A integração da câmera requer conexões elétricas, dados de imagem, canais de controle e software host compatíveis. Um nome de interface compartilhada estabelece apenas parte dos requisitos. Um cabo conectado ou uma visualização funcional não demonstra aquisição e controle completos no modo operacional especificado.
Verifique a cadeia de sinal completa
| Interface | Verificações da cadeia de sinal | Entradas de software e configuração |
|---|---|---|
| MIPI CSI-2 | Saída do sensor, camada física, pistas, relógios, tipos de dados e receptor | Configuração do sensor, árvore de dispositivos ou configurações de plataforma, drivers e modo receptor |
| USB | Protocolo do dispositivo, versão USB, controlador host, alimentação e cabo | Protocolo UVC ou fornecedor, SDK, driver, formato de pixel e buffers |
| Visão GigE / GigE | Câmera, adaptador de rede, switches, configuração de rede e rendimento efetivo | Protocolo de câmera ou SDK, configurações de pacotes e buffer, estatísticas de erros de transferência |
| GMSL | Sensor, serializador, cabo, desserializador e entrada de imagem SoC | Emparelhamento de dispositivos, canal de controle, endereços, drivers e roteamento de vídeo |
A conectividade Ethernet não estabelece suporte GigE Vision e a conectividade USB não estabelece suporte UVC. Verifique a combinação especificada do serializador e desserializador GMSL em vez de inferir a compatibilidade a partir da aparência do conector ou do cabo. Para MIPI CSI-2, verifique a camada física e o suporte à plataforma de destino; o nome do protocolo não é uma definição completa da interface elétrica. MIPI CSI-2, Estrutura de câmera NVIDIA GMSL.
Estimar o volume de dados para o modo de destino
A carga útil da imagem não compactada, excluindo sobrecarga, pode ser estimada como B = W × H × f × b / 8. W e H são dimensões da imagem em pixels, f são quadros por segundo, b é o número médio de bits por pixel e B são bytes por segundo. Considere separadamente empacotamento, preenchimento de linha, metadados, protocolos, retransmissão e cópias de memória do host. Avalie fluxos compactados usando configurações de codec e taxa de bits medida.
Esta fórmula estima a carga útil; não promete rendimento de interface ou desempenho do sistema. As câmeras podem compartilhar controladores USB, adaptadores de rede ou caminhos de memória. Meça a topologia real. As ferramentas de largura de banda do fornecedor distinguem a largura de banda disponível, erros de transferência, imagens incompletas e quadros ignorados; O ROI e o formato do pixel afetam a carga. Gerenciador de largura de banda Basler.
Verifique mais do que a saída da imagem
Corrija o modelo da câmera, firmware, sistema operacional host, driver, SDK, cabo, resolução e taxa de quadros. Registre formato de quadro bruto, dimensões, identificadores de quadro, carimbos de data/hora, contagens de captura, quadros inválidos, definição de quadro descartado e estados de erro. Execute a carga de trabalho simultânea pretendida pela duração acordada e, em seguida, teste a desconexão, a reconexão, as saídas anormais e a recuperação, sujeitas ao suporte do dispositivo e da plataforma.
Entradas para avaliação
Forneça documentação de pin e energia, manuais de dispositivos, exemplos de SDK, versões da plataforma de destino, modos de captura necessários e amostras brutas. Para pontes ou cabos adaptadores, especifique a direção completa da conversão e os componentes. Defina o driver, placa ou aplicativo necessário após verificar essas entradas.
Serviços relacionados: Adaptação de interface MIPI e placas bridge e aquisição de imagem incorporada.