الملاحظة المستهدفة للتأرجح الجانبي للعمود

ملخص حكم المشروع

مهام العمل والمخرجات المقصودة

الجمهور المستهدف

مكدس المستودع: توقيت بقعة الضوء والانجراف

الإخراج الزائف

توقيت التأرجح الجانبي ثنائي الأبعاد

الشروط المطبقة

يجب تعويض انجراف المحطة الأساسية الثابتة والهواء الساخن

أولوية

تمديد عام. يجب إكمال التحقق وفقًا للشروط البصرية والمعايرة والعينات المذكورة.

إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية

التصوير وظروف الجهاز

يعمل الغالق الشامل أو توقيت القراءة المعروف على حفظ الطوابع الزمنية والتعريضات الضوئية المتكيفة مع تردد الحركة. استخدم إسقاط النقاط والأسطح المستهدفة الثابتة في محطات العمل القريبة الخاضعة للرقابة

الوقت · توقيت بقعة الضوء والانجراف

يعمل الغالق الشامل أو توقيت القراءة المعروف على حفظ الطوابع الزمنية وتناسب التعريضات الضوئية مع تردد الحركة

• A22مرشح كالمان
• A25ولش تقدير طيف الطاقة
• A72هامبل متوسط ​​الانحراف المطلق تصفية الشذوذ
• A101نقطة الليزر ذات العتبة التكيفية ذات التدرج الرمادي
• A107تشخيص جودة بقعة الليزر وسهولة الاستخدام
• A112بقعة الليزر التكرار ثنائي الأبعاد والتغطية القطع الناقص

الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json

القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها

الثغرات في هذا السيناريو:يتطلب التحقق من معدل أخذ العينات/التعرض، ومزامنة الوقت والتعويض المرجعي لحركة الكاميرا المستهدفة؛ ليس بديلاً عن أجهزة قياس الاهتزاز الليزرية دوبلر. يجب تعويض انجراف المحطة الأساسية الثابتة والهواء الساخن. يتم استخدامه فقط للقياس المساعد. من أجل ركن آمن أو تجنب العوائق، يجب بناء نظام منفصل.

الفجوات على مستوى المسار:يتطلب التحقق من معدل أخذ العينات/التعرض، ومزامنة الوقت والتعويض المرجعي لحركة الكاميرا المستهدفة؛ ليس بديلاً عن أجهزة قياس الاهتزاز الليزرية دوبلر

"قابل لإعادة الاستخدام جزئيًا" يصف فقط حجم التطوير النسبي ولا يشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.

طرق التحقق وشروط القبول

تحقق من التعرج والطور والانحراف وفقدان الإطار باستخدام شاكر تردد معروف أو مقارنة جهاز التشفير. اختبار شامل للمنصة المرجعية للإزاحة ومحاكاة تغيرات الانعراج/الارتفاع

مصادر الأدلة وحدود الاقتباس

المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.

سيناريوهات التطبيق المحتملة الأخرى لمواءمة الخدمات اللوجستية والأجهزة المحمولة