การลงทะเบียนส่วนหน้าแบบสามมิติของเป้าหมายการวางตำแหน่งฟัก

สรุปการตัดสินโครงการ

งานทางธุรกิจและผลลัพธ์ที่ตั้งใจไว้

กลุ่มเป้าหมาย

ชั้นวางประกอบประตูเครื่องบิน: การวางตำแหน่งสามมิติแบบขัดแตะ

เอาท์พุทหลอก

การโต้ตอบหลายมุมมอง

เงื่อนไขที่บังคับใช้

ต้องใช้ SE(3) และการสอบเทียบเชิงพื้นที่โดยสมบูรณ์

ลำดับความสำคัญ

การพัฒนาพิเศษ. แกนการวัด/การควบคุมจำเป็นต้องได้รับการเสริมและตรวจสอบตามการอนุมัติโครงการพิเศษ

อินพุตภาพและการกำหนดเส้นทางอัลกอริทึม

สภาพภาพและอุปกรณ์

จุดฉายภาพหรือเป้าหมายที่มีตัวเลข เรขาคณิตของเป้าหมายหลายมุมมอง/ที่รู้จัก และการปรับเทียบกล้อง สถานีผลิตหรือทดสอบที่มีเป้าหมายอ้างอิงคงที่และตำแหน่งตำแหน่ง/การเคลื่อนที่ที่เป็นอิสระ

POSE·การวางตำแหน่งสามมิติแบบขัดแตะ

จุดฉายภาพหรือเป้าหมายที่มีตัวเลข เรขาคณิตของเป้าหมายหลายมุมมอง/ที่รู้จัก และการปรับเทียบกล้อง

• A39การสอบเทียบกล้องกระดานหมากรุกหลายมุมมอง
• A40การบิดเบือนภาพและจุด
• A102การสกัดตัวเลือกโดเมนที่เชื่อมต่อกับจุดเลเซอร์หลายจุด
• A108การจับคู่บิตอ้างอิงหลายจุดเลเซอร์แบบหนึ่งต่อหนึ่ง
• A111พิกเซลเลเซอร์พอยต์เป็นการแปลงมุมมองของกล้อง

หลักฐานอัลกอริทึมที่มีอยู่:A101–A112 ทำได้เฉพาะจุดการสังเคราะห์เชิงวิเคราะห์และการตรวจสอบเรขาคณิตแบบควบคุมเท่านั้น ดูที่ laser_spot_benchmark.json

ความสามารถและความสามารถในปัจจุบันที่จะเสริม

ช่องว่างในฉากนี้:จำเป็นต้องเพิ่มการโต้ตอบสามมิติ, PnP/สามเหลี่ยม, พารามิเตอร์ภายนอก SE(3) และการสอบเทียบมือและตา A42 เป็นเพียงสองมิติ ต้องใช้ SE(3) และการสอบเทียบแบบเต็มพื้นที่ ใช้สำหรับการวัดและการทดสอบการผลิตเท่านั้น และไม่ได้รับผิดชอบโดยตรงต่อการตัดสินด้านความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน

ช่องว่างระดับเส้นทาง:จำเป็นต้องเพิ่มการโต้ตอบสามมิติ, PnP/สามเหลี่ยม, พารามิเตอร์ภายนอก SE(3) และการสอบเทียบมือและตา A42 เป็นเพียงสองมิติ

"ต้องใช้คอร์ใหม่" อธิบายเฉพาะปริมาณการพัฒนาที่สัมพันธ์กันเท่านั้น และไม่ถือเป็นความมุ่งมั่นต่อความแม่นยำ จังหวะ ความเสถียร หรือเวลาในการส่งมอบ

วิธีการตรวจสอบและข้อกำหนดเบื้องต้นในการยอมรับ

ทดสอบการบดเคี้ยว สมมาตร และท่าทางที่ลดระดับลงกับแพลตฟอร์มอ้างอิง 3D/หุ่นยนต์ หรือ 6DOF เกจพิเศษ การทดสอบข้ามตารางการเคลื่อนที่แบบสามพิกัดหรือแบบมาตรฐาน

แหล่งหลักฐานและขอบเขตการอ้างอิง

แหล่งที่มารองรับหลักการวัดหรือการใช้งานที่คล้ายกัน การรวมโมดูล อุปกรณ์ และวิธีการยอมรับในสถานการณ์นี้เป็นที่มาทางวิศวกรรม และการตรวจสอบผลิตภัณฑ์ยังไม่เสร็จสมบูรณ์

สถานการณ์การใช้งานที่เป็นไปได้อื่นๆ สำหรับการผลิตอุปกรณ์การขนส่งและเครื่องมือบำรุงรักษา