Principio de triangulación láser Micro-Epsilon
Transmisión, recepción de imágenes y medición de distancias después de la calibración
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →LSP149 · Extremo del robot y utillaje · Medición tridimensional del montaje general y estado del equipo
Parcialmente reutilizable
Observación de ligera inclinación de la base cuando cambia la carga.
Frente a la base del robot colaborativo, utilizando el ángulo de la palanca óptica de reflexión como ruta de observación, se pretende generar la tendencia del ángulo de reflexión. La página es para evaluación de proyectos y no significa que el desarrollo haya sido completado o haya sido aceptado en sitio.
Resumen del juicio del proyecto
Producto/DispositivoBase de robot colaborativo
Medir rutaÁNGULO · Ángulo de palanca óptica reflectante
Calificación de habilidadParcialmente reutilizable
Estado de verificaciónLa aceptación real del dominio de máquina/producto de este escenario no se ha llevado a cabo
Naturaleza de la escena:Posibles escenarios de aplicación similares para puntos láser. El escenario de aplicación potencial aún no se ha desarrollado en un sistema de producto completo; No se ha llevado a cabo la aceptación real del dominio de máquina/producto de este escenario. La cantidad de aceptación real de producto/dominio de producto en las estadísticas del catálogo es 0.
Tareas comerciales y resultados previstos.
- público objetivo
- Base del robot colaborativo: ángulo de palanca óptica reflectante
- pseudo salida
- Tendencia del ángulo de reflexión
- Condiciones aplicables
- Debe separarse de la deformación elástica del brazo.
- prioridad
- extensión general. La verificación debe completarse de acuerdo con las condiciones ópticas, la calibración y las muestras enumeradas.
Entrada de imágenes y enrutamiento de algoritmos
Condiciones de imagen y dispositivo
Fije la luz incidente y el reflector, y calibre la relación correspondiente entre la cámara/pantalla receptora y la etapa angular. Objetivo fijo, registro de pose del robot y cámara sincronizada
ÁNGULO · Ángulo de palanca óptica reflectante
Fije la luz incidente y el reflector, y calibre la relación correspondiente entre la cámara/pantalla receptora y la etapa angular.
- A101Centroide en escala de grises del punto láser de umbral adaptativo
- A103Centro de punto de subpíxel de superficie cuadrática logarítmica
- A107Diagnóstico de calidad y usabilidad del punto láser
- A109Calibración polinomial de coordenadas físicas a píxel bidimensional
- A110Mapeo de calibración de puntos láser y propagación de covarianza.
- A112Elipse de cobertura y repetibilidad bidimensional del punto láser
Evidencia algorítmica existente:A101–A112 solo completan la síntesis analítica y la verificación de la geometría controlada; ver laser_spot_benchmark.json
Capacidades actuales y capacidades a complementar
Parcialmente reutilizable
Requiere calibración, sincronización o integración.
El front-end de detección de puntos de luz o el módulo de estadísticas de sincronización se pueden reutilizar, pero el proyecto aún necesita agregar calibración geométrica, sincronización de tiempo, compensación de movimiento o integración del sistema de equipos.
Brechas en este escenario:Se requieren geometría de palanca óptica, relación de doble ángulo de reflexión y compensación del movimiento del punto incidente; El ángulo del espejo y la traducción del objetivo deben estar separados. Hay que separarlo de la deformación elástica del brazo. La observación de la superficie objetivo bidimensional y la calibración completa del robot tridimensional se definen por separado.
Brechas a nivel de ruta:Se requieren geometría de palanca óptica, relación de doble ángulo de reflexión y compensación del movimiento del punto incidente; El ángulo del espejo y la traducción del objetivo deben estar separados.
"Parcialmente reutilizable" solo describe el volumen de desarrollo relativo y no constituye un compromiso de precisión, ritmo, estabilidad o tiempo de entrega.
Métodos de verificación y requisitos previos de aceptación.
Utilice una etapa de ángulo/autocolimador independiente para realizar pruebas bidireccionales y de actitud múltiple, e informar el error de ángulo y la diferencia de retorno. Referencia espacial independiente y trayectorias repetidas, pruebas en capas por actitud
| Artículos de aceptación | Pruebas requeridas para la confirmación del proyecto. | Estado actual |
|---|---|---|
| Entradas y muestras | Marcos originales del dispositivo real, muestras normales/anormales, condiciones de exposición y trayectoria de la luz, agrupación de muestras y reserva | No proporcionado, esperando aportes del proyecto |
| Magnitud y error | Valor de referencia independiente, registro de calibración, calibre estadístico de error y umbral de confirmación mutua | No verificado |
| Excepciones y límites | Manejo anticipado de detecciones perdidas, detecciones falsas, sobreexposición, oclusión, reflejo, fuera de la vista y anomalías de comunicación | Por definir |
| Integración del sistema | Interfaz, sincronización horaria, plataforma de implementación, tempo, registro, versión y registro de ejecución continua | No integrado |
Fuentes de evidencia y límites de citas
La fuente admite principios de medición o aplicaciones similares; la combinación de módulos, el dispositivo y el método de aceptación en este escenario son derivaciones de ingeniería y la verificación del producto no se ha completado.
Principio de luz estructurada Holo/O
El principio de utilizar patrones de proyección conocidos y deformaciones geométricas para la medición.
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →Descripción de la tecnología de imágenes 3D del NIST
Triangulación activa de puntos, geometría escaneada y propagación de errores.
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →Alcance del uso de la fuente:La información pública se utiliza para respaldar el principio de medición o la existencia de aplicaciones similares, y no prueba que este escenario haya sido desarrollado, implementado o aceptado por Jishi Technology.
Consulta de proyecto
xuzhiyang0928@gmail.com
Envíe muestras y condiciones del equipo para aclarar el alcance del desarrollo y la entrega.
Observación de ligera inclinación de la base cuando cambia la carga.
Describa el objeto de la tarea, la imagen o el video original, los indicadores de destino, la plataforma del dispositivo, la interfaz y la situación de muestra.
Teléfono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com