LSP069 · 디스플레이 및 이미징 모듈 조립 · 디스플레이 및 터치 모듈
새로운 코어를 추가해야 함

레이저 기준의 양면 정렬

쌍안 카메라 브래킷을 바라보고 격자형 3차원 위치 지정을 관찰 경로로 사용하여 두 카메라의 해당 관찰 지점을 출력할 계획입니다. 이 페이지는 프로젝트 평가를 위한 것이며 개발이 완료되었거나 현장에서 승인되었음을 의미하지 않습니다.

프로젝트 판단 요약

제품/기기쌍안경 카메라 브래킷
경로 측정POSE·격자 3차원 포지셔닝
능력 등급새로운 코어를 추가해야 함
확인 상태이 시나리오의 실제 시스템/제품 도메인 승인은 수행되지 않았습니다.
장면 성격:레이저 스폿에 대한 유사한 잠재적 응용 시나리오. 잠재적인 적용 시나리오는 아직 완전한 제품 시스템으로 개발되지 않았습니다. 이 시나리오의 실제 시스템/제품 도메인 승인은 수행되지 않았습니다. 카탈로그 통계의 실제 제품/제품 도메인 승인 수량은 0입니다.

비즈니스 작업 및 의도된 출력

타겟 고객
쌍안 카메라 브래킷: 도트 매트릭스 3차원 포지셔닝
의사 출력
두 카메라 관찰 지점 간의 대응
적용 조건
양안 외부 매개변수 및 공간 대상에는 여전히 3차원 솔루션이 필요합니다.
우선순위
특별 개발. 특별사업 승인에 따라 계측/제어 코어의 보완 및 검증이 필요함

이미징 입력 및 알고리즘 라우팅

이미징 및 장치 조건

번호가 매겨진 투영점 또는 대상, 다중 뷰/알려진 대상 형상 및 카메라 보정. 시준 레이저, 이미징/프로젝션 타겟 및 고정 장치

POSE·격자 3차원 포지셔닝

번호가 매겨진 투영점 또는 대상, 다중 뷰/알려진 대상 형상 및 카메라 보정

  • A39멀티뷰 체커보드 카메라 보정
  • A40이미지 및 점 왜곡
  • A102다중 레이저 포인트 연결 도메인 후보 추출
  • A108다중 레이저 포인트 참조 비트의 일대일 매칭
  • A111레이저 포인트 픽셀을 카메라 시야각으로 변환

기존 알고리즘 증거:A101-A112는 분석 합성 지점과 제어된 형상 검증만 완료합니다. laser_spot_benchmark.json를 참조하세요.

현재 역량과 보완할 역량

새로운 코어를 추가해야 함

코어 컴퓨팅 추가 필요

광점 추출은 관측 전단으로만 사용할 수 있으며, 3차원 재구성, 폐쇄 루프 제어, 파면 또는 물리량 역산과 같은 핵심 기능은 별도로 개발하고 검증해야 합니다.

이 시나리오의 격차:3차원 대응, PnP/삼각측량, SE(3) 외부 매개변수 및 손-눈 교정을 추가해야 합니다. A42는 2차원일 뿐입니다. 양안 외부 매개변수와 공간 목표는 여전히 3차원으로 해결되어야 합니다. 테스트에 사용된 레이저 스폿은 전체 이미지 품질을 나타내지 않습니다.

경로 수준 격차:3차원 대응, PnP/삼각측량, SE(3) 외부 매개변수 및 손-눈 교정을 추가해야 합니다. A42는 2차원일 뿐이다.

"필요한 새로운 코어"는 상대적인 개발 규모만을 설명할 뿐 정확성, 속도, 안정성 또는 납품 시간에 대한 약속을 의미하지는 않습니다.

확인 방법 및 수락 전제 조건

3D/로봇 또는 6DOF 참조 플랫폼에 대해 교합, 대칭 및 저하된 포즈를 테스트합니다. 표준 이미지 평면, 각도 테이블 및 이미징 테스트 차트가 별도로 허용됩니다.

접수항목프로젝트 확인에 필요한 증거현황
입력 및 샘플실제 장치 원본 프레임, 정상/비정상 샘플, 노출 및 광선 경로 조건, 샘플 그룹화 및 따로 보관제공되지 않았습니다. 프로젝트 입력을 기다리는 중입니다.
크기와 오류독립적인 기준값, 교정 기록, 오류 통계 구경 및 상호 확인 임계값확인되지 않음
예외 및 경계감지 누락, 잘못된 감지, 노출 과다, 가려짐, 반사, 시야 밖 및 통신 이상에 대한 예상 처리정의 예정
시스템 통합인터페이스, 시간 동기화, 배포 플랫폼, 템포, 로그, 버전 및 연속 실행 기록통합되지 않음

증거 출처 및 인용 경계

소스는 측정 원리 또는 유사한 애플리케이션을 지원합니다. 이 시나리오의 모듈 조합, 장치 및 승인 방법은 엔지니어링 파생이며 제품 검증이 완료되지 않았습니다.

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원본 공개 정보 보기 →
소스 사용 범위:공개 정보는 측정 원리 또는 유사한 응용 프로그램의 존재를 뒷받침하는 데 사용되며 이 시나리오가 Jishi Technology에서 개발, 배포 또는 승인되었음을 증명하지 않습니다.
프로젝트 상담

개발 및 납품 범위를 명확히 하기 위해 샘플 및 장비 조건을 제출하십시오.

레이저 기준의 양면 정렬

작업 개체, 원본 사진 또는 비디오, 대상 표시기, 장치 플랫폼, 인터페이스 및 샘플 상황을 설명하십시오.

전화: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

작성하신 정보는 본 프로젝트에 대한 평가 및 연락용으로만 사용됩니다. 승인되지 않은 개인 정보나 민감한 데이터를 제출하지 마십시오.