Duma 빔 위치 및 광학 조정 애플리케이션
빔 위치, 광학 설정 및 스폿 형태에 대한 적용 카테고리
검증일자 : 2026-10-24
원본 공개 정보 보기 →쌍안 카메라 브래킷을 바라보고 격자형 3차원 위치 지정을 관찰 경로로 사용하여 두 카메라의 해당 관찰 지점을 출력할 계획입니다. 이 페이지는 프로젝트 평가를 위한 것이며 개발이 완료되었거나 현장에서 승인되었음을 의미하지 않습니다.
번호가 매겨진 투영점 또는 대상, 다중 뷰/알려진 대상 형상 및 카메라 보정. 시준 레이저, 이미징/프로젝션 타겟 및 고정 장치
번호가 매겨진 투영점 또는 대상, 다중 뷰/알려진 대상 형상 및 카메라 보정
기존 알고리즘 증거:A101-A112는 분석 합성 지점과 제어된 형상 검증만 완료합니다. laser_spot_benchmark.json를 참조하세요.
광점 추출은 관측 전단으로만 사용할 수 있으며, 3차원 재구성, 폐쇄 루프 제어, 파면 또는 물리량 역산과 같은 핵심 기능은 별도로 개발하고 검증해야 합니다.
이 시나리오의 격차:3차원 대응, PnP/삼각측량, SE(3) 외부 매개변수 및 손-눈 교정을 추가해야 합니다. A42는 2차원일 뿐입니다. 양안 외부 매개변수와 공간 목표는 여전히 3차원으로 해결되어야 합니다. 테스트에 사용된 레이저 스폿은 전체 이미지 품질을 나타내지 않습니다.
경로 수준 격차:3차원 대응, PnP/삼각측량, SE(3) 외부 매개변수 및 손-눈 교정을 추가해야 합니다. A42는 2차원일 뿐이다.
"필요한 새로운 코어"는 상대적인 개발 규모만을 설명할 뿐 정확성, 속도, 안정성 또는 납품 시간에 대한 약속을 의미하지는 않습니다.
3D/로봇 또는 6DOF 참조 플랫폼에 대해 교합, 대칭 및 저하된 포즈를 테스트합니다. 표준 이미지 평면, 각도 테이블 및 이미징 테스트 차트가 별도로 허용됩니다.
| 접수항목 | 프로젝트 확인에 필요한 증거 | 현황 |
|---|---|---|
| 입력 및 샘플 | 실제 장치 원본 프레임, 정상/비정상 샘플, 노출 및 광선 경로 조건, 샘플 그룹화 및 따로 보관 | 제공되지 않았습니다. 프로젝트 입력을 기다리는 중입니다. |
| 크기와 오류 | 독립적인 기준값, 교정 기록, 오류 통계 구경 및 상호 확인 임계값 | 확인되지 않음 |
| 예외 및 경계 | 감지 누락, 잘못된 감지, 노출 과다, 가려짐, 반사, 시야 밖 및 통신 이상에 대한 예상 처리 | 정의 예정 |
| 시스템 통합 | 인터페이스, 시간 동기화, 배포 플랫폼, 템포, 로그, 버전 및 연속 실행 기록 | 통합되지 않음 |
소스는 측정 원리 또는 유사한 애플리케이션을 지원합니다. 이 시나리오의 모듈 조합, 장치 및 승인 방법은 엔지니어링 파생이며 제품 검증이 완료되지 않았습니다.
빔 위치, 광학 설정 및 스폿 형태에 대한 적용 카테고리
검증일자 : 2026-10-24
원본 공개 정보 보기 →측정을 위해 알려진 투영 패턴과 기하학적 변형을 사용하는 원리
검증일자 : 2026-10-24
원본 공개 정보 보기 →소스 크기, 초점 거리 및 발산 각도 간의 관계
검증일자 : 2026-10-24
원본 공개 정보 보기 →레이저 기준의 양면 정렬
작업 개체, 원본 사진 또는 비디오, 대상 표시기, 장치 플랫폼, 인터페이스 및 샘플 상황을 설명하십시오.
전화: 13910119357