Zasada triangulacji lasera mikro-epsilon
Transmisja, odbiór obrazowania i pomiar odległości po kalibracji
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →LSP154 · Logistyka i dostosowanie urządzeń mobilnych · Pakowanie, drukowanie, etykietowanie i logistyka
Częściowo nadaje się do ponownego użycia
Pomiar wysokości względnej po dokowaniu półek
Stojąc przodem do półki ruchomej, wykorzystując jako trasę obserwacji przemieszczenie trójkątne lasera punktowego, planuje się wyprowadzenie różnicy wysokości wyznaczonego punktu podparcia. Strona służy do oceny projektu i nie oznacza, że prace rozwojowe zostały ukończone lub zaakceptowane na miejscu.
Podsumowanie oceny projektu
Produkt/urządzeniepółki mobilne
Zmierz trasęLaserowe przemieszczenie trójkątne TRI·Point
Ocena umiejętnościCzęściowo nadaje się do ponownego użycia
Stan weryfikacjiRzeczywista akceptacja domeny maszyny/produktu dla tego scenariusza nie została przeprowadzona
Charakter sceny:Podobne potencjalne scenariusze zastosowań plam laserowych. Potencjalny scenariusz zastosowania nie został jeszcze przekształcony w kompletny system produktu; faktyczna akceptacja tego scenariusza w domenie maszyny/produktu nie została przeprowadzona. Rzeczywista ilość akceptacji produktu/domeny produktu w statystykach katalogu wynosi 0.
Zadania biznesowe i zamierzony wynik
- grupa docelowa
- Półki mobilne: laser punktowy o przemieszczeniu trójkątnym
- pseudowyjście
- Określ różnicę wysokości punktu podparcia
- Obowiązujące warunki
- Należy zarejestrować nachylenie terenu i postawę nadwozia pojazdu
- priorytet
- Rozszerzenie ogólne. Weryfikację należy przeprowadzić zgodnie z wymienionymi warunkami optycznymi, kalibracją i próbkami.
Obrazowanie wejścia i routing algorytmu
Warunki obrazowania i urządzenia
Ustalając oś emisji lasera i linię bazową kamery odbiorczej, na powierzchni docelowej można utworzyć oddzielne plamy świetlne. Użyj projekcji punktowej i stałych powierzchni docelowych na kontrolowanych, bliskich stanowiskach pracy
Laserowe przemieszczenie trójkątne TRI·Point
Ustalając oś emisji lasera i linię bazową kamery odbiorczej, powierzchnia docelowa może tworzyć oddzielne plamy świetlne.
- A97Kalibracja liniowa ważona metodą najmniejszych kwadratów
- A100Propagacja niepewności wrażliwości pierwszego rzędu
- A101Adaptacyjny próg punktowy punktu laserowego w skali szarości
- A103Logarytmiczny środek plamki kwadratowej na powierzchni subpiksela
- A107Diagnostyka jakości i użyteczności plamki laserowej
Istniejące dowody algorytmiczne:A101–A112 tylko punkt pełnej syntezy analitycznej i weryfikacja kontrolowanej geometrii; zobacz laser_spot_benchmark.json
Aktualne możliwości i możliwości do uzupełnienia
Częściowo nadaje się do ponownego użycia
Wymaga kalibracji, synchronizacji lub integracji
Można ponownie wykorzystać moduł front-end do wykrywania punktów świetlnych lub moduł statystyk czasowych, ale projekt nadal wymaga dodania kalibracji geometrycznej, synchronizacji czasu, kompensacji ruchu lub integracji systemu sprzętu.
Luki w tym scenariuszu:Konieczne jest dodanie punktowego przecięcia promienia lasera lub jednowymiarowej nieliniowej adaptacji kalibracji odległości; A97 ma tylko obszar liniowy, a A21 to interfejs płaszczyzny lasera. Należy zarejestrować nachylenie terenu i postawę nadwozia pojazdu. Służy wyłącznie do pomiarów pomocniczych. Aby zapewnić bezpieczne parkowanie lub omijanie przeszkód, należy zbudować oddzielny system.
Luki na poziomie trasy:Konieczne jest dodanie punktowego przecięcia promienia lasera lub jednowymiarowej nieliniowej adaptacji kalibracji odległości; A97 znajduje się tylko w obszarze liniowym, a A21 to interfejs płaszczyzny lasera
„Częściowo nadające się do ponownego wykorzystania” opisuje jedynie względną wielkość opracowania i nie stanowi zobowiązania co do dokładności, tempa, stabilności ani czasu dostawy.
Metody weryfikacji i warunki akceptacji
Używaj bloków wzorcowych i stopni, aby sprawdzić zakres i stan powierzchni oraz niezależnie zgłaszać błędy fizyczne, powtarzalność i efekty plamek. Testowanie krzyżowe platformy referencyjnej przemieszczenia i symulowane zmiany odchylenia/wysokości
| Przedmioty akceptacji | Dowód wymagany do potwierdzenia projektu | Aktualny stan |
|---|---|---|
| Wejścia i próbki | Oryginalne klatki prawdziwego urządzenia, próbki normalne/nienormalne, warunki ekspozycji i ścieżki światła, grupowanie próbek i odkładanie na bok | Nie podano. Czekam na dane wejściowe projektu |
| Wielkość i błąd | Niezależna wartość odniesienia, zapis kalibracji, kaliber statystyczny błędu i próg wzajemnego potwierdzenia | Nie zweryfikowano |
| Wyjątki i granice | Przewidywane postępowanie w przypadku pominiętych wykryć, fałszywych wykryć, prześwietlenia, okluzji, odbić, utraty pola widzenia i nieprawidłowości w komunikacji | Do zdefiniowania |
| Integracja systemu | Interfejs, synchronizacja czasu, platforma wdrożeniowa, tempo, dziennik, wersja i ciągły zapis działania | Niezintegrowany |
Źródła dowodów i granice cytowań
Źródło obsługuje zasady pomiaru lub podobne zastosowania; kombinacja modułów, urządzenie i metoda akceptacji w tym scenariuszu są wyprowadzeniem inżynieryjnym, a weryfikacja produktu nie została zakończona.
Zasada światła strukturalnego Holo/Or
Zasada wykorzystania do pomiarów znanych wzorów projekcji i odkształceń geometrycznych
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →Opis technologii obrazowania 3D NIST
Aktywna triangulacja punktów, zeskanowana geometria i propagacja błędów
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →Zakres wykorzystania źródła:Informacje publiczne służą do wspierania zasady pomiaru lub istnienia podobnych aplikacji i nie dowodzą, że ten scenariusz został opracowany, wdrożony lub zaakceptowany przez Jishi Technology.
Konsultacje projektu
xuzhiyang0928@gmail.com
Prześlij próbki i warunki wyposażenia, aby wyjaśnić zakres rozwoju i dostawy
Pomiar wysokości względnej po dokowaniu półek
Proszę opisać obiekt zadania, oryginalne zdjęcie lub film, wskaźniki docelowe, platformę urządzenia, interfejs i przykładową sytuację.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com