Zasada triangulacji lasera mikro-epsilon
Transmisja, odbiór obrazowania i pomiar odległości po kalibracji
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →LSP159 · Logistyka i dostosowanie urządzeń mobilnych · Pakowanie, drukowanie, etykietowanie i logistyka
Częściowo nadaje się do ponownego użycia
Kontrola powrotna wału projekcyjnego po wibracjach
W stronę ramy czujnika robota mobilnego kąt odblaskowej dźwigni optycznej służy jako trasa obserwacji, a na wyjściu ma być wyprowadzane przesunięcie punktu świetlnego bliskiego i dalekiego pola. Strona służy do oceny projektu i nie oznacza, że prace rozwojowe zostały ukończone lub zaakceptowane na miejscu.
Podsumowanie oceny projektu
Produkt/urządzenieStojak na czujniki robota mobilnego
Zmierz trasęKĄT · Odblaskowy kąt dźwigni optycznej
Ocena umiejętnościCzęściowo nadaje się do ponownego użycia
Stan weryfikacjiRzeczywista akceptacja domeny maszyny/produktu dla tego scenariusza nie została przeprowadzona
Charakter sceny:Podobne potencjalne scenariusze zastosowań plam laserowych. Potencjalny scenariusz zastosowania nie został jeszcze przekształcony w kompletny system produktu; faktyczna akceptacja tego scenariusza w domenie maszyny/produktu nie została przeprowadzona. Rzeczywista ilość akceptacji produktu/domeny produktu w statystykach katalogu wynosi 0.
Zadania biznesowe i zamierzony wynik
- grupa docelowa
- Uchwyt czujnika robota mobilnego: Odblaskowy kąt dźwigni optycznej
- pseudowyjście
- Przesunięcie punktu bliskiego i dalekiego pola
- Obowiązujące warunki
- Nie zastępuje pełnej kalibracji percepcyjnej
- priorytet
- Rozszerzenie ogólne. Weryfikację należy przeprowadzić zgodnie z wymienionymi warunkami optycznymi, kalibracją i próbkami.
Obrazowanie wejścia i routing algorytmu
Warunki obrazowania i urządzenia
Zamocuj światło padające i odbłyśnik oraz skalibruj odpowiednią relację między kamerą/ekranem odbiorczym a stopniem kątowym. Użyj projekcji punktowej i stałych powierzchni docelowych na kontrolowanych, bliskich stanowiskach pracy
KĄT · Odblaskowy kąt dźwigni optycznej
Zamocuj światło padające i odbłyśnik oraz skalibruj odpowiednią relację między kamerą/ekranem odbiorczym a stopniem kątowym
- A101Adaptacyjny próg punktowy punktu laserowego w skali szarości
- A103Logarytmiczny środek plamki kwadratowej na powierzchni subpiksela
- A107Diagnostyka jakości i użyteczności plamki laserowej
- A109Dwuwymiarowa kalibracja wielomianu współrzędnych fizycznych pikseli
- A110Mapowanie kalibracji punktu laserowego i propagacja kowariancji
- A112Dwuwymiarowa powtarzalność plamki laserowej i elipsa pokrycia
Istniejące dowody algorytmiczne:A101–A112 tylko punkt pełnej syntezy analitycznej i weryfikacja kontrolowanej geometrii; zobacz laser_spot_benchmark.json
Aktualne możliwości i możliwości do uzupełnienia
Częściowo nadaje się do ponownego użycia
Wymaga kalibracji, synchronizacji lub integracji
Można ponownie wykorzystać moduł front-end do wykrywania punktów świetlnych lub moduł statystyk czasowych, ale projekt nadal wymaga dodania kalibracji geometrycznej, synchronizacji czasu, kompensacji ruchu lub integracji systemu sprzętu.
Luki w tym scenariuszu:Wymagana jest geometria dźwigni optycznej, zależność podwójnego kąta odbicia i kompensacja ruchu punktu padającego; kąt lustra i translacja celu muszą być oddzielone. Nie zastępuje pełnej kalibracji percepcyjnej. Służy wyłącznie do pomiarów pomocniczych. Aby zapewnić bezpieczne parkowanie lub omijanie przeszkód, należy zbudować oddzielny system.
Luki na poziomie trasy:Wymagana jest geometria dźwigni optycznej, zależność podwójnego kąta odbicia i kompensacja ruchu punktu padającego; kąt lustra i translacja celu muszą być oddzielone
„Częściowo nadające się do ponownego wykorzystania” opisuje jedynie względną wielkość opracowania i nie stanowi zobowiązania co do dokładności, tempa, stabilności ani czasu dostawy.
Metody weryfikacji i warunki akceptacji
Użyj niezależnego stolika kątowego/autokolimatora do przeprowadzenia testów dwukierunkowych i wielopostawowych oraz zgłoś błąd kąta i różnicę powrotu. Testowanie krzyżowe platformy referencyjnej przemieszczenia i symulowane zmiany odchylenia/wysokości
| Przedmioty akceptacji | Dowód wymagany do potwierdzenia projektu | Aktualny stan |
|---|---|---|
| Wejścia i próbki | Oryginalne klatki prawdziwego urządzenia, próbki normalne/nienormalne, warunki ekspozycji i ścieżki światła, grupowanie próbek i odkładanie na bok | Nie podano. Czekam na dane wejściowe projektu |
| Wielkość i błąd | Niezależna wartość odniesienia, zapis kalibracji, kaliber statystyczny błędu i próg wzajemnego potwierdzenia | Nie zweryfikowano |
| Wyjątki i granice | Przewidywane postępowanie w przypadku pominiętych wykryć, fałszywych wykryć, prześwietlenia, okluzji, odbić, utraty pola widzenia i nieprawidłowości w komunikacji | Do zdefiniowania |
| Integracja systemu | Interfejs, synchronizacja czasu, platforma wdrożeniowa, tempo, dziennik, wersja i ciągły zapis działania | Niezintegrowany |
Źródła dowodów i granice cytowań
Źródło obsługuje zasady pomiaru lub podobne zastosowania; kombinacja modułów, urządzenie i metoda akceptacji w tym scenariuszu są wyprowadzeniem inżynieryjnym, a weryfikacja produktu nie została zakończona.
Zasada światła strukturalnego Holo/Or
Zasada wykorzystania do pomiarów znanych wzorów projekcji i odkształceń geometrycznych
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →Opis technologii obrazowania 3D NIST
Aktywna triangulacja punktów, zeskanowana geometria i propagacja błędów
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →Zakres wykorzystania źródła:Informacje publiczne służą do wspierania zasady pomiaru lub istnienia podobnych aplikacji i nie dowodzą, że ten scenariusz został opracowany, wdrożony lub zaakceptowany przez Jishi Technology.
Konsultacje projektu
xuzhiyang0928@gmail.com
Prześlij próbki i warunki wyposażenia, aby wyjaśnić zakres rozwoju i dostawy
Kontrola powrotna wału projekcyjnego po wibracjach
Proszę opisać obiekt zadania, oryginalne zdjęcie lub film, wskaźniki docelowe, platformę urządzenia, interfejs i przykładową sytuację.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com