Pour les capteurs de positionnement multipoints, la comparaison du réseau de points lumineux de séparation est utilisée comme itinéraire d'observation, et les statistiques de non-concordance, de correspondance manquante et de points supplémentaires sont prévues pour être produites. La page est destinée à l'évaluation du projet et ne signifie pas que le développement est terminé ou a été accepté sur place.
Plusieurs spots lumineux séparés et numérotables, plan de réception et champ de vision fixes. Étape de mouvement standard, référence radiométrique et conditions de réflectance/fond contrôlées
Points lumineux multiples séparés et numérotables, plan de réception et champ de vision fixes
Preuves algorithmiques existantes :A101–A112 uniquement par point de synthèse analytique complet et vérification de la géométrie contrôlée ; voir laser_spot_benchmark.json
Le module frontal de détection de points lumineux ou le module de statistiques de synchronisation peuvent être réutilisés, mais le projet doit encore ajouter un étalonnage géométrique, une synchronisation temporelle, une compensation de mouvement ou une intégration de système d'équipement.
Lacunes dans ce scénario :La numérotation séquentielle des points, le retour sur investissement local, la diaphonie et le traitement de l'occlusion sont nécessaires ; A108 correspond uniquement par distance dans le même système de coordonnées. Les points qui se chevauchent doivent être répertoriés séparément en tant que zones de défaillance. Le résultat est constitué de preuves de mesure et de limites de défaillance, et le certificat d'étalonnage nécessite des procédures complètes.
Écarts au niveau de l'itinéraire :La numérotation des séquences de points, le ROI local, la diaphonie et le traitement d'occlusion sont requis ; A108 correspond uniquement par distance dans le même système de coordonnées
« Partiellement réutilisable » décrit uniquement le volume relatif de développement et ne constitue pas un engagement quant à l'exactitude, au rythme, à la stabilité ou au délai de livraison.
Vérifiez le nombre de points, les taux de correspondance et les disparités à l'aide des données connues de réseau et de défauts/chevauchement/brouillage artificiels. Conserver les cadres d'origine, les valeurs de référence et les conditions de travail indépendantes
| Articles d'acceptation | Preuves requises pour la confirmation du projet | Statut actuel |
|---|---|---|
| Entrées et échantillons | Cadres originaux de l'appareil réel, échantillons normaux/anormaux, conditions d'exposition et de trajet lumineux, regroupement d'échantillons et mise de côté | Non fourni, en attente de commentaires sur le projet |
| Ampleur et erreur | Valeur de référence indépendante, enregistrement d'étalonnage, calibre statistique d'erreur et seuil de confirmation mutuelle | Non vérifié |
| Exceptions et limites | Traitement anticipé des détections manquées, des fausses détections, des surexpositions, des occlusions, des réflexions, des anomalies de visibilité et de communication. | A définir |
| Intégration du système | Interface, synchronisation temporelle, plateforme de déploiement, tempo, journal, version et enregistrement d'exécution continue | Non intégré |
La source prend en charge les principes de mesure ou des applications similaires ; la combinaison de modules, le dispositif et la méthode d'acceptation dans ce scénario sont des dérivations techniques et la vérification du produit n'est pas terminée.
Principes de détection de la position du point lumineux, de la portée triangulaire et de la détection sensible à la position ; Les performances matérielles PSD ne sont pas transférées à la mise en œuvre de la caméra
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →Transmission, réception d'images et mesure de distance après étalonnage
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →Effet du speckle sur l'incertitude de position et de distance
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →Évaluation des disparités en cas d'occlusion et de conditions de luminosité inégales
Veuillez décrire l'objet de la tâche, l'image ou la vidéo originale, les indicateurs cibles, la plate-forme de l'appareil, l'interface et un exemple de situation.
Téléphone : 13910119357