Principio de triangulación láser Micro-Epsilon
Transmisión, recepción de imágenes y medición de distancias después de la calibración
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →LSP148 · Extremo del robot y utillaje · Montaje general, medición 3D y estado del equipo
Necesidad de agregar un nuevo núcleo
Front-end de observación de objetivos reflectantes calibrados TCP
Para las herramientas de soldadura robótica, el posicionamiento tridimensional de la red se utiliza como ruta de observación y se planea generar correspondencias de puntos de múltiples posiciones. La página es para evaluación de proyectos y no significa que el desarrollo haya sido completado o haya sido aceptado en sitio.
Resumen del juicio del proyecto
Producto/DispositivoHerramientas de soldadura robótica
Medir rutaPOSE·posicionamiento tridimensional de celosía
Calificación de habilidadNecesidad de agregar un nuevo núcleo
Estado de verificaciónLa aceptación real del dominio de máquina/producto de este escenario no se ha llevado a cabo
Naturaleza de la escena:Posibles escenarios de aplicación similares para puntos láser. El escenario de aplicación potencial aún no se ha desarrollado en un sistema de producto completo; No se ha llevado a cabo la aceptación real del dominio de máquina/producto de este escenario. La cantidad de aceptación real de producto/dominio de producto en las estadísticas del catálogo es 0.
Tareas comerciales y resultados previstos.
- público objetivo
- Herramientas de soldadura robótica: posicionamiento tridimensional de celosía.
- pseudo salida
- Correspondencia de puntos de múltiples poses
- Condiciones aplicables
- No se pueden obtener seis grados de libertad desde un solo punto y una sola actitud.
- prioridad
- Desarrollo especial. El núcleo de medición/control debe complementarse y verificarse de acuerdo con la aprobación especial del proyecto.
Entrada de imágenes y enrutamiento de algoritmos
Condiciones de imagen y dispositivo
Puntos u objetivos de proyección numerados, vista múltiple/geometría de objetivo conocida y calibración de cámara. Objetivo fijo, registro de pose del robot y cámara sincronizada
POSE·posicionamiento tridimensional de celosía
Puntos u objetivos de proyección numerados, vista múltiple/geometría de objetivo conocida y calibración de cámara
- A39Calibración de cámara de tablero de ajedrez de vista múltiple
- A40Dedistorsión de imagen y punto
- A102Extracción de candidatos de dominio conectados con múltiples puntos láser
- A108Coincidencia uno a uno de bits de referencia de puntos múltiples láser
- A111Conversión de píxel de punto láser a ángulo de visión de cámara
Evidencia algorítmica existente:A101–A112 solo completan la síntesis analítica y la verificación de la geometría controlada; ver laser_spot_benchmark.json
Capacidades actuales y capacidades a complementar
Necesidad de agregar un nuevo núcleo
Necesidad de agregar computación central
La extracción de puntos de luz solo se puede utilizar como interfaz de observación, y las capacidades centrales como la reconstrucción tridimensional, el control de bucle cerrado, el frente de onda o la inversión de cantidades físicas deben desarrollarse y verificarse por separado.
Brechas en este escenario:Es necesario agregar correspondencia tridimensional, PnP/triangulación, parámetros externos SE(3) y calibración ojo-mano; A42 es sólo bidimensional. No se pueden obtener seis grados de libertad desde un solo punto y una sola actitud. La observación de la superficie objetivo bidimensional y la calibración completa del robot tridimensional se definen por separado.
Brechas a nivel de ruta:Es necesario agregar correspondencia tridimensional, PnP/triangulación, parámetros externos SE(3) y calibración ojo-mano; A42 es sólo bidimensional
"Se requieren nuevos núcleos" solo describe el volumen de desarrollo relativo y no constituye un compromiso con la precisión, el ritmo, la estabilidad o el tiempo de entrega.
Métodos de verificación y requisitos previos de aceptación.
Pruebe la oclusión, la simetría y las poses degradadas frente a una plataforma de referencia 3D/robot o 6DOF. Referencia espacial independiente y trayectorias repetidas, pruebas en capas por actitud
| Artículos de aceptación | Pruebas requeridas para la confirmación del proyecto. | Estado actual |
|---|---|---|
| Entradas y muestras | Marcos originales del dispositivo real, muestras normales/anormales, condiciones de exposición y trayectoria de la luz, agrupación de muestras y reserva | No proporcionado, esperando aportes del proyecto |
| Magnitud y error | Valor de referencia independiente, registro de calibración, calibre estadístico de error y umbral de confirmación mutua | No verificado |
| Excepciones y límites | Manejo anticipado de detecciones perdidas, detecciones falsas, sobreexposición, oclusión, reflejo, fuera de la vista y anomalías de comunicación | Por definir |
| Integración del sistema | Interfaz, sincronización horaria, plataforma de implementación, tempo, registro, versión y registro de ejecución continua | No integrado |
Fuentes de evidencia y límites de citas
La fuente admite principios de medición o aplicaciones similares; la combinación de módulos, el dispositivo y el método de aceptación en este escenario son derivaciones de ingeniería y la verificación del producto no se ha completado.
Principio de luz estructurada Holo/O
El principio de utilizar patrones de proyección conocidos y deformaciones geométricas para la medición.
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →Descripción de la tecnología de imágenes 3D del NIST
Triangulación activa de puntos, geometría escaneada y propagación de errores.
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →Alcance del uso de la fuente:La información pública se utiliza para respaldar el principio de medición o la existencia de aplicaciones similares, y no prueba que este escenario haya sido desarrollado, implementado o aceptado por Jishi Technology.
Consulta de proyecto
xuzhiyang0928@gmail.com
Envíe muestras y condiciones del equipo para aclarar el alcance del desarrollo y la entrega.
Front-end de observación de objetivos reflectantes calibrados TCP
Describa el objeto de la tarea, la imagen o el video original, los indicadores de destino, la plataforma del dispositivo, la interfaz y la situación de muestra.
Teléfono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com