La integración de la cámara requiere conexiones eléctricas, datos de imagen, canales de control y software host compatibles. Un nombre de interfaz compartido establece sólo una parte de los requisitos. Un cable conectado o una vista previa en funcionamiento no demuestra una adquisición y control completos en el modo de funcionamiento especificado.
Consulta la cadena de señales completa
| Interfaz | Comprobaciones de la cadena de señales | Entradas de software y configuración. |
|---|---|---|
| MIPI CSI-2 | Salida de sensor, capa física, carriles, relojes, tipos de datos y receptor | Configuración de sensores, árbol de dispositivos o configuración de plataforma, controladores y modo de receptor |
| USB | Protocolo del dispositivo, versión USB, controlador host, alimentación y cable | UVC o protocolo de proveedor, SDK, controlador, formato de píxel y buffers |
| GigE/GigE Visión | Cámara, adaptador de red, conmutadores, configuración de red y rendimiento efectivo | Protocolo de cámara o SDK, configuración de paquetes y búfer, estadísticas de errores de transferencia |
| GMSL | Entrada de imagen de sensor, serializador, cable, deserializador y SoC | Emparejamiento de dispositivos, canal de control, direcciones, controladores y enrutamiento de video |
La conectividad Ethernet no establece compatibilidad con GigE Vision y la conectividad USB no establece compatibilidad con UVC. Verifique la combinación de serializador y deserializador GMSL especificada en lugar de inferir la compatibilidad a partir de la apariencia del conector o del cable. Para MIPI CSI-2, verifique la capa física y la compatibilidad con la plataforma de destino; el nombre del protocolo no es una definición completa de la interfaz eléctrica. MIPI CSI-2, Marco de cámara NVIDIA GMSL.
Estimar el volumen de datos para el modo de destino
La carga útil de la imagen sin comprimir, excluyendo los gastos generales, se puede estimar como B = W × H × f × b / 8. W y H son dimensiones de la imagen en píxeles, f son fotogramas por segundo, b es el número promedio de bits por píxel y B son bytes por segundo. Tenga en cuenta por separado el empaquetado, el relleno de filas, los metadatos, los protocolos, la retransmisión y las copias de la memoria del host. Evalúe transmisiones comprimidas utilizando la configuración del códec y la tasa de bits medida.
Esta fórmula estima la carga útil; no promete rendimiento de la interfaz ni rendimiento del sistema. Las cámaras pueden compartir controladores USB, adaptadores de red o rutas de memoria. Mida la topología real. Las herramientas de ancho de banda de los proveedores distinguen el ancho de banda disponible, errores de transferencia, imágenes incompletas y fotogramas omitidos; El ROI y el formato de píxeles afectan la carga. Administrador de ancho de banda Basler.
Verificar más que la salida de la imagen
Corrija el modelo de la cámara, el firmware, el sistema operativo host, el controlador, el SDK, el cable, la resolución y la velocidad de fotogramas. Registre el formato de fotograma sin formato, las dimensiones, los identificadores de fotograma, las marcas de tiempo, los recuentos de captura, los fotogramas no válidos, la definición de fotograma descartado y los estados de error. Ejecute la carga de trabajo simultánea prevista durante la duración acordada, luego pruebe la desconexión, la reconexión, las salidas anormales y la recuperación sujetas al soporte del dispositivo y la plataforma.
Insumos para la evaluación
Proporcione documentación sobre pines y alimentación, manuales de dispositivos, ejemplos de SDK, versiones de plataforma de destino, modos de captura requeridos y muestras sin procesar. Para puentes o cables adaptadores, especifique la dirección de conversión completa y los componentes. Defina el controlador, la placa o el trabajo de aplicación requerido después de verificar estas entradas.
Servicios relacionados: Adaptación de interfaz MIPI y placas puente. y adquisición de imágenes integradas.