Principio di triangolazione laser Micro-Epsilon
Trasmissione, ricezione di immagini e misurazione della distanza dopo la calibrazione
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →LSP159 · Logistica e allineamento dei dispositivi mobili · Imballaggio, stampa, etichettatura e logistica
Parzialmente riutilizzabile
Restituire l'ispezione dell'albero di proiezione dopo la vibrazione
Di fronte al telaio del sensore del robot mobile, l'angolo della leva ottica riflettente viene utilizzato come percorso di osservazione e si intende emettere l'offset del punto luce del campo vicino e lontano. La pagina serve per la valutazione del progetto e non significa che lo sviluppo sia stato completato o sia stato accettato in loco.
Sintesi del giudizio sul progetto
Prodotto/DispositivoRack per sensori robot mobile
Misurare il percorsoANGOLO · Angolo della leva ottica riflettente
Valutazione delle abilitàParzialmente riutilizzabile
Stato di verificaL'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata
Natura della scena:Possibili scenari applicativi simili per gli spot laser. Il potenziale scenario applicativo non è stato ancora sviluppato in un sistema di prodotto completo; l'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata. La quantità effettiva di prodotto/dominio accettato nelle statistiche del catalogo è 0.
Compiti aziendali e risultati attesi
- pubblico di destinazione
- Supporto per sensore robot mobile: angolo della leva ottica riflettente
- pseudo-uscita
- Spostamento del punto del campo vicino e lontano
- Condizioni applicabili
- Non sostituisce la calibrazione percettiva completa
- priorità
- Estensione generale. La verifica deve essere completata in base alle condizioni ottiche, alla calibrazione e ai campioni elencati.
Input di immagini e routing degli algoritmi
Condizioni dell'immagine e del dispositivo
Fissare la luce incidente e il riflettore e calibrare la relazione corrispondente tra la fotocamera/schermo ricevente e il tavolino angolare. Utilizzare la proiezione di punti e superfici target fisse in postazioni di lavoro vicine e controllate
ANGOLO · Angolo della leva ottica riflettente
Fissare la luce incidente e il riflettore e calibrare la relazione corrispondente tra la fotocamera/schermo ricevente e il tavolino angolare
- A101Centroide in scala di grigi del punto laser con soglia adattiva
- A103Centro spot sub-pixel della superficie quadratica logaritmica
- A107Qualità dello spot laser e diagnostica dell'usabilità
- A109Calibrazione polinomiale tra pixel bidimensionali e coordinate fisiche
- A110Mappatura della calibrazione del punto laser e propagazione della covarianza
- A112Ripetibilità bidimensionale dello spot laser ed ellisse di copertura
Evidenze algoritmiche esistenti:A101–A112 completa solo la sintesi analitica spot e la verifica della geometria controllata; vedere laser_spot_benchmark.json
Capacità attuali e capacità da integrare
Parzialmente riutilizzabile
Richiede calibrazione, sincronizzazione o integrazione
Il front-end di rilevamento del punto luce o il modulo di statistica temporale possono essere riutilizzati, ma il progetto deve ancora aggiungere calibrazione geometrica, sincronizzazione temporale, compensazione del movimento o integrazione del sistema di apparecchiature.
Lacune in questo scenario:Sono necessarie la geometria della leva ottica, la relazione del doppio angolo di riflessione e la compensazione del movimento del punto incidente; l'angolo dello specchio e la traslazione del target devono essere separati. Non sostituisce la completa calibrazione percettiva. Viene utilizzato solo per la misurazione ausiliaria. Per un parcheggio sicuro o per evitare ostacoli, è necessario costruire un sistema separato.
Lacune a livello di percorso:Sono necessarie la geometria della leva ottica, la relazione del doppio angolo di riflessione e la compensazione del movimento del punto incidente; l'angolo dello specchio e la traslazione del target devono essere separati
"Parzialmente riutilizzabile" descrive solo il relativo volume di sviluppo e non costituisce un impegno in termini di precisione, ritmo, stabilità o tempi di consegna.
Modalità di verifica e prerequisiti di accettazione
Utilizzare un tavolino/autocollimatore ad angolo indipendente per condurre test bidirezionali e multi-atteggiamento e segnalare l'errore angolare e la differenza di ritorno. Test incrociati della piattaforma di riferimento dello spostamento e cambiamenti simulati di imbardata/altezza
| Articoli di accettazione | Prove richieste per la conferma del progetto | Stato attuale |
|---|---|---|
| Ingressi e campioni | Fotogrammi originali del dispositivo reale, campioni normali/anomali, condizioni di esposizione e percorso luminoso, raggruppamento e messa da parte dei campioni | Non fornito, in attesa di input del progetto |
| Grandezza ed errore | Valore di riferimento indipendente, registro di calibrazione, calibro statistico di errore e soglia di mutua conferma | Non verificato |
| Eccezioni e confini | Gestione anticipata di rilevamenti mancati, falsi rilevamenti, sovraesposizione, occlusione, riflessione, fuori campo visivo e anomalie di comunicazione | Da definire |
| Integrazione del sistema | Interfaccia, sincronizzazione dell'ora, piattaforma di distribuzione, tempo, registro, versione e registrazione di esecuzione continua | Non integrato |
Fonti delle prove e confini delle citazioni
La sorgente supporta principi di misurazione o applicazioni simili; la combinazione del modulo, il dispositivo e il metodo di accettazione in questo scenario sono di derivazione ingegneristica e la verifica del prodotto non è stata completata.
Principio della luce strutturata Holo/Or
Il principio dell'utilizzo di modelli di proiezione noti e deformazioni geometriche per la misurazione
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Descrizione della tecnologia di imaging 3D NIST
Triangolazione di punti attivi, geometria scansionata e propagazione degli errori
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Ambito di utilizzo della fonte:Le informazioni pubbliche vengono utilizzate per supportare il principio di misurazione o l'esistenza di applicazioni simili e non dimostrano che questo scenario sia stato sviluppato, implementato o accettato da Jishi Technology.
Consultazione del progetto
xuzhiyang0928@gmail.com
Invia campioni e condizioni dell'attrezzatura per chiarire l'ambito di sviluppo e consegna
Restituire l'ispezione dell'albero di proiezione dopo la vibrazione
Descrivi l'oggetto dell'attività, l'immagine o il video originale, gli indicatori di destinazione, la piattaforma del dispositivo, l'interfaccia e la situazione campione.
Telefono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com