การสาธิตการติดตามจุดแสงสองมิติแบบวงปิด

สรุปการตัดสินโครงการ

งานทางธุรกิจและผลลัพธ์ที่ตั้งใจไว้

กลุ่มเป้าหมาย

แพลตฟอร์มการฝึกอบรมการควบคุมเครื่องกลไฟฟ้า: การตอบสนองจุดแสงและการควบคุมการชี้

เอาท์พุทหลอก

ติดตามปริมาณคงเหลือและสถานะการไม่ล็อค

เงื่อนไขที่บังคับใช้

จำเป็นต้องพัฒนาไดรเวอร์คอนโทรลเลอร์และแอคชูเอเตอร์

ลำดับความสำคัญ

การพัฒนาพิเศษ. แกนการวัด/การควบคุมจำเป็นต้องได้รับการเสริมและตรวจสอบตามการอนุมัติโครงการพิเศษ

อินพุตภาพและการกำหนดเส้นทางอัลกอริทึม

สภาพภาพและอุปกรณ์

แอคชูเอเตอร์ กล้องซิงโครไนซ์ และช่องอ้างอิงอิสระที่บันทึกคำสั่งและผลตอบรับ เส้นทางแสงการสอนแบบใช้พลังงานต่ำแบบปิด เป้าหมายมาตรฐาน และตารางการเคลื่อนที่ที่รู้จัก

การควบคุม·การตอบสนองจุดไฟและการควบคุมการชี้

แอคทูเอเตอร์ กล้องซิงโครไนซ์ และช่องอ้างอิงอิสระที่บันทึกคำสั่งและข้อเสนอแนะ

• A22ตัวกรองคาลมาน
• A101จุดเลเซอร์จุดศูนย์กลางแบบปรับได้ระดับสีเทาเซนทรอยด์
• A107การวินิจฉัยคุณภาพจุดเลเซอร์และการใช้งาน
• A109พิกเซลสองมิติเพื่อการสอบเทียบพหุนามพิกัดทางกายภาพ
• A112เลเซอร์ตรวจจับความสามารถในการทำซ้ำสองมิติและวงรีครอบคลุม

หลักฐานอัลกอริทึมที่มีอยู่:A101–A112 ทำได้เฉพาะจุดการสังเคราะห์เชิงวิเคราะห์และการตรวจสอบเรขาคณิตแบบควบคุมเท่านั้น ดูที่ laser_spot_benchmark.json

ความสามารถและความสามารถในปัจจุบันที่จะเสริม

ช่องว่างในฉากนี้:จำเป็นต้องเพิ่มการระบุระบบ ตัวควบคุม งบประมาณการหน่วงเวลา และการประมวลผลการสูญเสียการล็อคใหม่ โมดูลที่มีอยู่จะให้การสังเกตตำแหน่งเท่านั้น จำเป็นต้องพัฒนาไดรเวอร์คอนโทรลเลอร์และแอคชูเอเตอร์ ข้อมูลสาธิตการสอนควรระบุรูปแบบ การสุ่มตัวอย่าง และหน่วย

ช่องว่างระดับเส้นทาง:จำเป็นต้องเพิ่มการระบุระบบ ตัวควบคุม งบประมาณการหน่วงเวลา และการประมวลผลการสูญเสียการล็อคใหม่ โมดูลที่มีอยู่จะให้การสังเกตตำแหน่งเท่านั้น

"ต้องใช้คอร์ใหม่" อธิบายเฉพาะปริมาณการพัฒนาที่สัมพันธ์กันเท่านั้น และไม่ถือเป็นความมุ่งมั่นต่อความแม่นยำ จังหวะ ความเสถียร หรือเวลาในการส่งมอบ

วิธีการตรวจสอบและข้อกำหนดเบื้องต้นในการยอมรับ

ตรวจสอบข้อผิดพลาดในการติดตาม โอเวอร์ช็อต ความเสถียร การสูญเสียการล็อค และการฟื้นตัวด้วยขั้นตอน/การกวาดและการก่อกวน การตรวจสอบความถูกต้องซ้ำซ้อนของภาพคอมโพสิตเชิงวิเคราะห์และการเปรียบเทียบทางกายภาพ

แหล่งหลักฐานและขอบเขตการอ้างอิง

แหล่งที่มารองรับหลักการวัดหรือการใช้งานที่คล้ายกัน การรวมโมดูล อุปกรณ์ และวิธีการยอมรับในสถานการณ์นี้เป็นที่มาทางวิศวกรรม และการตรวจสอบผลิตภัณฑ์ยังไม่เสร็จสมบูรณ์

สถานการณ์จำลองการใช้งานอื่นๆ ที่เป็นไปได้สำหรับการสอนและการฝึกอบรมด้านวิศวกรรม