Algoritmo di visione e adattamento del dispositivo · ALG-2D

Servizi di algoritmi di misurazione di dimensioni e contorni bidimensionali

Per i bordi delle parti, i contorni piani e gli insiemi di punti bidimensionali, fornisce la valutazione dell'algoritmo e lo sviluppo del progetto per bordi sub-pixel, adattamento di linee rette e cerchi, larghezza, diametro di Feret, deviazione del contorno e rettilineità bidimensionale. Il risultato può essere emesso come quantità di pixel e quindi convertito in un'unità fisica concordata dopo essere stato effettivamente calibrato.

Oggetti applicabili e compiti di misurazione

Adatto per attività di visione 2D con imaging stabile di contorni, posizioni di misurazione e riferimenti definibili, come sezioni degli assi dei fori, bordi dei pannelli, larghezze dei fili, profili di stampaggio, profili delle parti tagliate e ispezione della geometria piana prima dell'assemblaggio.

  • Posiziona i bordi positivi e negativi lungo le linee di sezione specificate e calcola la spaziatura.
  • Adatta una linea, un cerchio o un rettangolo di inviluppo ruotato a un insieme di punti 2D.
  • Calcolare il diametro massimo e minimo di Feret, la larghezza e la direzione della sezione locale.
  • Confrontare il contorno di riferimento registrato e il contorno osservato ed emettere la deviazione con la direzione.
  • Calcolare il risultato della rettilineità dell'area minima secondo il metodo concordato per punti di campionamento bidimensionali finiti.

Le normali immagini 2D non sono in grado di recuperare dal nulla la profondità della scanalatura, la topografia 3D completa o le tolleranze geometriche arbitrarie. La luce strutturata, la triangolazione laser, il campionamento rotazionale o altre soluzioni di misurazione 3D dovrebbero essere valutate quando sono coinvolti sistemi di riferimento di altezza, planarità, coassialità o 3D.

Risultati di misurazione stampabili

produzione unità o forma Prerequisiti per l'uso
posizione del bordo del sub-pixel px; dopo la calibrazione, può essere utilizzato in unità di lunghezza come mm Polarità dei bordi, direzione di campionamento e stabilità del contrasto
Parametri di linea o cerchio Posizione, direzione, centro del cerchio, raggio e residui dell'adattamento Gli insiemi di punti provengono da bordi misurati esplicitamente, modello con regole di esclusione fisse
Larghezza e diametro Feret px o lunghezza calibrata Il contorno è chiuso, la scala è efficace e la posizione di campionamento è chiara
Ruota il rettangolo della busta Centro, angolo, lunghezza e larghezza Non sostituisce tutte le tolleranze dimensionali e geometriche
Deviazione del contorno Distanza con segno, distanza di Hausdorff o di smusso Il riferimento e l'osservazione si trovano nello stesso sistema di coordinate e l'errore di registrazione è aggiuntivo
Rettilineità bidimensionale Larghezza e direzione minime della banda parallela della busta Solo per punti di campionamento bidimensionali limitati e metodi di valutazione concordati

I risultati devono essere accompagnati da sistema di coordinate, unità, versione di calibrazione, ROI, metodo di adattamento, numero di punti validi e stato. Vengono emessi rispettivamente i valori Non misurabile, Degrado del modello, Fuori intervallo di calibrazione e Qualità di ingresso non qualificata.

Percorso tecnico e punti chiave per la selezione

Compito Metodi comuni Punti chiave per la scelta del metodo
Posizionamento dei bordi Calibri gradiente e interpolazione sub-pixel È necessario correggere le linee di campionamento, la polarità dei bordi, il contrasto e il filtraggio
Adattamento di linee e cerchi Minimi quadrati, distanza geometrica e adattamento robusto Scegli il metodo in base ai valori anomali, al tipo di modello e ai requisiti di riproducibilità
Estrazione di segmenti di linea Segmenti di linea di Hough e filtraggio geometrico Filtra in base alla direzione del bordo del prodotto, alla posizione e alle regole di lunghezza
larghezza e busta Diametro del furetto, sezione normale e rettangolo ruotato Distinguere tra la forma globale del contorno e le dimensioni della sezione specificata
Deviazione del contorno Distanza con segno, distanza di Hausdorff e di Chamfer Innanzitutto controllare l'errore di registrazione, la densità di campionamento e la definizione della direzione
Rettilineità bidimensionale Valutazione della zona parallela dell'area minima Confermare il calibro di campionamento e valutazione secondo gli standard di disegno

Il processo tipico è: imaging e calibrazione → ROI e definizione dei bordi → estrazione dei sub-pixel → adattamento del modello o statistiche dei contorni → conversione di coordinate e unità → stato di qualità e output dei risultati.

Immettere dati e condizioni di imaging

Prima di iniziare il progetto devono essere forniti disegni, luoghi di misura, range dimensionali, tolleranze, dati e standard adottati, nonché immagini originali di campioni normali, fuori tolleranza e difficili da misurare. Fornire risultati di misurazioni di riferimento sia fisiche che indipendenti quando le condizioni lo consentono.

Le informazioni sull'immagine includono fotocamera, obiettivo, sorgente luminosa, campo visivo, distanza di lavoro, assetto del pezzo, dispositivo, trigger e stato del movimento. Smussi, sbavature, pellicole oleose, bordi trasparenti, riflessi, profondità di campo e occlusioni alterano i bordi dell'immagine e devono essere coperti nel campione.

Quando la precisione del target si avvicina alla scala dei pixel o ai limiti di tolleranza, è necessario valutare l'imaging telecentrico, la distorsione, la variazione di montaggio, i residui di calibrazione, la strumentazione di riferimento e la temperatura ambiente e la risoluzione teorica non deve essere utilizzata come sostituto del budget di errore del sistema.

