Kamera entegrasyonu uyumlu elektrik bağlantıları, görüntü verileri, kontrol kanalları ve ana bilgisayar yazılımı gerektirir. Paylaşılan bir arayüz adı gereksinimlerin yalnızca bir kısmını oluşturur. Bağlı bir kablo veya çalışan bir ön izleme, belirtilen çalışma modunda tam bir edinim ve kontrol sağlamaz.
Sinyal zincirinin tamamını kontrol edin
| Arayüz | Sinyal zinciri kontrolleri | Yazılım ve konfigürasyon girişleri |
|---|---|---|
| MIPI CSI-2 | Sensör çıkışı, fiziksel katman, şeritler, saatler, veri türleri ve alıcı | Sensör konfigürasyonu, cihaz ağacı veya platform ayarları, sürücüler ve alıcı modu |
| USB | Cihaz protokolü, USB sürümü, ana bilgisayar denetleyicisi, güç ve kablo | UVC veya satıcı protokolü, SDK, sürücü, piksel formatı ve arabellekler |
| GigE / GigE Vizyon | Kamera, ağ bağdaştırıcısı, anahtarlar, ağ yapılandırması ve etkili verim | Kamera protokolü veya SDK, paket ve arabellek ayarları, aktarım hatası istatistikleri |
| GMSL | Sensör, serileştirici, kablo, seri durumdan çıkarıcı ve SoC görüntü girişi | Cihaz eşleştirme, kontrol kanalı, adresler, sürücüler ve video yönlendirme |
Ethernet bağlantısı GigE Vision desteğini sağlamaz ve USB bağlantısı UVC desteğini sağlamaz. Konektör veya kablo görünümünden uyumluluk çıkarımı yapmak yerine, belirtilen GMSL seri hale getirici ve seri durumdan çıkarıcı birleşimini kontrol edin. MIPI CSI-2 için fiziksel katmanı ve hedef platform desteğini doğrulayın; protokol adı tam bir elektrik arayüzü tanımı değildir. MIPI CSI-2, NVIDIA GMSL kamera çerçevesi.
Hedef mod için veri hacmini tahmin edin
Genel gider hariç sıkıştırılmamış görüntü yükü şu şekilde tahmin edilebilir: B = W × H × f × b / 8. W ve H piksel cinsinden görüntü boyutlarıdır, f saniye başına karedir, b piksel başına ortalama bit sayısıdır ve B saniye başına bayttır. Paketleme, satır doldurma, meta veriler, protokoller, yeniden iletim ve ana bilgisayar belleği kopyalarını ayrı ayrı hesaba katın. Codec ayarlarını ve ölçülen bit hızını kullanarak sıkıştırılmış akışları değerlendirin.
Bu formül yükü tahmin eder; arayüz verimi veya sistem performansı vaat etmez. Kameralar USB denetleyicilerini, ağ bağdaştırıcılarını veya bellek yollarını paylaşabilir. Gerçek topolojiyi ölçün. Satıcı bant genişliği araçları mevcut bant genişliğini, aktarım hatalarını, eksik görüntüleri ve atlanan kareleri ayırt eder; ROI ve piksel formatı yükü etkiler. Basler Bant Genişliği Yöneticisi.
Görüntü çıktısından fazlasını doğrulayın
Kamera modelini, ürün yazılımını, ana işletim sistemini, sürücüyü, SDK'yı, kabloyu, çözünürlüğü ve kare hızını düzeltin. Ham kare formatını, boyutları, kare tanımlayıcılarını, zaman damgalarını, yakalama sayılarını, geçersiz kareleri, bırakılan kare tanımını ve hata durumlarını kaydedin. Kararlaştırılan süre boyunca amaçlanan eşzamanlı iş yükünü çalıştırın, ardından cihaz ve platform desteğine bağlı olarak bağlantı kesmeyi, yeniden bağlanmayı, anormal çıkışları ve kurtarmayı test edin.
Değerlendirme için girdiler
Pin ve güç belgelerini, cihaz kılavuzlarını, SDK örneklerini, hedef platform sürümlerini, gerekli yakalama modlarını ve ham örnekleri sağlayın. Köprüler veya adaptör kabloları için tam dönüştürme yönünü ve bileşenlerini belirtin. Bu girişleri kontrol ettikten sonra gerekli sürücüyü, kartı veya uygulama çalışmasını tanımlayın.
İlgili hizmetler: MIPI arayüz uyarlaması ve köprü kartları Ve gömülü görüntü edinimi.