Caja de posicionamiento del punto de luz Wenge STM32H743 y OV9281.
Adquisición de imágenes integradas, umbral adaptativo y funciones públicas de centroide puntual
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →LSP308 · Formación docente y de ingeniería · Formación docente y de investigación científica
Necesidad de agregar un nuevo núcleo
Demostración en circuito cerrado del seguimiento de puntos de luz bidimensionales.
Frente a la plataforma de entrenamiento de control electromecánico, se utilizan la retroalimentación del punto de luz y el control de orientación como ruta de observación, y se planea generar el estado residual de seguimiento y de desbloqueo. La página es para evaluación de proyectos y no significa que el desarrollo haya sido completado o haya sido aceptado en sitio.
Resumen del juicio del proyecto
Producto/DispositivoPlataforma de formación en control mecánico y eléctrico.
Medir rutaCONTROL·Retroalimentación del punto de luz y control de apuntamiento
Calificación de habilidadNecesidad de agregar un nuevo núcleo
Estado de verificaciónLa aceptación real del dominio de máquina/producto de este escenario no se ha llevado a cabo
Naturaleza de la escena:Posibles escenarios de aplicación similares para puntos láser. El escenario de aplicación potencial aún no se ha desarrollado en un sistema de producto completo; No se ha llevado a cabo la aceptación real del dominio de máquina/producto de este escenario. La cantidad de aceptación real de producto/dominio de producto en las estadísticas del catálogo es 0.
Tareas comerciales y resultados previstos.
- público objetivo
- Plataforma de formación en control electromecánico: retroalimentación de puntos de luz y control de puntería.
- pseudo salida
- Seguimiento de residuos y estado de desbloqueo
- Condiciones aplicables
- Es necesario desarrollar controladores y actuadores
- prioridad
- Desarrollo especial. El núcleo de medición/control debe complementarse y verificarse de acuerdo con la aprobación especial del proyecto.
Entrada de imágenes y enrutamiento de algoritmos
Condiciones de imagen y dispositivo
Actuadores, cámaras sincronizadas y canales de referencia independientes que registran comandos y retroalimentación. Camino de luz de enseñanza cerrado de baja potencia, objetivo estándar y mesa de movimiento conocido
CONTROL·Retroalimentación del punto de luz y control de apuntamiento
Actuadores, cámaras sincronizadas y canales de referencia independientes que registran comandos y retroalimentación
- A22filtro de kalman
- A101Centroide en escala de grises del punto láser de umbral adaptativo
- A107Diagnóstico de calidad y usabilidad del punto láser
- A109Calibración polinomial de coordenadas físicas a píxel bidimensional
- A112Elipse de cobertura y repetibilidad bidimensional del punto láser
Evidencia algorítmica existente:A101–A112 solo completan la síntesis analítica y la verificación de la geometría controlada; ver laser_spot_benchmark.json
Capacidades actuales y capacidades a complementar
Necesidad de agregar un nuevo núcleo
Necesidad de agregar computación central
La extracción de puntos de luz solo se puede utilizar como interfaz de observación, y las capacidades centrales como la reconstrucción tridimensional, el control de bucle cerrado, el frente de onda o la inversión de cantidades físicas deben desarrollarse y verificarse por separado.
Brechas en este escenario:Es necesario agregar un nuevo sistema de identificación, controlador, presupuesto de retrasos y procesamiento de pérdida de bloqueo; el módulo existente solo proporciona observación de posición. Es necesario desarrollar controladores y actuadores. Los datos de demostración de enseñanza deben indicar el modelo, el muestreo y las unidades.
Brechas a nivel de ruta:Es necesario agregar un nuevo sistema de identificación, controlador, presupuesto de retrasos y procesamiento de pérdida de bloqueo; el módulo existente solo proporciona observación de posición
"Se requieren nuevos núcleos" solo describe el volumen de desarrollo relativo y no constituye un compromiso con la precisión, el ritmo, la estabilidad o el tiempo de entrega.
Métodos de verificación y requisitos previos de aceptación.
Verifique el error de seguimiento, el exceso, la estabilidad, la pérdida de bloqueo y la recuperación con paso/barrido e inyección de perturbación. Doble verificación de imágenes compuestas analíticas y banco físico.
| Artículos de aceptación | Pruebas requeridas para la confirmación del proyecto. | Estado actual |
|---|---|---|
| Entradas y muestras | Marcos originales del dispositivo real, muestras normales/anormales, condiciones de exposición y trayectoria de la luz, agrupación de muestras y reserva | No proporcionado, esperando aportes del proyecto |
| Magnitud y error | Valor de referencia independiente, registro de calibración, calibre estadístico de error y umbral de confirmación mutua | No verificado |
| Excepciones y límites | Manejo anticipado de detecciones perdidas, detecciones falsas, sobreexposición, oclusión, reflejo, fuera de la vista y anomalías de comunicación | Por definir |
| Integración del sistema | Interfaz, sincronización horaria, plataforma de implementación, tempo, registro, versión y registro de ejecución continua | No integrado |
Fuentes de evidencia y límites de citas
La fuente admite principios de medición o aplicaciones similares; la combinación de módulos, el dispositivo y el método de aceptación en este escenario son derivaciones de ingeniería y la verificación del producto no se ha completado.
Notas técnicas de Hamamatsu PSD
Posición del punto de luz, rango triangular y principios de detección sensibles a la posición; El rendimiento del hardware PSD no se transfiere a la implementación de la cámara
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →Principio de difracción de la rejilla de Newport
Relación entre orden de difracción, ángulo, longitud de onda y período de rejilla.
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →Condiciones de colimación de Edmund
Relación entre el tamaño de la fuente, la distancia focal y el ángulo de divergencia.
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →Alcance del uso de la fuente:La información pública se utiliza para respaldar el principio de medición o la existencia de aplicaciones similares, y no prueba que este escenario haya sido desarrollado, implementado o aceptado por Jishi Technology.
Consulta de proyecto
xuzhiyang0928@gmail.com
Envíe muestras y condiciones del equipo para aclarar el alcance del desarrollo y la entrega.
Demostración en circuito cerrado del seguimiento de puntos de luz bidimensionales.
Describa el objeto de la tarea, la imagen o el video original, los indicadores de destino, la plataforma del dispositivo, la interfaz y la situación de muestra.
Teléfono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com