Holo/Or çok noktalı kırınımlı ışın ayırıcı
Lazer kafesi, kırınım düzenleri, nokta aralığı ve optik konfigürasyon
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →LSP036 · DOE ve nokta vuruşlu projektör · Yapılandırılmış ışık ve kırınımlı cihazlar
Kısmen yeniden kullanılabilir
Öngörülen modelin iki boyutlu kurulum dönüş denetimi
Rastgele nokta projektörüne bakan iki boyutlu komut/hedef koordinat kalibrasyonu gözlem rotası olarak kullanılmış olup referans harita noktası artıklarının çıktısı alınması planlanmıştır. Sayfa proje değerlendirmesi amaçlıdır ve geliştirmenin tamamlandığı veya sahada kabul edildiği anlamına gelmez.
Proje Karar Özeti
Ürün/Cihazrastgele nokta projektörü
Rotayı ölçCAL · İki boyutlu komut/hedef koordinat kalibrasyonu
Yetenek DerecelendirmesiKısmen yeniden kullanılabilir
Doğrulama durumuBu senaryonun gerçek makine/ürün alanı kabulü gerçekleştirilmedi
Sahne doğası:Lazer noktaları için benzer potansiyel uygulama senaryoları. Potansiyel uygulama senaryosu henüz eksiksiz bir ürün sistemine dönüştürülmemiştir; Bu senaryonun gerçek makine/ürün alanı kabulü gerçekleştirilmemiştir. Katalog istatistiklerinde gerçek ürün/ürün alanı kabul miktarı 0'dır.
İş görevleri ve amaçlanan çıktı
- hedef kitle
- Rastgele nokta projektörü: iki boyutlu komut/hedef koordinat kalibrasyonu
- sözde çıktı
- Referans harita noktası artıkları
- Geçerli koşullar
- Rastgele nokta sayısı belirsizliğinin ele alınması gerekiyor
- öncelik
- Genel uzantı. Doğrulamanın listelenen optik koşullara, kalibrasyona ve örneklere göre tamamlanması gerekir.
Görüntüleme girişi ve algoritma yönlendirme
Görüntüleme ve cihaz koşulları
İki boyutlu görüş alanının kalibre edilmiş karşılık gelen noktalarını ve bağımsız yerleştirme noktalarını örtün ve optik yolu ve çalışma düzlemini sabitleyin. Sabit projeksiyon mesafesi, hedef plakası ve kamera, bilinen tasarım kafesi
CAL · İki boyutlu komut/hedef koordinat kalibrasyonu
İki boyutlu görüş alanını, sabit optik yolu ve çalışma düzlemini kapsayan kalibrasyona karşılık gelen noktalar ve bağımsız yerleştirme noktaları
- A101Uyarlanabilir eşik lazer noktası gri tonlamalı merkez
- A107Lazer nokta kalitesi ve kullanılabilirlik teşhisi
- A109İki boyutlu pikselden fiziksel koordinat polinomuna kalibrasyon
- A110Lazer noktası kalibrasyon haritalaması ve kovaryans yayılımı
- A112Lazer noktası iki boyutlu tekrarlanabilirlik ve kapsama elipsi
Mevcut algoritmik kanıtlar:A101–A112 yalnızca tam analitik sentez noktası ve kontrollü geometri doğrulaması; laser_spot_benchmark.json'a bakın
Mevcut yetenekler ve desteklenmesi gereken yetenekler
Kısmen yeniden kullanılabilir
Kalibrasyon, senkronizasyon veya entegrasyon gerektirir
Işık noktası algılama ön ucu veya zamanlama istatistik modülü yeniden kullanılabilir ancak projenin yine de geometrik kalibrasyon, zaman senkronizasyonu, hareket telafisi veya ekipman sistemi entegrasyonu eklemesi gerekiyor.
Bu sahnedeki boşluklar:Kalibrasyon edinimi, koordinat tanımı ve doğrulama gereklidir; iki boyutlu deneysel haritalama, herhangi bir üç boyutlu veya robot kalibrasyonunu temsil etmez. Rastgele nokta sayısı belirsizliklerinin ele alınması gerekir. Kafes ön ucu yeniden kullanılabilir; üç boyutlu derinlik ve mutlak verimlilik ayrı ayrı inşa edilmelidir.
Rota düzeyindeki boşluklar:Kalibrasyon edinimi, koordinat tanımı ve doğrulama gereklidir; iki boyutlu ampirik haritalama herhangi bir üç boyutlu veya robot kalibrasyonunu temsil etmez
"Kısmen yeniden kullanılabilir" yalnızca ilgili geliştirme hacmini tanımlar ve doğruluk, tempo, istikrar veya teslimat süresine ilişkin bir taahhüt teşkil etmez.
Doğrulama yöntemleri ve kabul ön koşulları
Kenar, ileri-geri, sıcaklık ve tekrarlanan kenetleme hatalarını kontrol etmek için ayrı kalibrasyon noktaları ve yerleştirme noktaları. Standart hedef plakası ve yapay tıkanma/çıkık testi doğrulaması
| Kabul öğeleri | Proje onayı için gerekli kanıtlar | Mevcut durum |
|---|---|---|
| Girdiler ve örnekler | Gerçek cihaz orijinal çerçeveleri, normal/anormal örnekler, pozlama ve ışık yolu koşulları, örnek gruplama ve ayırma | Sağlanmadı, proje girişi bekleniyor |
| Büyüklük ve Hata | Bağımsız referans değeri, kalibrasyon kaydı, hata istatistiksel kalibresi ve karşılıklı onay eşiği | Doğrulanmadı |
| İstisnalar ve sınırlar | Kaçırılan tespitler, yanlış tespitler, aşırı maruz kalma, tıkanma, yansıma, görüş dışı kalma ve iletişim anormalliklerinin öngörülen şekilde ele alınması | Tanımlanacak |
| Sistem entegrasyonu | Arayüz, zaman senkronizasyonu, dağıtım platformu, tempo, günlük, sürüm ve sürekli çalışan kayıt | Entegre değil |
Kanıt kaynakları ve alıntı sınırları
Kaynak, ölçüm ilkelerini veya benzer uygulamaları destekliyorsa; Bu senaryodaki modül kombinasyonu, cihaz ve kabul yöntemi mühendislikten türetilmiştir ve ürün doğrulaması tamamlanmamıştır.
Holo/Or yapısal ışık prensibi
Ölçüm için bilinen projeksiyon modellerini ve geometrik deformasyonları kullanma ilkesi
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →Kaynak kullanım kapsamı:Kamuya açık bilgiler, ölçüm ilkesini veya benzer uygulamaların varlığını desteklemek için kullanılır ve bu senaryonun Jishi Technology tarafından geliştirildiğini, uygulandığını veya kabul edildiğini kanıtlamaz.
Proje danışmanlığı
xuzhiyang0928@gmail.com
Geliştirme ve teslimat kapsamını netleştirmek için numuneleri ve ekipman koşullarını gönderin
Öngörülen modelin iki boyutlu kurulum dönüş denetimi
Lütfen görev nesnesini, orijinal resim veya videoyu, hedef göstergelerini, cihaz platformunu, arayüzü ve örnek durumu açıklayın.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com