Application de position du faisceau Duma et de réglage optique
Catégories d'applications pour la position du faisceau, la configuration optique et la forme du spot
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →LSP069 · Ensemble module d'affichage et d'imagerie · Module d'affichage et tactile
Besoin d'ajouter un nouveau noyau
Alignement des deux côtés de la référence laser
Face au support de la caméra binoculaire, en utilisant le positionnement tridimensionnel du réseau comme itinéraire d'observation, il est prévu de sortir les points d'observation correspondants des deux caméras. La page est destinée à l'évaluation du projet et ne signifie pas que le développement est terminé ou a été accepté sur place.
Résumé du jugement du projet
Produit/AppareilSupport de caméra binoculaire
Mesurer l'itinérairePositionnement tridimensionnel POSE·treillis
Classement des capacitésBesoin d'ajouter un nouveau noyau
Statut de vérificationL'acceptation réelle du domaine machine/produit de ce scénario n'a pas été effectuée
Nature de la scène :Scénarios d’application potentiels similaires pour les spots laser. Le scénario d'application potentiel n'a pas encore été développé en un système de produit complet ; l'acceptation réelle du domaine machine/produit de ce scénario n'a pas été effectuée. La quantité réelle d'acceptation de produit/domaine de produit dans les statistiques du catalogue est de 0.
Tâches commerciales et résultats attendus
- public cible
- Support de caméra binoculaire : positionnement tridimensionnel à matrice de points
- pseudo-sortie
- Correspondance entre deux points d'observation de caméra
- Conditions applicables
- Les paramètres externes binoculaires et les cibles spatiales nécessitent toujours des solutions tridimensionnelles
- priorité
- Développement spécial. Le noyau de mesure/contrôle doit être complété et vérifié conformément à l'approbation du projet spécial.
Entrée d’imagerie et routage d’algorithme
Conditions d’imagerie et de l’appareil
Points ou cibles de projection numérotés, géométrie de cible multi-vue/connue et étalonnage de la caméra. Lasers collimatés, cibles et accessoires d'imagerie/projection
Positionnement tridimensionnel POSE·treillis
Points ou cibles de projection numérotés, géométrie de cible multi-vue/connue et étalonnage de la caméra
- A39Calibrage de la caméra en damier multi-vues
- A40Dédistorsion d'image et de point
- A102Extraction de candidats de domaine connectés par points multi-laser
- A108Correspondance un à un des bits de référence de points multi-laser
- A111Conversion du pixel du point laser en angle de vue de la caméra
Preuves algorithmiques existantes :A101–A112 uniquement par point de synthèse analytique complet et vérification de la géométrie contrôlée ; voir laser_spot_benchmark.json
Capacités actuelles et capacités à compléter
Besoin d'ajouter un nouveau noyau
Besoin d'ajouter du calcul de base
L'extraction de points lumineux ne peut être utilisée que comme interface d'observation, et des capacités de base telles que la reconstruction tridimensionnelle, le contrôle en boucle fermée, l'inversion du front d'onde ou de la quantité physique doivent être développées et vérifiées séparément.
Lacunes dans ce scénario :La correspondance tridimensionnelle, le PnP/triangulation, les paramètres externes SE(3) et l'étalonnage œil-main doivent être ajoutés ; A42 n’est que bidimensionnel. Les paramètres externes binoculaires et les cibles spatiales doivent encore être résolus en trois dimensions. Les points laser utilisés pour les tests ne représentent pas la qualité d'image complète
Écarts au niveau de l'itinéraire :La correspondance tridimensionnelle, le PnP/triangulation, les paramètres externes SE(3) et l'étalonnage œil-main doivent être ajoutés ; A42 n'est qu'en deux dimensions
« Nouveaux noyaux requis » décrit uniquement le volume relatif de développement et ne constitue pas un engagement quant à la précision, au rythme, à la stabilité ou au délai de livraison.
Méthodes de vérification et conditions préalables à l’acceptation
Testez l'occlusion, la symétrie et les poses dégradées sur une plateforme de référence 3D/robot ou 6DOF. Le plan d'image standard, la table d'angle et la mire de test d'imagerie sont acceptés séparément
| Articles d'acceptation | Preuves requises pour la confirmation du projet | Statut actuel |
|---|---|---|
| Entrées et échantillons | Cadres originaux de l'appareil réel, échantillons normaux/anormaux, conditions d'exposition et de trajet lumineux, regroupement d'échantillons et mise de côté | Non fourni, en attente de commentaires sur le projet |
| Ampleur et erreur | Valeur de référence indépendante, enregistrement d'étalonnage, calibre statistique d'erreur et seuil de confirmation mutuelle | Non vérifié |
| Exceptions et limites | Traitement anticipé des détections manquées, des fausses détections, des surexpositions, des occlusions, des réflexions, des anomalies de visibilité et de communication. | A définir |
| Intégration du système | Interface, synchronisation temporelle, plateforme de déploiement, tempo, journal, version et enregistrement d'exécution continue | Non intégré |
Sources de preuves et limites des citations
La source prend en charge les principes de mesure ou des applications similaires ; la combinaison de modules, le dispositif et la méthode d'acceptation dans ce scénario sont des dérivations techniques et la vérification du produit n'est pas terminée.
Principe de lumière structurée Holo/Or
Le principe d'utiliser des modèles de projection et des déformations géométriques connus pour la mesure
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →Conditions de collimation Edmund
Relation entre la taille de la source, la distance focale et l'angle de divergence
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →Portée d'utilisation de la source :Les informations publiques sont utilisées pour étayer le principe de mesure ou l'existence d'applications similaires, et ne prouvent pas que ce scénario a été développé, déployé ou accepté par Jishi Technology.
Consultation de projet
xuzhiyang0928@gmail.com
Soumettre des échantillons et les conditions de l'équipement pour clarifier la portée du développement et de la livraison
Alignement des deux côtés de la référence laser
Veuillez décrire l'objet de la tâche, l'image ou la vidéo originale, les indicateurs cibles, la plate-forme de l'appareil, l'interface et un exemple de situation.
Téléphone : 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com