Nhận dạng điểm nóng và định vị thiết bị robot kiểm tra
- đầu ra mục tiêu
- ID thiết bị, dị thường nhiệt và tọa độ 3D
- Thực hiện
- Cần tích hợp hệ thống
- sự chấp nhận quan trọng
- Lỗi định vị, tỷ lệ liên kết thiết bị, thu hồi điểm nóng
Lĩnh vực ứng dụng doanh nghiệp D34
Dịch vụ phát triển tầm nhìn hồng ngoại cho robot, hệ thống không người lái và thiết bị tự động hóa
Đối với các nhà sản xuất thiết bị liên quan đến "robot, hệ thống không người lái và thiết bị tự động hóa", nhà tích hợp hệ thống và hoạt động R&D của doanh nghiệp, nó cung cấp đánh giá dữ liệu hồng ngoại, phát triển thuật toán, tích hợp thiết bị/nền tảng và chấp nhận thử nghiệm, bao gồm 8 loại kịch bản ứng dụng doanh nghiệp.
Phạm vi dịch vụ và kế hoạch thực hiện
số hướngD34
Kịch bản nhu cầu8 món
đầu vào chínhRGB-LWIR+tư thế L4; RGB-IR L4; LWIR+độ sâu L4; LWIR/MWIR+độ sâu L4
Tuyến đường điển hìnhT04、T15、T14、T20、T07、T08
Phạm vi dự án được xác định dựa trên mẫu vật, thiết bị, điều kiện làm việc và các chỉ tiêu bằng văn bản; các mô-đun chung, mô hình đặc biệt và tích hợp đa cảm biến được cấu hình theo kết quả đánh giá.
Kịch bản ứng dụng và nội dung phát triển
Khảo sát trên không hồng ngoại UAV và tự động di chuyển bất thường
- đầu ra mục tiêu
- Đường đi, điểm ngoại lệ, nhiệm vụ tiếp cận bị bỏ lỡ và vùng phủ sóng
- Thực hiện
- Hệ thống nhiệm vụ bắt buộc
- sự chấp nhận quan trọng
- Tỷ lệ phủ sóng, tỷ lệ lặp lại, tỷ lệ thành công thăm lại bất thường
Phát hiện người đi bộ/chướng ngại vật bằng robot di động trong môi trường tối
- đầu ra mục tiêu
- Chướng ngại vật, con người, khoảng cách và vùng khả thi
- Thực hiện
- Cần có model đa cảm biến
- sự chấp nhận quan trọng
- Thu hồi chướng ngại vật, lỗi khoảng cách, tốc độ khung hình
Robot chữa cháy nguồn lửa và điều hướng khu vực nhiệt độ cao
- đầu ra mục tiêu
- Nguồn lửa, vùng nhiệt độ, vùng cho phép
- Thực hiện
- Cần có hệ thống an ninh
- sự chấp nhận quan trọng
- Phân tầng độ bão hòa nhiệt/khói, tỷ lệ điều hướng thành công
Cánh tay robot nhận dạng phôi ở nhiệt độ cao/nhiệt độ thấp
- đầu ra mục tiêu
- Phôi, nhiệt độ, tư thế cầm và trạng thái cấm cầm
- Thực hiện
- Cần hiệu chuẩn để tích hợp
- sự chấp nhận quan trọng
- Lỗi vị trí, tỷ lệ quyết định sai lệch về nhiệt độ
Robot nông nghiệp cảm nhận cây trồng/động vật vào ban đêm
- Đầu vào tối thiểu và lộ trình kỹ thuật
- NIR/LWIR L3/L4；T07
- đầu ra mục tiêu
- Cắt hàng, động vật, chướng ngại vật và đường đi
- Thực hiện
- Cần có mô hình kịch bản
- sự chấp nhận quan trọng
- Phân lớp Đêm/Bụi/Tắc nghẽn
Theo dõi nguồn nhiệt, đế sạc hoặc định vị dấu thiết bị
- đầu ra mục tiêu
- Hướng mục tiêu, khoảng cách và trạng thái lắp ghép
- Thực hiện
- Yêu cầu hiệu chuẩn hình học
- sự chấp nhận quan trọng
- Lỗi góc/khoảng cách, tỷ lệ lắp ghép thành công
Phản ứng tổng hợp bản đồ dị thường nhiệt đa robot
- đầu ra mục tiêu
- Hợp nhất các bản đồ, loại bỏ sự trùng lặp bất thường và xuất xứ
- Thực hiện
- Yêu cầu hệ thống nhiều máy
- sự chấp nhận quan trọng
- Lỗi căn chỉnh bản đồ, tốc độ lặp lại, độ trễ đồng bộ hóa
Thông tin cần thiết trước khi đánh giá dự án
- Thiết bị/đối tượng mục tiêu, điều kiện địa điểm, quy trình kinh doanh và các hành động tiếp theo cần thực hiện
- Camera hồng ngoại, ống kính, dải quang phổ, khoảng cách lắp đặt, trường nhìn, độ phân giải và giao diện dữ liệu
- Mẫu gốc và các thông số thu thập trong điều kiện bình thường, bất thường, biên và nhiễu
- Tham chiếu các giá trị đúng và thông số kỹ thuật chú thích về nhiệt độ, bộ phận, trạng thái hoặc sự kiện
- Các ràng buộc về nền tảng, mạng, giao diện, lưu trữ, độ trễ và tài nguyên vận hành mục tiêu
- Kết quả dương tính giả, âm bản bị bỏ sót, xem xét thủ công, liên kết, xử lý lỗi và ngưỡng chấp nhận
Phương thức thực hiện và phân phối
- Xác nhận đầu vào dự ánKiểm tra camera, dải quang phổ, độ sâu bit, SDK, điều kiện môi trường, mẫu và giá trị thực chấp nhận.