Modalità di verifica e condizioni applicabili

Il progetto utilizza pezzi rappresentativi e valori di riferimento indipendenti per verificare rispettivamente la posizione dei bordi, i residui di montaggio, gli errori dimensionali, il serraggio ripetuto, la deriva di calibrazione e gli stati non misurati. I campioni coprono intervalli di misurazione, limiti di tolleranza, variazioni di superficie e ambienti sul campo.

L'accuratezza fisica e il tempo del ciclo di elaborazione saranno accettati in base alla versione concordata della fotocamera, dell'obiettivo, della calibrazione, degli strumenti, della piattaforma e del software. Quando si tratta di planarità tridimensionale, coassialità, valutazione GD&T completa o metrologia legale, è necessario configurare i collegamenti di misurazione corrispondenti e i metodi standard.

Implementazione e consegna del progetto

  1. Requisiti e conferma del benchmark: Oggetti di misura fissi, sezioni, riferimenti, tolleranze, unità e determinazioni a valle.
  2. Verifica dell'immagine e dell'algoritmo: Esaminare la testabilità marginale, le roadmap tecniche, gli errori e i fallimenti su un campione rappresentativo.
  3. Adattamento e interfaccia di primo tipo: Accesso a raccolta, calibrazione, parametri, misurazioni, stato, registri e interfacce PLC o computer host.
  4. Accettazione campione indipendente: Copre portata, assetto, superficie, bloccaggio e cambiamenti ambientali per formare la distribuzione e i limiti degli errori.

L'ambito della fornitura può includere procedure di misurazione, librerie di chiamate, file di configurazione e calibrazione, descrizioni di interfacce, elenchi di campioni e risultati, rapporti di convalida e note di rilascio. La fotocamera, l'obiettivo, la sorgente luminosa, l'apparecchio, il meccanismo di movimento e le procedure di misurazione legali sono confermate separatamente.

Metodo di accettazione

Articoli di accettazione registrazione suggerita Cose da notare
Precisione Errore medio assoluto, errore massimo assoluto, distribuzione della deviazione Le referenze indipendenti coprono l'intero ambito del lavoro
Ripetibilità Risultati della misurazione continua della postura fissa e del bloccaggio successivo Non sostituire la ripetibilità con l’accuratezza
Copertura e rifiuto Campioni normali, fuori tolleranza, limite e non misurabili Statistiche separate sui motivi degli errori e sui percorsi di revisione manuale
Calibrazione e deriva Residui di calibrazione, campioni fuori range, variazioni di temperatura e tempo Versione di calibrazione fissa e condizioni di ricalibrazione registrate
Battiti e risorse Consumo di tempo dell'algoritmo, acquisizione e trasmissione, azioni dell'apparecchiatura e aggiornamento dei risultati Testato con la piattaforma di destinazione e combinazioni di attività effettive

Le regole decisionali per l'avvicinamento ai limiti di tolleranza, alle incertezze dello strumento di riferimento e ai requisiti di analisi del sistema di misurazione dovrebbero essere determinate prima dell'accettazione.

Licenza dell'attrezzatura e assistenza continua

I diritti di utilizzo del software possono essere registrati in base alle apparecchiature o postazioni di lavoro concordate, agli scenari di misurazione e alle versioni. La manutenzione operativa copre la riparazione dei problemi e il nuovo test dell'oggetto della consegna originale; il cambio del pezzo, l'ampliamento della gamma dimensionale, l'inasprimento delle tolleranze, la sostituzione dell'obiettivo della fotocamera, il cambio della posizione di misurazione o la migrazione della piattaforma richiedono una valutazione del cambiamento.

L'ottimizzazione continua si basa sul confronto di dati vecchi e nuovi e sulla verifica della regressione. L'ambito della fornitura originaria, i nuovi requisiti, la licenza di esecuzione della versione designata, l'abbonamento annuale, la sostituzione della macchina e le regole di ripristino offline vengono concordati separatamente nel contratto.

Domande frequenti

Maggiore è il numero di pixel della fotocamera, maggiore è la precisione della misurazione?

I due non corrispondono direttamente. Il numero di pixel è solo uno dei fattori di input, l'errore effettivo è influenzato anche dal campo visivo, dall'obiettivo, dalla profondità di campo, dalla distorsione, dalla qualità dei bordi, dal montaggio, dalla calibrazione e dai metodi di riferimento.

I bordi sub-pixel possono essere convertiti direttamente in una precisione micrometrica?

non può. Il sub-pixel è un metodo di stima delle coordinate e la precisione fisica deve essere verificata con proporzioni di immagine effettive e valori indipendenti e devono essere contati gli errori in diversi pezzi, posizioni e ambienti.

Le immagini 2D possono rilevare la profondità o la completa concentricità?

Di solito una singola vista 2D non è possibile. Profondità, coassialità completa e relazioni di riferimento tridimensionali richiedono angoli di visione aggiuntivi, campionamento del movimento o sensori tridimensionali e il metodo di valutazione è determinato in base agli standard di disegno.

Le telecamere e le fonti luminose esistenti possono continuare ad essere utilizzate?

Può essere valutato prima con l'immagine originale. L'eventuale mantenimento è determinato dalla misurabilità del bordo, dal campo visivo, dalla distanza di lavoro, dalla tolleranza e dal confronto delle misurazioni di riferimento e non può essere giudicato basandosi esclusivamente sul modello dell'apparecchiatura.

Consultazione del progetto

Invia campioni e condizioni dell'attrezzatura per chiarire l'ambito di sviluppo e consegna

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Descrivi l'oggetto dell'attività, l'immagine o il video originale, gli indicatori di destinazione, la piattaforma del dispositivo, l'interfaccia e la situazione campione.

Telefono: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

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