Prinsip Triangulasi Laser Mikro-Epsilon
Mengirim, menerima pencitraan dan pengukuran jarak setelah kalibrasi
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →LSP151 · Ujung robot dan perkakas · Perakitan umum pengukuran tiga dimensi dan status peralatan
Modul yang dapat digunakan kembali
Menunjuk pemeriksaan kembali setelah penggantian alat
Menghadapi mekanisme penggantian senjata otomatis, dengan menggunakan posisi titik cahaya di permukaan target sebagai rute pengamatan, direncanakan untuk menghasilkan putaran bongkar muat dan sisa titik target. Halaman ini untuk evaluasi proyek dan tidak berarti bahwa pembangunan telah selesai atau telah diterima di lokasi.
Ringkasan Penilaian Proyek
Produk/PerangkatMekanisme penggantian senjata otomatis
Ukur ruteXY · Targetkan posisi titik cahaya permukaan
Penilaian KemampuanModul yang dapat digunakan kembali
Status verifikasiPenerimaan domain mesin/produk sebenarnya dari skenario ini belum dilakukan
Adegan alam:Skenario penerapan potensial serupa untuk titik laser. Skenario penerapan potensial belum dikembangkan menjadi sistem produk yang lengkap; penerimaan domain mesin/produk sebenarnya dari skenario ini belum dilakukan. Kuantitas penerimaan produk/domain produk sebenarnya dalam statistik katalog adalah 0.
Tugas bisnis dan keluaran yang diharapkan
- target audiens
- Mekanisme penggantian senjata otomatis: posisi titik terang pada permukaan target
- keluaran semu
- Memuat dan membongkar putaran dan residu target
- Ketentuan yang berlaku
- Membutuhkan target perkakas dan kondisi penguncian terpadu
- prioritas
- Ekstensi umum. Verifikasi perlu diselesaikan sesuai dengan kondisi optik, kalibrasi, dan sampel yang tercantum.
Input pencitraan dan perutean algoritma
Kondisi pencitraan dan perangkat
Perbaiki kamera dan permukaan target, rekam eksposur dan penguatan, serta tutupi titik cahaya dan latar belakang di bidang pandang. Target tetap, log pose robot, dan kamera tersinkronisasi
XY · Targetkan posisi titik cahaya permukaan
Perbaiki kamera dan permukaan target, rekam eksposur dan penguatan, serta tutupi titik cahaya dan latar belakang di bidang pandang
- A101Centroid skala abu-abu titik laser ambang batas adaptif
- A107Diagnostik kualitas dan kegunaan titik laser
- A112Laser spot pengulangan dua dimensi dan cakupan elips
Bukti algoritmik yang ada:A101–A112 hanya menyelesaikan tempat sintesis analitik dan verifikasi geometri terkontrol; lihat laser_spot_benchmark.json
Kemampuan dan kemampuan saat ini yang perlu ditambah
Modul yang dapat digunakan kembali
Modul yang ada dapat digunakan sebagai host
Penempatan titik lampu yang ada, diagnosis kualitas atau modul statistik dapat digunakan sebagai dasar perhitungan utama; ROI, kalibrasi, ambang batas, dan verifikasi antarmuka masih perlu diselesaikan oleh perangkat.
Kesenjangan dalam skenario ini:ROI, kalibrasi penggaris/bidang, dan definisi titik referensi diperlukan; hanya posisi dua dimensi dari permukaan target yang dapat diamati secara langsung. Target perkakas dan kondisi penguncian terpadu diperlukan. Pengamatan permukaan target dua dimensi dan kalibrasi robot tiga dimensi lengkap ditentukan secara terpisah.
Kesenjangan tingkat rute:Memerlukan ROI, kalibrasi penggaris/bidang, dan definisi titik referensi; hanya dapat mengamati secara langsung posisi dua dimensi permukaan target
"Modul yang dapat digunakan kembali" hanya menggambarkan volume pengembangan relatif dan bukan merupakan komitmen terhadap akurasi, tempo, stabilitas, atau waktu pengiriman.
Metode verifikasi dan prasyarat penerimaan
Diuji secara independen dengan tahap perpindahan dua dimensi dan titik referensi tetap, kesalahan pusat pelaporan P95, deteksi terlewat dan deteksi palsu. Referensi spasial independen dan lintasan berulang, pengujian berlapis berdasarkan sikap
| Barang penerimaan | Bukti diperlukan untuk konfirmasi proyek | Status saat ini |
|---|---|---|
| Masukan dan sampel | Bingkai asli perangkat nyata, sampel normal/tidak normal, kondisi paparan dan jalur cahaya, pengelompokan sampel dan sisihkan | Tidak disediakan, menunggu masukan proyek |
| Besaran dan Kesalahan | Nilai referensi independen, catatan kalibrasi, kaliber statistik kesalahan, dan ambang batas konfirmasi bersama | Tidak terverifikasi |
| Pengecualian dan batasan | Penanganan yang diantisipasi atas deteksi yang terlewat, deteksi palsu, paparan berlebih, oklusi, refleksi, ketidaknormalan di luar pandangan, dan komunikasi | Untuk didefinisikan |
| Integrasi sistem | Antarmuka, sinkronisasi waktu, platform penerapan, tempo, log, versi, dan catatan berjalan berkelanjutan | Tidak terintegrasi |
Sumber bukti dan batasan kutipan
Sumbernya mendukung prinsip pengukuran atau aplikasi serupa; kombinasi modul, perangkat, dan metode penerimaan dalam skenario ini merupakan derivasi rekayasa, dan verifikasi produk belum selesai.
Prinsip cahaya Holo/Atau terstruktur
Prinsip penggunaan pola proyeksi dan deformasi geometris yang diketahui untuk pengukuran
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →Deskripsi Teknologi Pencitraan 3D NIST
Triangulasi titik aktif, geometri pindaian, dan propagasi kesalahan
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →Cakupan penggunaan sumber:Informasi publik digunakan untuk mendukung prinsip pengukuran atau keberadaan aplikasi serupa, dan tidak membuktikan bahwa skenario ini telah dikembangkan, diterapkan, atau diterima oleh Jishi Technology.
Konsultasi proyek
xuzhiyang0928@gmail.com
Kirimkan sampel dan kondisi peralatan untuk memperjelas cakupan pengembangan dan pengiriman
Menunjuk pemeriksaan kembali setelah penggantian alat
Harap jelaskan objek tugas, gambar atau video asli, indikator target, platform perangkat, antarmuka, dan situasi sampel.
Telepon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com