إزاحة النقطة المرجعية الناتجة عن قيادة مجموعة العدسات

ملخص حكم المشروع

مهام العمل والمخرجات المقصودة

الجمهور المستهدف

النموذج الأولي للعدسة المضادة للاهتزاز: ردود فعل نقطة الضوء والتحكم في الإشارة

الإخراج الزائف

الأوامر واستجابات النقاط

الشروط المطبقة

تتطلب الحلقة المغلقة وجودة التصوير المضادة للاهتزاز التحقق الإضافي

أولوية

تطوير خاص. يجب استكمال جوهر القياس/التحكم والتحقق منه وفقًا لموافقة المشروع الخاصة

إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية

التصوير وظروف الجهاز

المحركات والكاميرات المتزامنة والقنوات المرجعية المستقلة التي تسجل الأوامر والملاحظات. أجهزة الليزر الموازية وأهداف التصوير/الإسقاط والتركيبات

التحكم · ردود فعل نقطة الضوء والتحكم في الإشارة

المحركات والكاميرات المتزامنة والقنوات المرجعية المستقلة التي تسجل الأوامر والملاحظات

• A22مرشح كالمان
• A101نقطة الليزر ذات العتبة التكيفية ذات التدرج الرمادي
• A107تشخيص جودة بقعة الليزر وسهولة الاستخدام
• A109بكسل ثنائي الأبعاد لمعايرة متعدد الحدود الإحداثيات المادية
• A112بقعة الليزر التكرار ثنائي الأبعاد والتغطية القطع الناقص

الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json

القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها

الثغرات في هذا السيناريو:يلزم إضافة تعريف جديد للنظام ووحدة التحكم وميزانية التأخير ومعالجة فقدان القفل؛ توفر الوحدة الحالية فقط مراقبة الموقع. تتطلب جودة الحلقة المغلقة والتصوير المضاد للاهتزاز التحقق الإضافي. لا تمثل بقع الليزر المستخدمة للاختبار جودة الصورة الكاملة

الفجوات على مستوى المسار:يلزم إضافة تعريف جديد للنظام ووحدة التحكم وميزانية التأخير ومعالجة فقدان القفل؛ توفر الوحدة الحالية فقط مراقبة الموقع

"النوى الجديدة المطلوبة" تصف فقط حجم التطوير النسبي ولا تشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.

طرق التحقق وشروط القبول

تحقق من خطأ التتبع والتجاوز والثبات وفقدان القفل والاسترداد من خلال حقن الخطوة/المسح والاضطراب. يتم قبول مستوى الصورة القياسي وجدول الزاوية ومخطط اختبار التصوير بشكل منفصل

مصادر الأدلة وحدود الاقتباس

المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.

سيناريوهات التطبيق المحتملة الأخرى لتجميع وحدة العرض والتصوير