LSP198 · Serbatoi di stoccaggio di condotte e grandi installazioni · Serbatoi di stoccaggio di condotte e impianti di petrolio e gas
Parzialmente riutilizzabile

Allineamento relativo dell'asse quando le sezioni del tubo sono unite

Di fronte alla sezione del tubo saldato, la calibrazione bidimensionale delle coordinate di superficie di comando/bersaglio viene utilizzata come percorso di osservazione e si prevede che venga emessa la deviazione del punto target di aggancio. La pagina serve per la valutazione del progetto e non significa che lo sviluppo sia stato completato o sia stato accettato in loco.

Sintesi del giudizio sul progetto

Prodotto/Dispositivosezione di tubo saldata
Misurare il percorsoCAL · Calibrazione delle coordinate bidimensionali di comando/obiettivo
Valutazione delle abilitàParzialmente riutilizzabile
Stato di verificaL'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata
Natura della scena:Possibili scenari applicativi simili per gli spot laser. Il potenziale scenario applicativo non è stato ancora sviluppato in un sistema di prodotto completo; l'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata. La quantità effettiva di prodotto/dominio accettato nelle statistiche del catalogo è 0.

Compiti aziendali e risultati attesi

pubblico di destinazione
Sezione di tubo saldato: calibrazione bidimensionale delle coordinate di superficie target/comando
pseudo-uscita
Docking bias del target
Condizioni applicabili
La geometria della scanalatura e la faccia terminale del tubo devono essere posizionate in modo indipendente
priorità
Estensione generale. La verifica deve essere completata in base alle condizioni ottiche, alla calibrazione e ai campioni elencati.

Input di immagini e routing degli algoritmi

Condizioni dell'immagine e del dispositivo

Coprire i punti corrispondenti calibrati e i punti di tracciamento indipendenti del campo visivo bidimensionale e fissare il percorso ottico e il piano di lavoro. Obiettivi di ricezione nel tubo/esterno, stazioni di riferimento stabili e registrazioni delle misurazioni dell'installazione

CAL · Calibrazione delle coordinate bidimensionali di comando/obiettivo

Punti corrispondenti di calibrazione e punti di tracciamento indipendenti che coprono il campo visivo bidimensionale, il percorso ottico fisso e il piano di lavoro

  • A101Centroide in scala di grigi del punto laser con soglia adattiva
  • A107Qualità dello spot laser e diagnostica dell'usabilità
  • A109Calibrazione polinomiale tra pixel bidimensionali e coordinate fisiche
  • A110Mappatura della calibrazione del punto laser e propagazione della covarianza
  • A112Ripetibilità bidimensionale dello spot laser ed ellisse di copertura

Evidenze algoritmiche esistenti:A101–A112 completa solo la sintesi analitica spot e la verifica della geometria controllata; vedere laser_spot_benchmark.json

Capacità attuali e capacità da integrare

Parzialmente riutilizzabile

Richiede calibrazione, sincronizzazione o integrazione

Il front-end di rilevamento del punto luce o il modulo di statistica temporale possono essere riutilizzati, ma il progetto deve ancora aggiungere calibrazione geometrica, sincronizzazione temporale, compensazione del movimento o integrazione del sistema di apparecchiature.

Lacune in questo scenario:Sono necessarie l'acquisizione della calibrazione, la definizione delle coordinate e la verifica; la mappatura empirica bidimensionale non rappresenta alcuna calibrazione tridimensionale o del robot. La geometria della scanalatura e dell'estremità del tubo deve essere posizionata in modo indipendente. Viene misurata solo la geometria visibile della superficie target, non vengono dedotti lo spessore della parete, la corrosione o la capacità di carico della pressione.

Lacune a livello di percorso:Sono necessarie l'acquisizione della calibrazione, la definizione delle coordinate e la verifica; la mappatura empirica bidimensionale non rappresenta alcuna calibrazione tridimensionale o del robot

"Parzialmente riutilizzabile" descrive solo il relativo volume di sviluppo e non costituisce un impegno in termini di precisione, ritmo, stabilità o tempi di consegna.

Modalità di verifica e prerequisiti di accettazione

Punti di calibrazione e punti di impostazione separati per controllare bordi, avanti e indietro, temperatura ed errori di bloccaggio ripetuti. Confronto tra dati meccanici, stazioni totali o misuratori di spostamento indipendenti

Articoli di accettazioneProve richieste per la conferma del progettoStato attuale
Ingressi e campioniFotogrammi originali del dispositivo reale, campioni normali/anomali, condizioni di esposizione e percorso luminoso, raggruppamento e messa da parte dei campioniNon fornito, in attesa di input del progetto
Grandezza ed erroreValore di riferimento indipendente, registro di calibrazione, calibro statistico di errore e soglia di mutua confermaNon verificato
Eccezioni e confiniGestione anticipata di rilevamenti mancati, falsi rilevamenti, sovraesposizione, occlusione, riflessione, fuori campo visivo e anomalie di comunicazioneDa definire
Integrazione del sistemaInterfaccia, sincronizzazione dell'ora, piattaforma di distribuzione, tempo, registro, versione e registrazione di esecuzione continuaNon integrato

Fonti delle prove e confini delle citazioni

La sorgente supporta principi di misurazione o applicazioni simili; la combinazione del modulo, il dispositivo e il metodo di accettazione in questo scenario sono di derivazione ingegneristica e la verifica del prodotto non è stata completata.

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Ambito di utilizzo della fonte:Le informazioni pubbliche vengono utilizzate per supportare il principio di misurazione o l'esistenza di applicazioni simili e non dimostrano che questo scenario sia stato sviluppato, implementato o accettato da Jishi Technology.
Consultazione del progetto

Invia campioni e condizioni dell'attrezzatura per chiarire l'ambito di sviluppo e consegna

Allineamento relativo dell'asse quando le sezioni del tubo sono unite

Descrivi l'oggetto dell'attività, l'immagine o il video originale, gli indicatori di destinazione, la piattaforma del dispositivo, l'interfaccia e la situazione campione.

Telefono: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

Le informazioni inserite verranno utilizzate solo per la valutazione e il contatto per questo progetto. Si prega di non inviare informazioni personali non autorizzate o dati sensibili.