محاذاة جانبي مرجع الليزر

ملخص حكم المشروع

مهام العمل والمخرجات المقصودة

الجمهور المستهدف

حامل كاميرا مجهر: مصفوفة نقطية لتحديد المواقع ثلاثية الأبعاد

الإخراج الزائف

المراسلات بين نقطتي مراقبة الكاميرا

الشروط المطبقة

لا تزال المعلمات الخارجية مجهر والأهداف المكانية تتطلب حلولاً ثلاثية الأبعاد

أولوية

تطوير خاص. يجب استكمال جوهر القياس/التحكم والتحقق منه وفقًا لموافقة المشروع الخاصة

إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية

التصوير وظروف الجهاز

نقاط أو أهداف إسقاط مرقمة، وهندسة الهدف متعددة الرؤية/المعروفة، ومعايرة الكاميرا. أجهزة الليزر الموازية وأهداف التصوير/الإسقاط والتركيبات

POSE · شعرية تحديد المواقع ثلاثي الأبعاد

نقاط أو أهداف إسقاط مرقمة، وهندسة الأهداف متعددة الرؤية/المعروفة، ومعايرة الكاميرا

• A39معايرة كاميرا الشطرنج متعددة العرض
• A40صورة ونقطة إزالة التشويه
• A102استخراج مرشح المجال المتصل بنقطة ليزر متعددة
• A108مطابقة فردية للبتات المرجعية متعددة نقاط الليزر
• A111نقطة الليزر لتحويل زاوية عرض الكاميرا

الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json

القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها

الثغرات في هذا السيناريو:يجب إضافة المراسلات ثلاثية الأبعاد، PnP/التثليث، والمعلمات الخارجية SE(3) ومعايرة اليد والعين؛ A42 ثنائي الأبعاد فقط. لا تزال المعلمات الخارجية مجهر والأهداف المكانية بحاجة إلى حل في ثلاثة أبعاد. لا تمثل بقع الليزر المستخدمة للاختبار جودة الصورة الكاملة

الفجوات على مستوى المسار:يجب إضافة المراسلات ثلاثية الأبعاد، PnP/التثليث، والمعلمات الخارجية SE(3) ومعايرة اليد والعين؛ A42 ثنائي الأبعاد فقط

"النوى الجديدة المطلوبة" تصف فقط حجم التطوير النسبي ولا تشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.

طرق التحقق وشروط القبول

اختبار الانسداد والتماثل والوضعيات المتدهورة مقابل منصة مرجعية ثلاثية الأبعاد/روبوت أو 6DOF. يتم قبول مستوى الصورة القياسي وجدول الزاوية ومخطط اختبار التصوير بشكل منفصل

مصادر الأدلة وحدود الاقتباس

المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.

سيناريوهات التطبيق المحتملة الأخرى لتجميع وحدة العرض والتصوير