Cas de diagnostic et de vérification du positionnement et de la qualité des points laser

Résumé du jugement du projet

Exemple de graphique composite analytique

Les images suivantes sont utilisées pour montrer les différences d'entrée couvertes par cette vérification hors ligne. Il s’agit toutes d’images composites analytiques, et non de prises de vue réelles, d’échantillons de clients ou de résultats d’inspection de la chaîne de production.

Tâches de vérification

Le calcul du centre du point lumineux nécessite un traitement simultané de l'arrière-plan, de la morphologie et de l'efficacité. Le renvoi d'une seule coordonnée ne peut pas indiquer si l'image est saturée, si le point lumineux tombe sur la limite de la ROI, et il ne peut pas faire la distinction entre les mesures valides et les observations invalides.

Cette vérification vérifie séparément le positionnement central en un seul point, l'extraction de candidats multipoints, les axes primaires et secondaires et les diamètres d'énergie environnants, le diagnostic de saturation et de troncature, ainsi que la cartographie bidimensionnelle, la conversion de ligne de visée et les statistiques de répétabilité. Chaque élément utilise des entrées et des critères correspondants, et une erreur de positionnement n'est pas utilisée pour remplacer tous les indicateurs du système.

Échantillons et conditions de vérification

L'image est générée par le modèle de point analytique, comprenant le fond, l'amplitude, la forme elliptique, le gradient fixe ou le bruit spécifié ; les coordonnées et les paramètres sont enregistrés avec l'échantillon. L'image adopte un format en niveaux de gris de 8 bits, avec 6 groupes de résolutions de 128 × 96 pixels et des échantillons tronqués aux limites de 64 × 64 pixels.

Il existe 7 groupes d’entrées d’images au total. La cartographie 2D, la ligne de visée de la caméra et la répétabilité utilisent également une géométrie contrôlée ou une saisie de coordonnées, qui n'est pas confondue avec une véritable acquisition de caméra.

Méthode de traitement

Vérifiez d'abord l'image, le retour sur investissement et l'arrière-plan, puis effectuez l'extraction des points lumineux et l'estimation du centre en fonction de la tâche ; les résultats du calcul morphologique et du contrôle qualité sont conservés respectivement. Lorsque le mappage de coordonnées est requis, utilisez l'entrée d'étalonnage bidimensionnelle correspondante ; les statistiques de répétabilité traitent uniquement les coordonnées répétées dans des conditions spécifiées.

Le calcul du seuil adaptatif et du centroïde en niveaux de gris est utilisé pour un seul point lumineux ; l'extraction de candidats de domaine connecté est d'abord effectuée pour de multiples points lumineux séparés ; l'état des images saturées ou touchant la limite de la ROI est vérifié individuellement. L'appariement des points, la cartographie d'étalonnage et la propagation de l'incertitude sont vérifiés séparément pour éviter de masquer les anomalies en amont avec le lissage en aval.

Résultats de la vérification

12 critères du record spécial ont été réussis. Le tableau suivant extrait quelques résultats. Chaque ligne correspond à une entrée de vérification différente et n'est pas utilisée pour le classement des méthodes ou la comparaison de la précision des appareils.

L'erreur centrale est calculée comme la distance euclidienne entre le centre estimé et la valeur réelle du pixel connue. px est une unité de pixels ; les valeurs du tableau sont arrondies et ne peuvent pas être directement converties en erreur millimétrique ou en résolution optique réelle.

Conclusion et champ d'application

Les enregistrements prennent en charge la vérification numérique de cette implémentation sur les entrées synthétiques répertoriées et les données géométriques contrôlées, et peuvent être utilisés pour des tests de régression avant une adaptation ultérieure du dispositif. Les taches réelles, la non-linéarité de l'exposition, les réflexions parasites, le flou de mouvement, les pixels morts et les erreurs d'étalonnage réelles de l'appareil cible ne sont pas couverts par ces échantillons synthétiques.

Lors du déploiement sur un équipement spécifique, les montures d'origine, les configurations d'exposition et d'objectif, l'étalonnage réel, les valeurs de vérité physique indépendantes et les échantillons réservés au domaine de produit doivent être complétés, puis les erreurs, les montures invalides, le temps de traitement, le taux de mise à jour des résultats et le fonctionnement du temps convenu doivent être vérifiés respectivement. Ce cas ne fournit pas de conclusions sur la précision de la machine réelle, la fréquence d'images ou la stabilité à long terme qui n'ont pas été testées ci-dessus.

Référence d'accès au projet

Ce chemin de vérification enregistre séparément les modules de calcul, les échantillons, les paramètres et les critères pour faciliter la révision après modification de l'algorithme ou remplacement du lien d'entrée. Sur cette base, le projet peut continuer à s'adapter à l'acquisition et à la lecture, à la définition des coordonnées, à l'état de la qualité, aux fichiers d'étalonnage et aux interfaces de résultats. L'étendue réelle de la livraison est confirmée en fonction de la tâche d'équipement.

Produits correspondants :Algorithme de positionnement et d'analyse de points laser. Lorsqu'il est nécessaire d'évaluer les tâches d'ajustement de l'installation, d'écart de position ou d'analyse ponctuelle, des échantillons normaux et anormaux doivent être fournis, ainsi que les unités et les erreurs admissibles du résultat attendu.

FAQ

source d'enregistrement

Sur la base de « l'expansion et la vérification de l'algorithme de calcul de point laser » du 24 octobre 2026, le même lot de repères spéciaux et de liste de cartes synthétiques. Ces informations constituent un enregistrement de vérification d'algorithme interne et ne constituent pas une certification tierce ou un rapport de mesure standard complet.

Promotion et acceptation des projets d'entreprise

1. confirmation de la portéeClarifier les objets, postes de travail, entrées, sorties, unités, interfaces et conditions anormales qui doivent être couverts.
2. Vérification d'échantillonUtilisez des échantillons représentatifs normaux et anormaux pour établir une référence et enregistrer ce qui fonctionne, ce qui échoue et les lacunes dans les données.
3. Débogage conjoint du développementComplétez l'algorithme, l'étalonnage, l'interface et l'adaptation de l'équipement selon la portée approuvée, et conservez la version, les paramètres et l'état anormal.
4. Acceptation de l'articleUtilisez des échantillons indépendants et des retests de valeurs de référence pour confirmer respectivement les erreurs, la détection, le tempo, la stabilité et les livrables.

Services et solutions associés