LSP198 · 파이프라인 저장 탱크 및 대규모 설비 · 파이프라인 저장 탱크 및 석유 및 가스 시설
부분적으로 재사용 가능

파이프 섹션이 맞대어 있을 때 상대 축 정렬

용접파이프 단면을 향하여 2차원 명령/목표면 좌표보정을 관측경로로 사용하고, 도킹목표점 편차를 출력하고자 한다. 이 페이지는 프로젝트 평가를 위한 것이며 개발이 완료되었거나 현장에서 승인되었음을 의미하지 않습니다.

프로젝트 판단 요약

제품/기기용접 파이프 섹션
경로 측정CAL · 2차원 명령/목표 좌표 교정
능력 등급부분적으로 재사용 가능
확인 상태이 시나리오의 실제 시스템/제품 도메인 승인은 수행되지 않았습니다.
장면 성격:레이저 스폿에 대한 유사한 잠재적 응용 시나리오. 잠재적인 적용 시나리오는 아직 완전한 제품 시스템으로 개발되지 않았습니다. 이 시나리오의 실제 시스템/제품 도메인 승인은 수행되지 않았습니다. 카탈로그 통계의 실제 제품/제품 도메인 승인 수량은 0입니다.

비즈니스 작업 및 의도된 출력

타겟 고객
용접 파이프 단면: 2차원 명령/대상 표면 좌표 교정
의사 출력
도킹 타겟 바이어스
적용 조건
그루브의 형상과 파이프 끝면은 독립적으로 배치되어야 합니다.
우선순위
일반 확장. 나열된 광학 조건, 교정 및 샘플에 따라 검증을 완료해야 합니다.

이미징 입력 및 알고리즘 라우팅

이미징 및 장치 조건

2차원 시야의 교정된 해당 지점과 독립적인 설정 지점을 덮고 광학 경로와 작업 평면을 고정합니다. 튜브 내/외부 수신 대상, 안정적인 기준국 및 설치 측정 기록

CAL · 2차원 명령/목표 좌표 교정

2차원 시야, 고정 광학 경로 및 작업 평면을 포괄하는 교정 해당 지점 및 독립적인 설정 지점

  • A101적응형 임계값 레이저 포인트 회색조 중심
  • A107레이저 스폿 품질 및 사용성 진단
  • A1092차원 픽셀에서 물리적 좌표 다항식 교정으로
  • A110레이저 포인트 교정 매핑 및 공분산 전파
  • A112레이저 스폿 2차원 반복성 및 적용 범위 타원

기존 알고리즘 증거:A101-A112는 분석 합성 지점과 제어된 형상 검증만 완료합니다. laser_spot_benchmark.json를 참조하세요.

현재 역량과 보완할 역량

부분적으로 재사용 가능

교정, 동기화 또는 통합이 필요합니다.

광점 감지 프런트엔드 또는 타이밍 통계 모듈을 재사용할 수 있지만 프로젝트에 기하학적 교정, 시간 동기화, 동작 보상 또는 장비 시스템 통합을 추가해야 합니다.

이 시나리오의 격차:교정 획득, 좌표 정의 및 검증이 필요합니다. 2차원 경험적 매핑은 3차원 또는 로봇 교정을 나타내지 않습니다. 그루브와 파이프 끝 형상은 독립적으로 배치되어야 합니다. 눈에 보이는 대상 표면 형상만 측정되며 벽 두께, 부식 또는 압력 지지력은 추론되지 않습니다.

경로 수준 격차:교정 획득, 좌표 정의 및 검증이 필요합니다. 2차원 경험적 매핑은 3차원 또는 로봇 보정을 나타내지 않습니다.

"부분적으로 재사용 가능"은 상대적인 개발 볼륨만을 설명할 뿐 정확성, 속도, 안정성 또는 전달 시간에 대한 약속을 구성하지 않습니다.

확인 방법 및 수락 전제 조건

가장자리, 전후, 온도 및 반복되는 클램핑 오류를 확인하기 위해 별도의 교정 지점과 측설 지점이 있습니다. 기계적 데이텀, 토탈 스테이션 또는 독립 변위 측정기 비교

접수항목프로젝트 확인에 필요한 증거현황
입력 및 샘플실제 장치 원본 프레임, 정상/비정상 샘플, 노출 및 광선 경로 조건, 샘플 그룹화 및 따로 보관제공되지 않았습니다. 프로젝트 입력을 기다리는 중입니다.
크기와 오류독립적인 기준값, 교정 기록, 오류 통계 구경 및 상호 확인 임계값확인되지 않음
예외 및 경계감지 누락, 잘못된 감지, 노출 과다, 가려짐, 반사, 시야 밖 및 통신 이상에 대한 예상 처리정의 예정
시스템 통합인터페이스, 시간 동기화, 배포 플랫폼, 템포, 로그, 버전 및 연속 실행 기록통합되지 않음

증거 출처 및 인용 경계

소스는 측정 원리 또는 유사한 애플리케이션을 지원합니다. 이 시나리오의 모듈 조합, 장치 및 승인 방법은 엔지니어링 파생이며 제품 검증이 완료되지 않았습니다.

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소스 사용 범위:공개 정보는 측정 원리 또는 유사한 응용 프로그램의 존재를 뒷받침하는 데 사용되며 이 시나리오가 Jishi Technology에서 개발, 배포 또는 승인되었음을 증명하지 않습니다.
프로젝트 상담

개발 및 납품 범위를 명확히 하기 위해 샘플 및 장비 조건을 제출하십시오.

파이프 섹션이 맞대어 있을 때 상대 축 정렬

작업 개체, 원본 사진 또는 비디오, 대상 표시기, 장치 플랫폼, 인터페이스 및 샘플 상황을 설명하십시오.

전화: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

작성하신 정보는 본 프로젝트에 대한 평가 및 연락용으로만 사용됩니다. 승인되지 않은 개인 정보나 민감한 데이터를 제출하지 마십시오.