captures d'écran 3D rendues ne peuvent pas être fournies.

Fonctiontraitement du contenubase actuelle
Fusion de coordonnées de numérisationÉtablissez une correspondance de section transversale en fonction du mouvement réel et vérifiez la perte de trame, les erreurs de codage, l'erreur d'axe et l'intégrité de la couverture.Synchronisation des scans et fusion de coordonnées à développer
Référence surfacique et différentielÉtablissez un plan de référence/une pièce de référence convenue, calculez la différence de hauteur et les changements d'état transversal, et conservez la description des effets du serrage et du mouvement du corps rigide.Les bases du montage d'avions sont déjà disponibles ; l'enregistrement et la différence doivent être développés
analyse de la géométrie commercialeÉtablissez des règles indépendantes concernant la hauteur broche par broche, la continuité du chemin de colle, les dimensions externes ou le volume de l'enveloppe, et ne remplacez pas les définitions de mesure par un affichage 3D universel.Règles d'évaluation des produits sélectionnés à développer

Contenu de sortie

résultatunité ou formeMode d'emploi
données de surfaceNuage de points XYZ/carte de hauteur et masque de couvertureLe système de coordonnées, la distance de pas, l'heure et la version de référence sont clairs
Résultats géométriquesHauteur, profondeur, taille, superficie ou volumeLe volume doit définir la limite et la base ; la zone masquée n'a pas besoin d'être remplie de zéros.
Consulter les informationsTest manquant, inadéquation, échec d'attitude/de référenceL'analyse incomplète renvoie en attente d'examen au lieu de passer par défaut à qualifié

Conditions et limites applicables

Tâches applicables : candidat à la hauteur des broches/boules de soudure, dépressions visibles dans le boîtier de la batterie, analyse du chemin de colle, ondulation de la carte et mesure de l'enveloppe extérieure de l'emballage.

La structure interne invisible ne peut pas être récupérée à partir de surfaces visibles finies ; les résidus des moindres carrés planaires ne sont pas égaux à la planéité minimale formelle de la surface. La planification du chemin du robot, la résolution œil-main et la correspondance CAO arbitraire ne sont pas incluses en tant que fonctionnalités standard.

Base de vérification et étendue de la livraison

Les fondations existantes incluent l'extraction de lignes, la géométrie de section transversale dans des conditions d'étalonnage connues et l'ajustement de plans de points tridimensionnels connus. La synchronisation complète de l'analyse, la reconstruction, l'enregistrement et l'évaluation spécifique du produit doivent encore être développés, et aucune conclusion sur la précision et le rythme du domaine de produit n'a été tirée.

Développez des adaptations d'entrée, des fusions synchronisées, des recettes géométriques, des nuages ​​de points/cartes de hauteur et des exportations de résultats dans des formats de numérisation linéaires, rotationnels ou robotisés définis et vérifiez avec des jauges indépendantes.

Informations de confirmation des exigences : fournissez la section originale et la position synchronisée, la méthode de numérisation, le dessin/la référence de la pièce, la couverture complète, les dimensions indépendantes et les erreurs admissibles.

FAQ

Plus l’image tridimensionnelle est fine, plus la précision réelle est élevée ?

Pas exprimé. L'interpolation, la subdivision du maillage et la résolution d'affichage n'augmentent pas la base réelle d'échantillonnage et d'amplitude.

Pouvez-vous mesurer le volume d’un objet ?

Il est nécessaire de clarifier d'abord l'enveloppe extérieure, le volume différentiel de surface ou le volume solide, et de confirmer la couverture, la limite et la base ; différentes définitions ne peuvent pas être mélangées.

Promotion et acceptation des projets d'entreprise

  1. confirmation de la portéeClarifier les objets, postes de travail, entrées, sorties, unités, interfaces et conditions anormales qui doivent être couverts.
  2. Vérification d'échantillonUtilisez des échantillons représentatifs normaux et anormaux pour établir une référence et enregistrer ce qui fonctionne, ce qui échoue et les lacunes dans les données.
  3. Débogage conjoint du développementComplétez l'algorithme, l'étalonnage, l'interface et l'adaptation de l'équipement selon la portée approuvée, et conservez la version, les paramètres et l'état anormal.
  4. Acceptation de l'articleUtilisez des échantillons indépendants et des retests de valeurs de référence pour confirmer respectivement les erreurs, la détection, le tempo, la stabilité et les livrables.
Consultation de projet

Soumettre des échantillons et les conditions de l'équipement pour clarifier la portée du développement et de la livraison

Algorithme d'analyse de topographie et de géométrie de surface par balayage laser

Veuillez décrire l'objet de la tâche, l'image ou la vidéo originale, les indicateurs cibles, la plate-forme de l'appareil, l'interface et un exemple de situation.

Téléphone : 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

Les informations renseignées ne seront utilisées qu'à des fins d'évaluation et de contact pour ce projet. Veuillez ne pas soumettre d’informations personnelles non autorisées ou de données sensibles.