L'integrazione della telecamera richiede collegamenti elettrici, dati immagine, canali di controllo e software host compatibili. Un nome di interfaccia condivisa stabilisce solo una parte dei requisiti. Un cavo collegato o un'anteprima funzionante non dimostrano l'acquisizione e il controllo completi nella modalità operativa specificata.
Controllare l'intera catena del segnale
| Interfaccia | Controlli della catena dei segnali | Ingressi software e di configurazione |
|---|---|---|
| MIPI CSI-2 | Uscita del sensore, livello fisico, corsie, orologi, tipi di dati e ricevitore | Configurazione del sensore, struttura dei dispositivi o impostazioni della piattaforma, driver e modalità ricevitore |
| USB | Protocollo del dispositivo, versione USB, controller host, alimentazione e cavo | Protocollo UVC o del fornitore, SDK, driver, formato pixel e buffer |
| GigE / GigE Vision | Telecamera, adattatore di rete, switch, configurazione di rete e throughput effettivo | Protocollo o SDK della fotocamera, impostazioni di pacchetti e buffer, statistiche sugli errori di trasferimento |
| GMSL | Sensore, serializzatore, cavo, deserializzatore e ingresso immagine SoC | Accoppiamento dispositivi, canale di controllo, indirizzi, driver e routing video |
La connettività Ethernet non stabilisce il supporto GigE Vision e la connettività USB non stabilisce il supporto UVC. Controllare la combinazione specificata di serializzatore e deserializzatore GMSL anziché dedurre la compatibilità dall'aspetto del connettore o del cavo. Per MIPI CSI-2, verificare il livello fisico e il supporto della piattaforma di destinazione; il nome del protocollo non è una definizione completa dell'interfaccia elettrica. MIPI CSI-2, Struttura della fotocamera NVIDIA GMSL.
Stima del volume di dati per la modalità di destinazione
Il carico utile dell'immagine non compressa, escluso il sovraccarico, può essere stimato come B = W × H × f × b / 8. W e H sono le dimensioni dell'immagine in pixel, f sono i fotogrammi al secondo, b è il numero medio di bit per pixel e B sono i byte al secondo. Contare separatamente l'imballaggio, il riempimento delle righe, i metadati, i protocolli, la ritrasmissione e le copie della memoria dell'host. Valuta i flussi compressi utilizzando le impostazioni del codec e il bitrate misurato.
Questa formula stima il carico utile; non promette throughput dell'interfaccia o prestazioni del sistema. Le fotocamere possono condividere controller USB, adattatori di rete o percorsi di memoria. Misurare la topologia effettiva. Gli strumenti di larghezza di banda del fornitore distinguono la larghezza di banda disponibile, gli errori di trasferimento, le immagini incomplete e i fotogrammi saltati; ROI e formato pixel influiscono sul carico. Gestore della larghezza di banda di Basilea.
Verificare più dell'output dell'immagine
Correggi il modello della fotocamera, il firmware, il sistema operativo host, il driver, l'SDK, il cavo, la risoluzione e la frequenza dei fotogrammi. Registra il formato dei fotogrammi grezzi, le dimensioni, gli identificatori dei fotogrammi, i timestamp, i conteggi delle acquisizioni, i fotogrammi non validi, la definizione dei fotogrammi eliminati e gli stati di errore. Esegui il carico di lavoro simultaneo previsto per la durata concordata, quindi testa la disconnessione, la riconnessione, le uscite anomale e il ripristino in base al supporto del dispositivo e della piattaforma.
Input per la valutazione
Fornisci documentazione su pin e alimentazione, manuali del dispositivo, esempi di SDK, versioni della piattaforma di destinazione, modalità di acquisizione richieste e campioni grezzi. Per ponti o cavi adattatori, specificare la direzione di conversione completa e i componenti. Definire il driver, la scheda o il lavoro dell'applicazione richiesti dopo aver controllato questi input.
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