إعادة فحص عمود الإسقاط بعد الاهتزاز

ملخص حكم المشروع

مهام العمل والمخرجات المقصودة

الجمهور المستهدف

حامل مستشعر الروبوت المحمول: زاوية رافعة بصرية عاكسة

الإخراج الزائف

التحول الموضعي القريب والبعيد

الشروط المطبقة

لا يحل محل المعايرة الإدراكية الكاملة

أولوية

تمديد عام. يجب إكمال التحقق وفقًا للشروط البصرية والمعايرة والعينات المذكورة.

إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية

التصوير وظروف الجهاز

إصلاح الضوء الساقط والعاكس، ومعايرة العلاقة المقابلة بين الكاميرا/شاشة الاستقبال ومرحلة الزاوية. استخدم إسقاط النقاط والأسطح المستهدفة الثابتة في محطات العمل القريبة الخاضعة للرقابة

ANGLE · زاوية الرافعة الضوئية العاكسة

قم بإصلاح الضوء الساقط والعاكس، ومعايرة العلاقة المقابلة بين الكاميرا/شاشة الاستقبال ومرحلة الزاوية

• A101نقطة الليزر ذات العتبة التكيفية ذات التدرج الرمادي
• A103مركز بقعة البكسل الفرعي للسطح التربيعي اللوغاريتمي
• A107تشخيص جودة بقعة الليزر وسهولة الاستخدام
• A109بكسل ثنائي الأبعاد لمعايرة متعدد الحدود الإحداثيات المادية
• A110رسم خرائط معايرة نقطة الليزر وانتشار التغاير
• A112بقعة الليزر التكرار ثنائي الأبعاد والتغطية القطع الناقص

الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json

القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها

الثغرات في هذا السيناريو:مطلوب هندسة الرافعة البصرية، وعلاقة زاوية الانعكاس المزدوجة وتعويض حركة نقطة الحادث؛ يجب فصل زاوية المرآة والترجمة المستهدفة. ليس بديلاً عن المعايرة الإدراكية الكاملة. يتم استخدامه فقط للقياس المساعد. من أجل ركن آمن أو تجنب العوائق، يجب بناء نظام منفصل.

الفجوات على مستوى المسار:مطلوب هندسة الرافعة البصرية، وعلاقة زاوية الانعكاس المزدوجة وتعويض حركة نقطة الحادث؛ يجب فصل زاوية المرآة والترجمة المستهدفة

"قابل لإعادة الاستخدام جزئيًا" يصف فقط حجم التطوير النسبي ولا يشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.

طرق التحقق وشروط القبول

استخدم مرحلة زاوية مستقلة/مقياس تلقائي لإجراء اختبارات ثنائية الاتجاه ومتعددة المواقف، والإبلاغ عن خطأ الزاوية وفرق الإرجاع. اختبار شامل للمنصة المرجعية للإزاحة ومحاكاة تغيرات الانعراج/الارتفاع

مصادر الأدلة وحدود الاقتباس

المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.

سيناريوهات التطبيق المحتملة الأخرى لمواءمة الخدمات اللوجستية والأجهزة المحمولة