Prinsip Triangulasi Laser Mikro-Epsilon
Mengirim, menerima pencitraan dan pengukuran jarak setelah kalibrasi
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →LSP148 · Ujung robot dan perkakas · Perakitan umum pengukuran tiga dimensi dan status peralatan
Perlu menambahkan inti baru
Front-end observasi target reflektif yang dikalibrasi TCP
Untuk alat las robot, penentuan posisi tiga dimensi kisi digunakan sebagai rute observasi, dan korespondensi titik multi-pose direncanakan sebagai keluaran. Halaman ini untuk evaluasi proyek dan tidak berarti bahwa pembangunan telah selesai atau telah diterima di lokasi.
Ringkasan Penilaian Proyek
Produk/PerangkatAlat las robotik
Ukur rutePOSE · kisi posisi tiga dimensi
Penilaian KemampuanPerlu menambahkan inti baru
Status verifikasiPenerimaan domain mesin/produk sebenarnya dari skenario ini belum dilakukan
Adegan alam:Skenario penerapan potensial serupa untuk titik laser. Skenario penerapan potensial belum dikembangkan menjadi sistem produk yang lengkap; penerimaan domain mesin/produk sebenarnya dari skenario ini belum dilakukan. Kuantitas penerimaan produk/domain produk sebenarnya dalam statistik katalog adalah 0.
Tugas bisnis dan keluaran yang diharapkan
- target audiens
- Alat las robot: posisi kisi tiga dimensi
- keluaran semu
- Korespondensi titik multi-pose
- Ketentuan yang berlaku
- Enam derajat kebebasan tidak dapat diperoleh dari satu titik dan satu sikap saja.
- prioritas
- Perkembangan khusus. Inti pengukuran/kontrol perlu dilengkapi dan diverifikasi sesuai dengan persetujuan proyek khusus
Input pencitraan dan perutean algoritma
Kondisi pencitraan dan perangkat
Titik atau target proyeksi bernomor, multi-tampilan/geometri target yang diketahui, dan kalibrasi kamera. Target tetap, log pose robot, dan kamera tersinkronisasi
POSE · kisi posisi tiga dimensi
Titik atau target proyeksi bernomor, multi-tampilan/geometri target yang diketahui, dan kalibrasi kamera
- A39Kalibrasi kamera kotak-kotak multi-tampilan
- A40Distorsi gambar dan titik
- A102Ekstraksi kandidat domain yang terhubung dengan titik multi-laser
- A108Pencocokan bit referensi multi-titik laser satu-ke-satu
- A111Konversi piksel titik laser ke sudut pandang kamera
Bukti algoritmik yang ada:A101–A112 hanya menyelesaikan tempat sintesis analitik dan verifikasi geometri terkontrol; lihat laser_spot_benchmark.json
Kemampuan dan kemampuan saat ini yang perlu ditambah
Perlu menambahkan inti baru
Perlu menambahkan komputasi inti
Ekstraksi titik cahaya hanya dapat digunakan sebagai observasi front-end, dan kemampuan inti seperti rekonstruksi tiga dimensi, kontrol loop tertutup, muka gelombang, atau inversi kuantitas fisik perlu dikembangkan dan diverifikasi secara terpisah.
Kesenjangan dalam skenario ini:Korespondensi tiga dimensi, PnP/triangulasi, parameter eksternal SE(3) dan kalibrasi tangan-mata perlu ditambahkan; A42 hanya dua dimensi. Enam derajat kebebasan tidak dapat diperoleh dari satu titik dan satu sikap saja. Pengamatan permukaan target dua dimensi dan kalibrasi robot tiga dimensi lengkap ditentukan secara terpisah.
Kesenjangan tingkat rute:Korespondensi tiga dimensi, PnP/triangulasi, parameter eksternal SE(3) dan kalibrasi tangan-mata perlu ditambahkan; A42 hanya dua dimensi
"Inti baru diperlukan" hanya menggambarkan volume pengembangan relatif dan bukan merupakan komitmen terhadap akurasi, tempo, stabilitas, atau waktu pengiriman.
Metode verifikasi dan prasyarat penerimaan
Uji oklusi, simetri, dan pose terdegradasi terhadap platform referensi 3D/robot atau 6DOF. Referensi spasial independen dan lintasan berulang, pengujian berlapis berdasarkan sikap
| Barang penerimaan | Bukti diperlukan untuk konfirmasi proyek | Status saat ini |
|---|---|---|
| Masukan dan sampel | Bingkai asli perangkat nyata, sampel normal/tidak normal, kondisi paparan dan jalur cahaya, pengelompokan sampel dan sisihkan | Tidak disediakan, menunggu masukan proyek |
| Besaran dan Kesalahan | Nilai referensi independen, catatan kalibrasi, kaliber statistik kesalahan, dan ambang batas konfirmasi bersama | Tidak terverifikasi |
| Pengecualian dan batasan | Penanganan yang diantisipasi atas deteksi yang terlewat, deteksi palsu, paparan berlebih, oklusi, refleksi, ketidaknormalan di luar pandangan, dan komunikasi | Untuk didefinisikan |
| Integrasi sistem | Antarmuka, sinkronisasi waktu, platform penerapan, tempo, log, versi, dan catatan berjalan berkelanjutan | Tidak terintegrasi |
Sumber bukti dan batasan kutipan
Sumbernya mendukung prinsip pengukuran atau aplikasi serupa; kombinasi modul, perangkat, dan metode penerimaan dalam skenario ini merupakan derivasi rekayasa, dan verifikasi produk belum selesai.
Prinsip cahaya Holo/Atau terstruktur
Prinsip penggunaan pola proyeksi dan deformasi geometris yang diketahui untuk pengukuran
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →Deskripsi Teknologi Pencitraan 3D NIST
Triangulasi titik aktif, geometri pindaian, dan propagasi kesalahan
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →Cakupan penggunaan sumber:Informasi publik digunakan untuk mendukung prinsip pengukuran atau keberadaan aplikasi serupa, dan tidak membuktikan bahwa skenario ini telah dikembangkan, diterapkan, atau diterima oleh Jishi Technology.
Konsultasi proyek
xuzhiyang0928@gmail.com
Kirimkan sampel dan kondisi peralatan untuk memperjelas cakupan pengembangan dan pengiriman
Front-end observasi target reflektif yang dikalibrasi TCP
Harap jelaskan objek tugas, gambar atau video asli, indikator target, platform perangkat, antarmuka, dan situasi sampel.
Telepon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com