Mikro-Epsilon Lazer Üçgenleme Prensibi
Kalibrasyondan sonra görüntüleme, alma ve mesafe ölçümü
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →LSP153 · Lojistik ve mobil cihaz hizalama · Paketleme, yazdırma, etiketleme ve lojistik
Kısmen yeniden kullanılabilir
Yakın şarj bağlantı noktası yerleştirme için lazer hedef yönlendirmesi
AGV şarj üssünün karşısında, gözlem rotası olarak iki boyutlu komut/hedef yüzeyi koordinat kalibrasyonu kullanılmış olup, hedef yüzeyinin XY kalıntısının çıktı olarak alınması planlanmaktadır. Sayfa proje değerlendirmesi amaçlıdır ve geliştirmenin tamamlandığı veya sahada kabul edildiği anlamına gelmez.
Proje Karar Özeti
Ürün/CihazAGV şarj standı
Rotayı ölçCAL · İki boyutlu komut/hedef koordinat kalibrasyonu
Yetenek DerecelendirmesiKısmen yeniden kullanılabilir
Doğrulama durumuBu senaryonun gerçek makine/ürün alanı kabulü gerçekleştirilmedi
Sahne doğası:Lazer noktaları için benzer potansiyel uygulama senaryoları. Potansiyel uygulama senaryosu henüz eksiksiz bir ürün sistemine dönüştürülmemiştir; Bu senaryonun gerçek makine/ürün alanı kabulü gerçekleştirilmemiştir. Katalog istatistiklerinde gerçek ürün/ürün alanı kabul miktarı 0'dır.
İş görevleri ve amaçlanan çıktı
- hedef kitle
- AGV şarj tabanı: iki boyutlu komut/hedef koordinat kalibrasyonu
- sözde çıktı
- Hedef yüzey XY kalıntısı
- Geçerli koşullar
- Yükseklik ve yalpalama bağlantısının ele alınması gerekiyor
- öncelik
- Genel uzantı. Doğrulamanın listelenen optik koşullara, kalibrasyona ve örneklere göre tamamlanması gerekir.
Görüntüleme girişi ve algoritma yönlendirme
Görüntüleme ve cihaz koşulları
İki boyutlu görüş alanının kalibre edilmiş karşılık gelen noktalarını ve bağımsız yerleştirme noktalarını örtün ve optik yolu ve çalışma düzlemini sabitleyin. Kontrollü yakın iş istasyonlarında nokta projeksiyonu ve sabit hedef yüzeyleri kullanın
CAL · İki boyutlu komut/hedef koordinat kalibrasyonu
İki boyutlu görüş alanını, sabit optik yolu ve çalışma düzlemini kapsayan kalibrasyona karşılık gelen noktalar ve bağımsız yerleştirme noktaları
- A101Uyarlanabilir eşik lazer noktası gri tonlamalı merkez
- A107Lazer nokta kalitesi ve kullanılabilirlik teşhisi
- A109İki boyutlu pikselden fiziksel koordinat polinomuna kalibrasyon
- A110Lazer noktası kalibrasyon haritalaması ve kovaryans yayılımı
- A112Lazer noktası iki boyutlu tekrarlanabilirlik ve kapsama elipsi
Mevcut algoritmik kanıtlar:A101–A112 yalnızca tam analitik sentez noktası ve kontrollü geometri doğrulaması; laser_spot_benchmark.json'a bakın
Mevcut yetenekler ve desteklenmesi gereken yetenekler
Kısmen yeniden kullanılabilir
Kalibrasyon, senkronizasyon veya entegrasyon gerektirir
Işık noktası algılama ön ucu veya zamanlama istatistik modülü yeniden kullanılabilir ancak projenin yine de geometrik kalibrasyon, zaman senkronizasyonu, hareket telafisi veya ekipman sistemi entegrasyonu eklemesi gerekiyor.
Bu sahnedeki boşluklar:Kalibrasyon edinimi, koordinat tanımı ve doğrulama gereklidir; iki boyutlu deneysel haritalama, herhangi bir üç boyutlu veya robot kalibrasyonunu temsil etmez. Yükseklik ve sapma ilişkisinin ele alınması gerekir. Yalnızca yardımcı ölçüm için kullanılır. Güvenli park etme veya engellerden kaçınma için ayrı bir sistem kurulmalıdır.
Rota düzeyindeki boşluklar:Kalibrasyon edinimi, koordinat tanımı ve doğrulama gereklidir; iki boyutlu ampirik haritalama herhangi bir üç boyutlu veya robot kalibrasyonunu temsil etmez
"Kısmen yeniden kullanılabilir" yalnızca ilgili geliştirme hacmini tanımlar ve doğruluk, tempo, istikrar veya teslimat süresine ilişkin bir taahhüt teşkil etmez.
Doğrulama yöntemleri ve kabul ön koşulları
Kenar, ileri-geri, sıcaklık ve tekrarlanan kenetleme hatalarını kontrol etmek için ayrı kalibrasyon noktaları ve yerleştirme noktaları. Yer değiştirme referans platformunun çapraz testi ve simüle edilmiş sapma/yükseklik değişiklikleri
| Kabul öğeleri | Proje onayı için gerekli kanıtlar | Mevcut durum |
|---|---|---|
| Girdiler ve örnekler | Gerçek cihaz orijinal çerçeveleri, normal/anormal örnekler, pozlama ve ışık yolu koşulları, örnek gruplama ve ayırma | Sağlanmadı, proje girişi bekleniyor |
| Büyüklük ve Hata | Bağımsız referans değeri, kalibrasyon kaydı, hata istatistiksel kalibresi ve karşılıklı onay eşiği | Doğrulanmadı |
| İstisnalar ve sınırlar | Kaçırılan tespitler, yanlış tespitler, aşırı maruz kalma, tıkanma, yansıma, görüş dışı kalma ve iletişim anormalliklerinin öngörülen şekilde ele alınması | Tanımlanacak |
| Sistem entegrasyonu | Arayüz, zaman senkronizasyonu, dağıtım platformu, tempo, günlük, sürüm ve sürekli çalışan kayıt | Entegre değil |
Kanıt kaynakları ve alıntı sınırları
Kaynak, ölçüm ilkelerini veya benzer uygulamaları destekliyorsa; Bu senaryodaki modül kombinasyonu, cihaz ve kabul yöntemi mühendislikten türetilmiştir ve ürün doğrulaması tamamlanmamıştır.
Holo/Or yapısal ışık prensibi
Ölçüm için bilinen projeksiyon modellerini ve geometrik deformasyonları kullanma ilkesi
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →NIST 3D Görüntüleme Teknolojisi Açıklaması
Aktif nokta üçgenleme, taranan geometri ve hata yayılımı
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →Kaynak kullanım kapsamı:Kamuya açık bilgiler, ölçüm ilkesini veya benzer uygulamaların varlığını desteklemek için kullanılır ve bu senaryonun Jishi Technology tarafından geliştirildiğini, uygulandığını veya kabul edildiğini kanıtlamaz.
Proje danışmanlığı
xuzhiyang0928@gmail.com
Geliştirme ve teslimat kapsamını netleştirmek için numuneleri ve ekipman koşullarını gönderin
Yakın şarj bağlantı noktası yerleştirme için lazer hedef yönlendirmesi
Lütfen görev nesnesini, orijinal resim veya videoyu, hedef göstergelerini, cihaz platformunu, arayüzü ve örnek durumu açıklayın.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com