การสังเกตการแกว่งด้านข้างของสายไฟความเร็วต่ำ

สรุปการตัดสินโครงการ

งานทางธุรกิจและผลลัพธ์ที่ตั้งใจไว้

กลุ่มเป้าหมาย

ลวดเคลือบ: จังหวะแสงและการดริฟท์

เอาท์พุทหลอก

วิถีเส้นลวดสองมิติติดอยู่กับเป้าหมาย

เงื่อนไขที่บังคับใช้

การถ่ายภาพเส้นบางแบบไร้เป้าหมายจำเป็นต้องมีการแบ่งส่วนเพิ่มเติมPoC

ลำดับความสำคัญ

ส่วนขยายทั่วไป. การยืนยันจะต้องเสร็จสิ้นตามเงื่อนไขการมองเห็น การสอบเทียบ และตัวอย่างที่ระบุไว้

อินพุตภาพและการกำหนดเส้นทางอัลกอริทึม

สภาพภาพและอุปกรณ์

ชัตเตอร์ส่วนกลางหรือจังหวะการอ่านค่าที่ทราบ บันทึกการประทับเวลา และค่าแสงที่ปรับให้เหมาะกับความถี่ของการเคลื่อนไหว จุดแสงละเอียด รูรับแสงตัวเลขที่เหมาะสม กลไกนำทางที่มั่นคง

TIME · จังหวะแสงและการดริฟท์

ชัตเตอร์ทั่วโลกหรือจังหวะการอ่านค่าที่รู้จัก บันทึกการประทับเวลา ค่าแสงที่พอดีกับความถี่ของการเคลื่อนไหว

• A22ตัวกรองคาลมาน
• A25การประมาณสเปกตรัมกำลังของเวลช์
• A72Hampel ค่ามัธยฐานค่าเบี่ยงเบนสัมบูรณ์การกรองความผิดปกติแบบสัมบูรณ์
• A101จุดเลเซอร์จุดศูนย์กลางแบบปรับได้ระดับสีเทาเซนทรอยด์
• A107การวินิจฉัยคุณภาพจุดเลเซอร์และการใช้งาน
• A112เลเซอร์ตรวจจับความสามารถในการทำซ้ำสองมิติและวงรีครอบคลุม

หลักฐานอัลกอริทึมที่มีอยู่:A101–A112 ทำได้เฉพาะจุดการสังเคราะห์เชิงวิเคราะห์และการตรวจสอบเรขาคณิตแบบควบคุมเท่านั้น ดูที่ laser_spot_benchmark.json

ความสามารถและความสามารถในปัจจุบันที่จะเสริม

ช่องว่างในฉากนี้:ต้องมีการตรวจสอบอัตราการสุ่มตัวอย่าง/ค่าแสง การซิงโครไนซ์เวลา และการชดเชยการเคลื่อนไหวของกล้องเป้าหมายอ้างอิง ไม่สามารถทดแทนไวโบรมิเตอร์เลเซอร์ดอปเปลอร์ได้ การสร้างภาพเส้นบางแบบไร้เป้าหมายจำเป็นต้องมี PoC การแบ่งส่วนเพิ่มเติม ขนาดเป้าหมายขั้นต่ำถูกกำหนดโดยจุดจริงและความละเอียดของภาพ

ช่องว่างระดับเส้นทาง:ต้องมีการตรวจสอบอัตราการสุ่มตัวอย่าง/ค่าแสง การซิงโครไนซ์เวลา และการชดเชยการเคลื่อนไหวของกล้องเป้าหมายอ้างอิง ไม่สามารถทดแทนไวโบรมิเตอร์เลเซอร์ดอปเปลอร์ได้

"ใช้ซ้ำได้บางส่วน" อธิบายเฉพาะปริมาณการพัฒนาที่สัมพันธ์กันเท่านั้น และไม่ถือเป็นความมุ่งมั่นต่อความแม่นยำ จังหวะ ความเสถียร หรือเวลาในการจัดส่ง

วิธีการตรวจสอบและข้อกำหนดเบื้องต้นในการยอมรับ

ตรวจสอบนามแฝง เฟส การดริฟท์ และการสูญเสียเฟรมด้วยการเปรียบเทียบตัวเขย่าความถี่หรือตัวเข้ารหัสที่รู้จัก เครื่องมือวัดด้วยกล้องจุลทรรศน์และการเปรียบเทียบลวด/ก้านมาตรฐาน ควบคุมความเร็วและมุม

แหล่งหลักฐานและขอบเขตการอ้างอิง

แหล่งที่มารองรับหลักการวัดหรือการใช้งานที่คล้ายกัน การรวมโมดูล อุปกรณ์ และวิธีการยอมรับในสถานการณ์นี้เป็นที่มาทางวิศวกรรม และการตรวจสอบผลิตภัณฑ์ยังไม่เสร็จสมบูรณ์

การใช้งานที่เป็นไปได้อื่นๆ สำหรับเส้นด้ายเคเบิลและชิ้นส่วนที่ยาว