Mikro-Epsilon Lazer Üçgenleme Prensibi
Kalibrasyondan sonra görüntüleme, alma ve mesafe ölçümü
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →LSP297 · Tarım ve yumuşak ürün ölçümü · Tarımsal ekim ve meyve bahçesi işlemleri
Kısmen yeniden kullanılabilir
Kanatlarda belirlenen noktaların yükseklik değişimlerinin araştırılması
Bitki fide test tezgahına bakacak şekilde, gözlem rotası olarak nokta lazer üçgen yer değiştirme kullanılarak, belirlenen noktanın yüksekliğinin yüzeyden çıkarılması amaçlanmaktadır. Sayfa proje değerlendirmesi amaçlıdır ve geliştirmenin tamamlandığı veya sahada kabul edildiği anlamına gelmez.
Proje Karar Özeti
Ürün/CihazBitki fidesi test tezgahı
Rotayı ölçTRI·Nokta lazer üçgen yer değiştirme
Yetenek DerecelendirmesiKısmen yeniden kullanılabilir
Doğrulama durumuBu senaryonun gerçek makine/ürün alanı kabulü gerçekleştirilmedi
Sahne doğası:Lazer noktaları için benzer potansiyel uygulama senaryoları. Potansiyel uygulama senaryosu henüz eksiksiz bir ürün sistemine dönüştürülmemiştir; Bu senaryonun gerçek makine/ürün alanı kabulü gerçekleştirilmemiştir. Katalog istatistiklerinde gerçek ürün/ürün alanı kabul miktarı 0'dır.
İş görevleri ve amaçlanan çıktı
- hedef kitle
- Bitki fidesi test tezgahı: nokta lazer üçgen yer değiştirme
- sözde çıktı
- Noktanın yüzeyden yüksekliğini belirtin
- Geçerli koşullar
- Bıçak hareketi ve yarı saydam yansımanın filtrelenmesi gerekir
- öncelik
- Genel uzantı. Doğrulamanın listelenen optik koşullara, kalibrasyona ve örneklere göre tamamlanması gerekir.
Görüntüleme girişi ve algoritma yönlendirme
Görüntüleme ve cihaz koşulları
Lazer emisyon ekseni ve alıcı kamera taban çizgisi sabitlenerek hedef yüzey üzerinde ayrılabilir ışık noktaları oluşturulabilir. Kontrollü örnekleme istasyonu, nokta lazer derinlik test standı ve kodlanmış hareket
TRI·Nokta lazer üçgen yer değiştirme
Lazer emisyon eksenini ve alıcı kamera taban çizgisini sabitleyerek hedef yüzey ayrılabilir ışık noktaları oluşturabilir.
- A97Ağırlıklı en küçük kareler doğrusal kalibrasyonu
- A100Birinci dereceden hassasiyet belirsizlik yayılımı
- A101Uyarlanabilir eşik lazer noktası gri tonlamalı merkez
- A103Logaritmik ikinci dereceden yüzey alt piksel nokta merkezi
- A107Lazer nokta kalitesi ve kullanılabilirlik teşhisi
Mevcut algoritmik kanıtlar:A101–A112 yalnızca tam analitik sentez noktası ve kontrollü geometri doğrulaması; laser_spot_benchmark.json'a bakın
Mevcut yetenekler ve desteklenmesi gereken yetenekler
Kısmen yeniden kullanılabilir
Kalibrasyon, senkronizasyon veya entegrasyon gerektirir
Işık noktası algılama ön ucu veya zamanlama istatistik modülü yeniden kullanılabilir ancak projenin yine de geometrik kalibrasyon, zaman senkronizasyonu, hareket telafisi veya ekipman sistemi entegrasyonu eklemesi gerekiyor.
Bu sahnedeki boşluklar:Noktasal lazer ışınının kesişimini veya tek boyutlu doğrusal olmayan mesafe kalibrasyon uyarlamasını eklemek gerekir; A97 yalnızca doğrusal bir alana sahiptir ve A21 bir lazer düzlem arayüzüdür. Bıçak hareketi ve yarı saydam yansımanın filtrelenmesi gerekir. Bitkiler/yumuşak hedefler, düşük rahatsız edici örnekleme gerektirir ve büyüme/kalite çıkarımı, başka bir model oluşturmayı gerektirir.
Rota düzeyindeki boşluklar:Noktasal lazer ışınının kesişimini veya tek boyutlu doğrusal olmayan mesafe kalibrasyon uyarlamasını eklemek gerekir; A97 yalnızca doğrusal alandadır ve A21, lazer düzlemi arayüzüdür
"Kısmen yeniden kullanılabilir" yalnızca ilgili geliştirme hacmini tanımlar ve doğruluk, tempo, istikrar veya teslimat süresine ilişkin bir taahhüt teşkil etmez.
Doğrulama yöntemleri ve kabul ön koşulları
Menzil ve yüzey koşullarını kapsamak ve fiziksel hatayı, tekrarlanabilirliği ve benek etkilerini bağımsız olarak raporlamak için ölçüm bloklarını ve aşamalarını kullanın. Standart yükseklikte parçalar, manuel ölçüm ve farklı yüzey malzemelerinin kör testi
| Kabul öğeleri | Proje onayı için gerekli kanıtlar | Mevcut durum |
|---|---|---|
| Girdiler ve örnekler | Gerçek cihaz orijinal çerçeveleri, normal/anormal örnekler, pozlama ve ışık yolu koşulları, örnek gruplama ve ayırma | Sağlanmadı, proje girişi bekleniyor |
| Büyüklük ve Hata | Bağımsız referans değeri, kalibrasyon kaydı, hata istatistiksel kalibresi ve karşılıklı onay eşiği | Doğrulanmadı |
| İstisnalar ve sınırlar | Kaçırılan tespitler, yanlış tespitler, aşırı maruz kalma, tıkanma, yansıma, görüş dışı kalma ve iletişim anormalliklerinin öngörülen şekilde ele alınması | Tanımlanacak |
| Sistem entegrasyonu | Arayüz, zaman senkronizasyonu, dağıtım platformu, tempo, günlük, sürüm ve sürekli çalışan kayıt | Entegre değil |
Kanıt kaynakları ve alıntı sınırları
Kaynak, ölçüm ilkelerini veya benzer uygulamaları destekliyorsa; Bu senaryodaki modül kombinasyonu, cihaz ve kabul yöntemi mühendislikten türetilmiştir ve ürün doğrulaması tamamlanmamıştır.
NIST 3D Görüntüleme Teknolojisi Açıklaması
Aktif nokta üçgenleme, taranan geometri ve hata yayılımı
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →Lazer Üçgenlemenin Benek Belirsizliği Üzerine Araştırma
Beneklerin konum ve mesafe belirsizliğine etkisi
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →Kaynak kullanım kapsamı:Kamuya açık bilgiler, ölçüm ilkesini veya benzer uygulamaların varlığını desteklemek için kullanılır ve bu senaryonun Jishi Technology tarafından geliştirildiğini, uygulandığını veya kabul edildiğini kanıtlamaz.
Proje danışmanlığı
xuzhiyang0928@gmail.com
Geliştirme ve teslimat kapsamını netleştirmek için numuneleri ve ekipman koşullarını gönderin
Kanatlarda belirlenen noktaların yükseklik değişimlerinin araştırılması
Lütfen görev nesnesini, orijinal resim veya videoyu, hedef göstergelerini, cihaz platformunu, arayüzü ve örnek durumu açıklayın.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com