Casing pemosisian titik lampu Wenge STM32H743 dan OV9281
Akuisisi gambar tertanam, ambang batas adaptif, dan fungsi publik pusat titik
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →LSP308 · Pelatihan pengajaran dan teknik · Pelatihan pengajaran dan penelitian ilmiah
Perlu menambahkan inti baru
Demonstrasi loop tertutup pelacakan titik cahaya dua dimensi
Menghadapi platform pelatihan kontrol elektromekanis, umpan balik titik cahaya dan kontrol penunjuk digunakan sebagai rute observasi, dan status sisa pelacakan dan tidak terkunci direncanakan untuk dikeluarkan. Halaman ini untuk evaluasi proyek dan tidak berarti bahwa pembangunan telah selesai atau telah diterima di lokasi.
Ringkasan Penilaian Proyek
Produk/PerangkatPlatform pelatihan kontrol mekanik dan listrik
Ukur ruteKONTROL·Umpan balik titik cahaya dan kontrol penunjuk
Penilaian KemampuanPerlu menambahkan inti baru
Status verifikasiPenerimaan domain mesin/produk sebenarnya dari skenario ini belum dilakukan
Adegan alam:Skenario penerapan potensial serupa untuk titik laser. Skenario penerapan potensial belum dikembangkan menjadi sistem produk yang lengkap; penerimaan domain mesin/produk sebenarnya dari skenario ini belum dilakukan. Kuantitas penerimaan produk/domain produk sebenarnya dalam statistik katalog adalah 0.
Tugas bisnis dan keluaran yang diharapkan
- target audiens
- Platform pelatihan kontrol elektromekanis: umpan balik titik cahaya dan kontrol penunjuk
- keluaran semu
- Melacak residu dan status tidak terkunci
- Ketentuan yang berlaku
- Driver pengontrol dan aktuator perlu dikembangkan
- prioritas
- Perkembangan khusus. Inti pengukuran/kontrol perlu dilengkapi dan diverifikasi sesuai dengan persetujuan proyek khusus
Input pencitraan dan perutean algoritma
Kondisi pencitraan dan perangkat
Aktuator, kamera tersinkronisasi, dan saluran referensi independen yang merekam perintah dan umpan balik. Jalur cahaya pengajaran berdaya rendah tertutup, target standar, dan tabel gerak yang diketahui
KONTROL·Umpan balik titik cahaya dan kontrol penunjuk
Aktuator, kamera tersinkronisasi, dan saluran referensi independen yang merekam perintah dan umpan balik
- A22penyaring Kalman
- A101Centroid skala abu-abu titik laser ambang batas adaptif
- A107Diagnostik kualitas dan kegunaan titik laser
- A109Piksel dua dimensi ke kalibrasi polinomial koordinat fisik
- A112Laser spot pengulangan dua dimensi dan cakupan elips
Bukti algoritmik yang ada:A101–A112 hanya menyelesaikan tempat sintesis analitik dan verifikasi geometri terkontrol; lihat laser_spot_benchmark.json
Kemampuan dan kemampuan saat ini yang perlu ditambah
Perlu menambahkan inti baru
Perlu menambahkan komputasi inti
Ekstraksi titik cahaya hanya dapat digunakan sebagai observasi front-end, dan kemampuan inti seperti rekonstruksi tiga dimensi, kontrol loop tertutup, muka gelombang, atau inversi kuantitas fisik perlu dikembangkan dan diverifikasi secara terpisah.
Kesenjangan dalam skenario ini:Identifikasi sistem baru, pengontrol, anggaran penundaan, dan pemrosesan kehilangan kunci perlu ditambahkan; modul yang ada hanya menyediakan observasi posisi. Driver pengontrol dan aktuator perlu dikembangkan. Pengajaran data demonstrasi harus menunjukkan model, sampling dan unit
Kesenjangan tingkat rute:Identifikasi sistem baru, pengontrol, anggaran penundaan, dan pemrosesan kehilangan kunci perlu ditambahkan; modul yang ada hanya menyediakan observasi posisi
"Inti baru diperlukan" hanya menggambarkan volume pengembangan relatif dan bukan merupakan komitmen terhadap akurasi, tempo, stabilitas, atau waktu pengiriman.
Metode verifikasi dan prasyarat penerimaan
Verifikasi kesalahan pelacakan, overshoot, stabilitas, kehilangan kunci dan pemulihan dengan injeksi langkah/sapu dan perturbasi. Verifikasi ganda gambar komposit analitik dan bangku fisik
| Barang penerimaan | Bukti diperlukan untuk konfirmasi proyek | Status saat ini |
|---|---|---|
| Masukan dan sampel | Bingkai asli perangkat nyata, sampel normal/tidak normal, kondisi paparan dan jalur cahaya, pengelompokan sampel dan sisihkan | Tidak disediakan, menunggu masukan proyek |
| Besaran dan Kesalahan | Nilai referensi independen, catatan kalibrasi, kaliber statistik kesalahan, dan ambang batas konfirmasi bersama | Tidak terverifikasi |
| Pengecualian dan batasan | Penanganan yang diantisipasi atas deteksi yang terlewat, deteksi palsu, paparan berlebih, oklusi, refleksi, ketidaknormalan di luar pandangan, dan komunikasi | Untuk didefinisikan |
| Integrasi sistem | Antarmuka, sinkronisasi waktu, platform penerapan, tempo, log, versi, dan catatan berjalan berkelanjutan | Tidak terintegrasi |
Sumber bukti dan batasan kutipan
Sumbernya mendukung prinsip pengukuran atau aplikasi serupa; kombinasi modul, perangkat, dan metode penerimaan dalam skenario ini merupakan derivasi rekayasa, dan verifikasi produk belum selesai.
Catatan Teknis PSD Hamamatsu
Prinsip posisi titik cahaya, jangkauan segitiga, dan deteksi sensitif posisi; Performa perangkat keras PSD tidak ditransfer ke implementasi kamera
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →Prinsip difraksi kisi Newport
Hubungan antara orde difraksi, sudut, panjang gelombang dan periode kisi
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →Kondisi kolimasi Edmund
Hubungan antara ukuran sumber, panjang fokus dan sudut divergensi
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →Cakupan penggunaan sumber:Informasi publik digunakan untuk mendukung prinsip pengukuran atau keberadaan aplikasi serupa, dan tidak membuktikan bahwa skenario ini telah dikembangkan, diterapkan, atau diterima oleh Jishi Technology.
Konsultasi proyek
xuzhiyang0928@gmail.com
Kirimkan sampel dan kondisi peralatan untuk memperjelas cakupan pengembangan dan pengiriman
Demonstrasi loop tertutup pelacakan titik cahaya dua dimensi
Harap jelaskan objek tugas, gambar atau video asli, indikator target, platform perangkat, antarmuka, dan situasi sampel.
Telepon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com