Casing pemosisian titik lampu Wenge STM32H743 dan OV9281
Akuisisi gambar tertanam, ambang batas adaptif, dan fungsi publik pusat titik
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →LSP307 · Pelatihan pengajaran dan teknik · Pelatihan pengajaran dan penelitian ilmiah
Dapat digunakan kembali sebagian
Pengujian bangku yang memakan waktu untuk ukuran dan algoritma ROI
Untuk papan pelatihan visual MCU, waktu dan penyimpangan titik cahaya digunakan sebagai rute observasi, dan waktu eksekusi, kehilangan bingkai, dan koordinat direncanakan sebagai keluaran. Halaman ini untuk evaluasi proyek dan tidak berarti bahwa pembangunan telah selesai atau telah diterima di lokasi.
Ringkasan Penilaian Proyek
Produk/PerangkatPapan pelatihan visual MCU
Ukur ruteWAKTU · Waktu dan penyimpangan titik cahaya
Penilaian KemampuanDapat digunakan kembali sebagian
Status verifikasiPenerimaan domain mesin/produk sebenarnya dari skenario ini belum dilakukan
Adegan alam:Skenario penerapan potensial serupa untuk titik laser. Skenario penerapan potensial belum dikembangkan menjadi sistem produk yang lengkap; penerimaan domain mesin/produk sebenarnya dari skenario ini belum dilakukan. Kuantitas penerimaan produk/domain produk sebenarnya dalam statistik katalog adalah 0.
Tugas bisnis dan keluaran yang diharapkan
- target audiens
- Papan pelatihan visi MCU: pengaturan waktu dan penyimpangan titik cahaya
- keluaran semu
- Waktu eksekusi, kehilangan bingkai dan koordinat
- Ketentuan yang berlaku
- Firmware sebenarnya harus diukur dan disinkronkan dengan akuisisi
- prioritas
- Ekstensi umum. Verifikasi perlu diselesaikan sesuai dengan kondisi optik, kalibrasi, dan sampel yang tercantum.
Input pencitraan dan perutean algoritma
Kondisi pencitraan dan perangkat
Rana global atau waktu pembacaan yang diketahui, menyimpan stempel waktu, dan eksposur disesuaikan dengan frekuensi gerakan. Jalur cahaya pengajaran berdaya rendah tertutup, target standar, dan tabel gerak yang diketahui
WAKTU · Waktu dan penyimpangan titik cahaya
Rana global atau waktu pembacaan yang diketahui, menghemat stempel waktu, eksposur sesuai dengan frekuensi gerakan
- A22penyaring Kalman
- A25Estimasi spektrum daya Welch
- A72Penyaringan anomali deviasi absolut median Hampel
- A101Centroid skala abu-abu titik laser ambang batas adaptif
- A107Diagnostik kualitas dan kegunaan titik laser
- A112Laser spot pengulangan dua dimensi dan cakupan elips
Bukti algoritmik yang ada:A101–A112 hanya menyelesaikan tempat sintesis analitik dan verifikasi geometri terkontrol; lihat laser_spot_benchmark.json
Kemampuan dan kemampuan saat ini yang perlu ditambah
Dapat digunakan kembali sebagian
Memerlukan kalibrasi, sinkronisasi, atau integrasi
Modul front-end deteksi titik cahaya atau statistik waktu dapat digunakan kembali, tetapi proyek masih perlu menambahkan kalibrasi geometris, sinkronisasi waktu, kompensasi gerak, atau integrasi sistem peralatan.
Kesenjangan dalam skenario ini:Memerlukan verifikasi laju pengambilan sampel/eksposur, sinkronisasi waktu, dan kompensasi gerakan kamera target referensi; bukan pengganti vibrometer laser Doppler. Firmware sebenarnya harus diukur dan disinkronkan dengan akuisisi. Pengajaran data demonstrasi harus menunjukkan model, sampling dan unit
Kesenjangan tingkat rute:Memerlukan verifikasi laju pengambilan sampel/eksposur, sinkronisasi waktu, dan kompensasi gerakan kamera target referensi; bukan pengganti vibrometer laser Doppler
"Dapat digunakan kembali sebagian" hanya menggambarkan volume pengembangan relatif dan bukan merupakan komitmen terhadap akurasi, tempo, stabilitas, atau waktu pengiriman.
Metode verifikasi dan prasyarat penerimaan
Verifikasi aliasing, fase, penyimpangan, dan kehilangan bingkai dengan pengocok frekuensi atau perbandingan encoder yang diketahui. Verifikasi ganda gambar komposit analitik dan bangku fisik
| Barang penerimaan | Bukti diperlukan untuk konfirmasi proyek | Status saat ini |
|---|---|---|
| Masukan dan sampel | Bingkai asli perangkat nyata, sampel normal/tidak normal, kondisi paparan dan jalur cahaya, pengelompokan sampel dan sisihkan | Tidak disediakan, menunggu masukan proyek |
| Besaran dan Kesalahan | Nilai referensi independen, catatan kalibrasi, kaliber statistik kesalahan, dan ambang batas konfirmasi bersama | Tidak terverifikasi |
| Pengecualian dan batasan | Penanganan yang diantisipasi atas deteksi yang terlewat, deteksi palsu, paparan berlebih, oklusi, refleksi, ketidaknormalan di luar pandangan, dan komunikasi | Untuk didefinisikan |
| Integrasi sistem | Antarmuka, sinkronisasi waktu, platform penerapan, tempo, log, versi, dan catatan berjalan berkelanjutan | Tidak terintegrasi |
Sumber bukti dan batasan kutipan
Sumbernya mendukung prinsip pengukuran atau aplikasi serupa; kombinasi modul, perangkat, dan metode penerimaan dalam skenario ini merupakan derivasi rekayasa, dan verifikasi produk belum selesai.
Catatan Teknis PSD Hamamatsu
Prinsip posisi titik cahaya, jangkauan segitiga, dan deteksi sensitif posisi; Performa perangkat keras PSD tidak ditransfer ke implementasi kamera
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →Prinsip difraksi kisi Newport
Hubungan antara orde difraksi, sudut, panjang gelombang dan periode kisi
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →Kondisi kolimasi Edmund
Hubungan antara ukuran sumber, panjang fokus dan sudut divergensi
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →Cakupan penggunaan sumber:Informasi publik digunakan untuk mendukung prinsip pengukuran atau keberadaan aplikasi serupa, dan tidak membuktikan bahwa skenario ini telah dikembangkan, diterapkan, atau diterima oleh Jishi Technology.
Konsultasi proyek
xuzhiyang0928@gmail.com
Kirimkan sampel dan kondisi peralatan untuk memperjelas cakupan pengembangan dan pengiriman
Pengujian bangku yang memakan waktu untuk ukuran dan algoritma ROI
Harap jelaskan objek tugas, gambar atau video asli, indikator target, platform perangkat, antarmuka, dan situasi sampel.
Telepon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com