- Xác minh mẫuXác minh các liên kết xử lý chính, điều kiện áp dụng và điều kiện làm việc bất thường, đồng thời xác định phạm vi phát triển và phương pháp chấp nhận.
- Phát triển và tích hợp thuật toánTriển khai phân tích dữ liệu, thuật toán, kiểm soát chất lượng, giao diện và triển khai nền tảng đích.
- Nghiệm thu và bàn giao thử nghiệmKiểm tra lại theo bộ kiểm tra và nền tảng mục tiêu đã thống nhất, đồng thời bàn giao sản phẩm bàn giao, kết quả kiểm tra và các điều kiện áp dụng.
- Yêu cầu và giải pháp kỹ thuật, định nghĩa trường đầu vào, đầu ra và giao diện
- Thư viện thuật toán, mô hình hoặc SDK/API; hình thức giao hàng được xác nhận trong kế hoạch dự án
- Chương trình mẫu, cấu hình tham số, trạng thái lỗi và hướng dẫn gọi
- Phiên bản bộ kiểm tra, định nghĩa chỉ báo, kết quả phân tầng và hồ sơ mẫu không đạt
- Thích ứng nền tảng mục tiêu, sử dụng tài nguyên và ghi lại độ trễ chạy
- Phiên bản, phần phụ thuộc, giấy phép, các bước sao chép và mô tả các điều kiện áp dụng
Thiết kế nghiệm thu
Mỗi kịch bản thiết lập các trường hợp kiểm thử độc lập theo “chấp nhận khóa”. Khi chia sẻ mô hình giữa các kịch bản, kết quả được báo cáo riêng cho từng kịch bản, khoảng cách, tải trọng, môi trường và quy mô mục tiêu, được bổ sung bằng số liệu thống kê tổng thể.
Khi có liên quan đến cảnh báo hoặc biện pháp kiểm soát rủi ro cao, đầu ra thuật toán sẽ được sử dụng để xem xét hoặc phán đoán liên kết; chức năng an toàn, trách nhiệm quản lý và xử lý tự động đòi hỏi phải có thiết kế và chấp nhận riêng biệt.
Câu hỏi thường gặp dành cho khách hàng doanh nghiệp
Tôi có thể mua trực tiếp dựa trên một trong các cảnh không?
Có thể được đánh giá đầu tiên như một gói công việc riêng biệt. Phạm vi chính thức phải mô tả thiết bị, dữ liệu, đối tượng đích, môi trường, giao diện, hình thức phân phối và ngưỡng chấp nhận.
Nó có thể được bắt đầu khi không có mẫu bất thường?
Giao diện dữ liệu, đường cơ sở thông thường, kế hoạch thu nhận và thiết kế thử nghiệm mô phỏng/kiểm soát có thể được hoàn thành trước; tỷ lệ phát hiện bất thường và hiệu quả phân loại lỗi có thể được đánh giá sau khi có đủ giá trị thực bất thường.
Thuật toán có thể trực tiếp kích hoạt cảnh báo hoặc hành động của thiết bị không?
Thời lượng, loại bỏ trùng lặp, kiểm soát chất lượng, xem xét thủ công, lỗi liên lạc và khóa liên động an toàn cần được thiết kế dựa trên rủi ro kinh doanh. Các hành động có rủi ro cao nên được kích hoạt sau khi hoàn thành các cơ chế an toàn độc lập và được nghiệm thu tại chỗ.
Tư vấn dự án
xuzhiyang0928@gmail.com
Gửi mẫu và điều kiện thiết bị để làm rõ phạm vi phát triển và giao hàng
Dịch vụ phát triển tầm nhìn hồng ngoại cho robot, hệ thống không người lái và thiết bị tự động hóa
Vui lòng mô tả đối tượng nhiệm vụ, hình ảnh hoặc video gốc, chỉ báo mục tiêu, nền tảng thiết bị, giao diện và tình huống mẫu.
Điện thoại: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com