Principio de triangulación láser Micro-Epsilon
Transmisión, recepción de imágenes y medición de distancias después de la calibración
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →LSP152 · Extremo del robot y utillaje · Medición tridimensional del montaje general y estado del equipo
Necesidad de agregar un nuevo núcleo
Muestreo 3D de un láser puntual transportado por un robot
Frente al cabezal de escaneo de la superficie del robot, utilizando la topografía tridimensional de escaneo de puntos como ruta de observación, se planea generar puntos de luz sincronizados y registros de pose. La página es para evaluación de proyectos y no significa que el desarrollo haya sido completado o haya sido aceptado en sitio.
Resumen del juicio del proyecto
Producto/DispositivoCabezal de escaneo de superficies del robot
Medir rutaSCAN·Escaneo de puntos topografía 3D
Calificación de habilidadNecesidad de agregar un nuevo núcleo
Estado de verificaciónLa aceptación real del dominio de máquina/producto de este escenario no se ha llevado a cabo
Naturaleza de la escena:Posibles escenarios de aplicación similares para puntos láser. El escenario de aplicación potencial aún no se ha desarrollado en un sistema de producto completo; No se ha llevado a cabo la aceptación real del dominio de máquina/producto de este escenario. La cantidad de aceptación real de producto/dominio de producto en las estadísticas del catálogo es 0.
Tareas comerciales y resultados previstos.
- público objetivo
- Cabezal de escaneo de superficies robótico: escaneo de puntos topografía 3D
- pseudo salida
- Grabación sincronizada de puntos de luz y poses.
- Condiciones aplicables
- Requiere tiempo para la referencia externa y el núcleo de fusión de la nube de puntos.
- prioridad
- Desarrollo especial. El núcleo de medición/control debe complementarse y verificarse de acuerdo con la aprobación especial del proyecto.
Entrada de imágenes y enrutamiento de algoritmos
Condiciones de imagen y dispositivo
Mecanismo de escaneo con codificador, geometría de transceptor láser puntual e imágenes sincronizadas. Objetivo fijo, registro de pose del robot y cámara sincronizada
SCAN·Escaneo de puntos topografía 3D
Mecanismo de escaneo con codificador, geometría de transceptor láser puntual e imágenes sincronizadas
- A41Ajuste de plano ortogonal de conjunto de puntos tridimensionales
- A101Centroide en escala de grises del punto láser de umbral adaptativo
- A103Centro de punto de subpíxel de superficie cuadrática logarítmica
- A107Diagnóstico de calidad y usabilidad del punto láser
- A111Conversión de píxel de punto láser a ángulo de visión de cámara
Evidencia algorítmica existente:A101–A112 solo completan la síntesis analítica y la verificación de la geometría controlada; ver laser_spot_benchmark.json
Capacidades actuales y capacidades a complementar
Necesidad de agregar un nuevo núcleo
Necesidad de agregar computación central
La extracción de puntos de luz solo se puede utilizar como interfaz de observación, y las capacidades centrales como la reconstrucción tridimensional, el control de bucle cerrado, el frente de onda o la inversión de cantidades físicas deben desarrollarse y verificarse por separado.
Brechas en este escenario:Es necesario agregar nuevos puntos de intersección de triangulación, fusión de coordenadas de escaneo, reconstrucción de superficies y evaluación de forma y posición; A41 sólo se ajusta a puntos tridimensionales existentes. Requiere tiempo para la referencia externa y el núcleo de fusión de la nube de puntos. La observación de la superficie objetivo bidimensional y la calibración completa del robot tridimensional se definen por separado.
Brechas a nivel de ruta:Es necesario agregar nuevos puntos de intersección de triangulación, fusión de coordenadas de escaneo, reconstrucción de superficies y evaluación de forma y posición; A41 sólo se ajusta a puntos tridimensionales existentes.
"Se requieren nuevos núcleos" solo describe el volumen de desarrollo relativo y no constituye un compromiso con la precisión, el ritmo, la estabilidad o el tiempo de entrega.
Métodos de verificación y requisitos previos de aceptación.
Utilice una muestra de paso/contorno conocido para realizar una prueba ciega con una CMM o perfilador para verificar el área faltante y la distancia del paso de escaneo. Referencia espacial independiente y trayectorias repetidas, pruebas en capas por actitud
| Artículos de aceptación | Pruebas requeridas para la confirmación del proyecto. | Estado actual |
|---|---|---|
| Entradas y muestras | Marcos originales del dispositivo real, muestras normales/anormales, condiciones de exposición y trayectoria de la luz, agrupación de muestras y reserva | No proporcionado, esperando aportes del proyecto |
| Magnitud y error | Valor de referencia independiente, registro de calibración, calibre estadístico de error y umbral de confirmación mutua | No verificado |
| Excepciones y límites | Manejo anticipado de detecciones perdidas, detecciones falsas, sobreexposición, oclusión, reflejo, fuera de la vista y anomalías de comunicación | Por definir |
| Integración del sistema | Interfaz, sincronización horaria, plataforma de implementación, tempo, registro, versión y registro de ejecución continua | No integrado |
Fuentes de evidencia y límites de citas
La fuente admite principios de medición o aplicaciones similares; la combinación de módulos, el dispositivo y el método de aceptación en este escenario son derivaciones de ingeniería y la verificación del producto no se ha completado.
Principio de luz estructurada Holo/O
El principio de utilizar patrones de proyección conocidos y deformaciones geométricas para la medición.
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →Descripción de la tecnología de imágenes 3D del NIST
Triangulación activa de puntos, geometría escaneada y propagación de errores.
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →Alcance del uso de la fuente:La información pública se utiliza para respaldar el principio de medición o la existencia de aplicaciones similares, y no prueba que este escenario haya sido desarrollado, implementado o aceptado por Jishi Technology.
Consulta de proyecto
xuzhiyang0928@gmail.com
Envíe muestras y condiciones del equipo para aclarar el alcance del desarrollo y la entrega.
Muestreo 3D de un láser puntual transportado por un robot
Describa el objeto de la tarea, la imagen o el video original, los indicadores de destino, la plataforma del dispositivo, la interfaz y la situación de muestra.
Teléfono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com